本发明专利技术公开了一种变速器壳体自动打磨装置及工艺，包括转动往复上料台、产品临时储料台、打断站、去毛刺站、搬运机器人和电气控制柜和手动往复上料台，所述搬运机器人的动作臂上安装有搬运夹爪；所述打断站由托盘、液压油缸和切边机组成，所述手动往复上料台与打断站契合衔接；所述去毛刺站由四轴夹具和打磨机器人组成，所述打磨机器人的机械臂上设置有打磨手爪。本发明专利技术过用搬运机器人抓取上下料，在打断站的工作仓内可以完成冲孔、切边和打断三个动作，在打断站内一次完成，成本低，效率高，质量稳定，产品一致性可靠，适用于批量生产模式；使用打磨机器人，减少人员劳动强度，提高产品质量，机器打磨出的产品外观一致且稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种变速器壳体自动打磨装置及工艺
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种变速器壳体自动打磨装置及工艺。
技术介绍
变速器壳体用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。变速箱的主要作用是改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小，是汽车行驶中非常重要的部件，其材质一般是由铸铝件和铸铁件组合而成的，由于需要与汽车其他配件相互配合，需要有较强的光滑度，确保能够快速磨合，针对浇铸而成的铸件后需要进行一系列的加工处理，先对毛坯件进行冒口毛刺切割，而后对其进行毛刺打磨，去除轮廓、边角多余的毛刺。现阶段工厂主要是由工人直接打磨，由于变速箱壳体的复杂性，为了确保精度需要工人不断的调整，非常繁琐费时，影响了加工的效率和速度，容易延误工期，不能完成市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种变速器壳体自动打磨装置及工艺。本专利技术提出的一种变速器壳体自动打磨装置，包括：转动往复上料台、产品临时储料台、搬运机器人和电气控制柜和手动往复上料台，所述搬运机器人的动作臂上安装有搬运夹爪，所述电气控制柜上包含有搬运机器人和打磨机器人的电气柜；打断站，所述打断站由托盘、液压油缸和切边机组成，所述托盘通过气动滑台设置于打断站的上方，托盘上设置有工件，所述手动往复上料台与打断站契合衔接；去毛刺站，所述去毛刺站由四轴夹具和打磨机器人组成，所述打磨机器人的机械臂上设置有打磨手爪，打磨手爪由电柱轴、铣刀、钢刷和气动浮头组成，所述电柱轴的个数为二，两个所述电柱轴的朝向相反，铣刀和钢刷分别安装于两个所述电柱轴的输出端上。作为本专利技术再进一步的方案：所述液压油缸上下动作，液压油缸的个数为二。作为本专利技术再进一步的方案：所述搬运夹爪由安装块、定位销、夹爪、连接法兰和支撑块组成，所述连接法兰固定安装在安装块的一侧外壁，支撑块和定位销均固定安装在安装块的同一侧外壁，夹爪的个数为二，夹爪设置于安装块上，且夹爪与定位销位于安装块的同一侧，夹持手爪采用两边抱紧的形式，通过平行气爪两边抱紧的形式，连接法兰安装于搬运机器人的运动臂上。作为本专利技术再进一步的方案：所述电柱轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成；电柱轴的电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承；电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中；主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制，在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。作为本专利技术再进一步的方案：所述电柱轴的外壁设置有固定卡块，且固定卡块螺纹连接与打磨手爪上。作为本专利技术再进一步的方案：所述四轴夹具由伺服转台、尾座、A轴和多个第一夹具组成，第一夹具设置于底座的顶部外壁，尾座和A轴设置于底座的两侧，第一夹具用于夹紧工件。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一夹具上设置有油压刹车机构第一夹具下方设置有铝屑接收导向防护钣金，在此防护钣金处活动连接有吸尘器的吸尘口。作为本专利技术再进一步的方案：所述气动浮头的进气口通过气管连接有气压调节控制阀。一种变速器壳体自动打磨工艺，包含以下步骤：S1：压铸机压完的工件由工作人员放到手动往复上料台上，工件自动移至规定区域；S2：搬运机器人将工件搬运到打断站的托盘上，托盘自动进入打断站的工作仓；S3：工件在打断站处进行冲孔、切边和打断处理；S4：搬运机器人将打断后的工件放置四轴夹具上，第一夹具自动夹紧，对工件进行固定；S5：打磨机器人上的打磨手爪对工件周边的毛刺进行打磨；S6：搬运机器人取出打磨后工件放置在下料道上,下料道上设置的电动机带动输送带将工件移至规定位置。