一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备，其技术方案要点是：激光加工装置，包括激光切割头，所述激光切割头具有在Y轴方向以及Z轴方向移动的自由度，用于加工型材侧面；铣锯加工装置，包括与动力组件传动连接的切割刀片，所述切割刀片具有在Z轴方向移动的自由度以及围绕Z轴旋转的自由度，用于对型材进行加工；控制中心，用于获取型材的加工要求以及型材的轮廓信息，并根据型材的加工要求以及型材的轮廓信息控制所述激光加工装置以及铣锯加工装置对型材进行加工；本申请提供的一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备具有型材加工效率远超市场现有手段，且在该加工效率下保持优秀的加工质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备
本申请涉及型材加工
，具体而言，涉及一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备。
技术介绍
在工程建筑家装行业，门窗加工的需求量非常巨大，而门窗型材种类繁多，结构复杂，并且门窗型材更新快，因此传统机加工的加工方式的效率十分低下。目前也有采用加工中心来完成型材通孔的加工，但加工时由于需要换刀，导致加工耗时长，且无法加工方孔，依然需要采用模具冲裁，这些种种因素都制约着门窗型材的加工效率以及加工质量。针对上述问题，亟需进行改进。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备，具有型材加工效率远超市场现有手段，且在该加工效率下保持优秀的加工质量的优点。第一方面，本申请实施例提供了一种型材智能加工系统，技术方案如下：包括：激光加工装置，包括激光切割头，所述激光切割头具有在Y轴方向以及Z轴方向移动的自由度，用于加工型材侧面；铣锯加工装置，包括与动力组件传动连接的切割刀片，所述切割刀片具有在Z轴方向移动的自由度以及围绕Z轴旋转的自由度，用于对型材进行加工；控制中心，用于获取型材的加工要求以及型材的轮廓信息，并根据型材的加工要求以及型材的轮廓信息控制所述激光加工装置以及所述铣锯加工装置对型材进行加工。利用激光加工装置以及铣锯加工装置联合对型材进行加工，并且在控制中心的控制下，激光加工装置以及铣锯加工装置均根据型材的截面形状以及加工要求来动态调整加工，用于获取最优的加工效果。进一步地，在本申请实施例中，所述激光切割头包括分别设置在加工工位两侧且相互朝向的第一切割头以及第二切割头，用于根据型材的轮廓以及加工要求加工型材相对的两个侧面。进一步地，在本申请实施例中，还包括定位夹紧装置，用于对型材进行定位夹紧。进一步地，在本申请实施例中，所述定位夹紧装置包括：第一定位组件，所述第一定位组件包括第一动力部件、第一固定滚轮组以及第一移动滚轮组，所述第一动力部件用于驱动所述第一移动滚轮组与型材外轮廓接触，进而在与所述第一固定滚轮组的配合下对型材进行周向定位；第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第二动力部件以及第一摩擦部件，所述第二动力部件用于驱动所述第一摩擦部件与型材外轮廓接触，进而在与所述第一定位组件的配合下对型材进行夹紧。进一步地，在本申请实施例中，还包括送料装置，用于将型材在X轴方向上送往所述激光加工装置以及所述铣锯加工装置进行加工。进一步地，在本申请实施例中，所述送料装置包括：支撑组件，所述支撑组件包括第一机架，所述第一机架上设置有滑轨以及齿条，所述第一机架侧边设置有用于支撑放置型材的支撑滚筒；第一X轴移动组件，所述第一X轴移动组件设置在所述支撑组件上，所述第一X轴移动组件包括第一移动座，所述第一移动座设置有与所述滑轨配合的滑块，所述移动座上设置有与所述齿条传动连接的第六动力部件，所述第六动力部件用于提供动力驱动所述X轴移动组件在所述支撑组件上移动；第一夹持组件，所述第一夹持组件设置在所述第一X轴移动组件上，所述第一夹持组件在所述第一X轴移动组件上具有Z轴方向的自由度，所述第一夹持组件包括第七动力部件以及第一夹爪，所述第七动力部件提供动力驱动所述第一夹爪对型材进行夹持。进一步地，在本申请实施例中，还包括下料装置，用于夹持搬运加工完毕的型材。进一步地，在本申请实施例中，所述下料装置包括：第二机架；第二X轴移动组件，所述第二X轴移动组件设置在所述第二机架上，所述第二X轴移动组件包括第八动力部件、与所述第八动力部件传动连接的丝杠以及设置在所述丝杠上的第二移动座，所述第八动力部件提供动力驱动所述第二移动座在X轴方向上移动；第二夹持组件，所述第二夹持组件设置在所述第二移动座上，所述第二夹持组件包括第九动力部件以及第二夹爪，所述第九动力部件提供动力驱动所述第二夹爪对加工完毕的型材进行夹持搬运。第二方面，本申请实施例提供了一种型材智能加工方法，技术方案如下：包括：获取型材的加工要求以及型材的轮廓信息；根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息对型材进行加工；加工方式为激光切割加工或铣锯切割加工。进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息对型材进行加工的步骤包括：根据所述型材的轮廓信息得到型材截面的变化位置信息以及截面壁厚信息；根据所述型材截面的变化位置信息以及截面壁厚信息调整激光的切割速度以及功率。进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息对型材进行加工的步骤包括：根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息获取深槽型孔的