本专利技术中的有益效果为：1、本专利技术通过用搬运机器人抓取上下料，在打断站的工作仓内可以完成冲孔、切边和打断三个动作，在打断站内一次完成，成本低，效率高，质量稳定，产品一致性可靠，适用于批量生产模式；使用打磨机器人，可以降低人工成本，减少人员劳动强度，提高产品质量，机器打磨出的产品外观一致且稳定，可以消除传统工艺中人为打磨造成的外观问题；2、本专利技术通过设置的电柱轴，具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，而且电柱轴转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构；电柱轴的轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，相较于传统轴承的轴承的使用寿命更长；3、本专利技术通过气压调节控制阀调节压力的大小来控制打磨速度的快慢，另外气动浮头的主轴头通过弹簧和伸缩杆相互配合连接，使得气动浮头的主轴头带有浮动功能，可根据零件高低不平情况进行浮动打磨。附图说明图1为本专利技术提出的一种变速器壳体自动打磨装置及工艺的整体流程布局图；图2为本专利技术提出的一种变速器壳体自动打磨装置及工艺的A处结构放大示意图；图3为本专利技术提出的一种变速器壳体自动打磨装置的打磨手爪结构示意图；图4为本专利技术提出的一种变速器壳体自动打磨装置的打断站结构示意图；图5为本专利技术提出的一种变速器壳体自动打磨装置的搬运手爪结构示意图。图中：1自动往复上料台、2产品临时储料台、3搬运机器人、4下料道、5电气控制柜、6手动往复上料台、7打断站、8四轴夹具、9打磨机器人、10尾座、11第一夹具、12A轴、13工件、14钢刷、15气动浮头、16铣刀、17固定卡块、18打磨手爪、19电主轴、20托盘、21液压油缸、22第一夹爪、23定位销、24搬运夹爪、25支撑块、26连接法兰。具体实施方式下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。参照图1-5，一种变速器壳体自动打磨装置，1、包括：转动往复上料台1、产品临时储料台2、搬运机器人3和电气控制柜5和手动往复上料台6，搬运机器人3的动作臂上安装有搬运夹爪24，电气控制柜5上包含有搬运机器人3和打磨机器人9的电气柜；打断站7，打断站7由托盘20、液压油缸21和切边机组成，托盘20通过气动滑台设置于打断站7的上方，托盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，包括：/n转动往复上料台(1)、产品临时储料台(2)、搬运机器人(3)和电气控制柜(5)和手动往复上料台(6)，所述搬运机器人(3)的动作臂上安装有搬运夹爪(24)，所述电气控制柜(5)上包含有搬运机器人(3)和打磨机器人(9)的电气柜；/n打断站(7)，所述打断站(7)由托盘(20)、液压油缸(21)和切边机组成，所述托盘(20)通过气动滑台设置于打断站(7)的上方，托盘(20)上设置有工件(13)，所述手动往复上料台(6)与打断站(7)契合衔接；/n去毛刺站，所述去毛刺站由四轴夹具(8)和打磨机器人(9)组成，所述打磨机器人(9)的机械臂上设置有打磨手爪(18)，打磨手爪(18)由电柱轴(19)、铣刀(16)、钢刷(14)和气动浮头(15)组成，所述电柱轴(19)的个数为二，两个所述电柱轴(19)的朝向相反，铣刀(16)和钢刷(14)分别安装于两个所述电柱轴(19)的输出端上。/n
【技术特征摘要】
1.一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，包括：
转动往复上料台(1)、产品临时储料台(2)、搬运机器人(3)和电气控制柜(5)和手动往复上料台(6)，所述搬运机器人(3)的动作臂上安装有搬运夹爪(24)，所述电气控制柜(5)上包含有搬运机器人(3)和打磨机器人(9)的电气柜；
打断站(7)，所述打断站(7)由托盘(20)、液压油缸(21)和切边机组成，所述托盘(20)通过气动滑台设置于打断站(7)的上方，托盘(20)上设置有工件(13)，所述手动往复上料台(6)与打断站(7)契合衔接；
去毛刺站，所述去毛刺站由四轴夹具(8)和打磨机器人(9)组成，所述打磨机器人(9)的机械臂上设置有打磨手爪(18)，打磨手爪(18)由电柱轴(19)、铣刀(16)、钢刷(14)和气动浮头(15)组成，所述电柱轴(19)的个数为二，两个所述电柱轴(19)的朝向相反，铣刀(16)和钢刷(14)分别安装于两个所述电柱轴(19)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述液压油缸(21)上下动作，液压油缸(21)的个数为二。
3.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述搬运夹爪(24)由安装块、定位销(23)、夹爪(22)、连接法兰(26)和支撑块(25)组成，所述连接法兰(26)固定安装在安装块的一侧外壁，支撑块(25)和定位销(23)均固定安装在安装块的同一侧外壁，夹爪(22)的个数为二，夹爪(22)设置于安装块上，且夹爪(22)与定位销(23)位于安装块的同一侧，夹持手爪采用两边抱紧的形式，通过平行气爪两边抱紧的形式，连接法兰(26)安装于搬运机器人(3)的运动臂上。
4.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述电柱轴(19)由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成；电柱轴(19)的电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，刘海诚，范松涛，陈少旭，庄志华，
申请(专利权)人：天津雄邦压铸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。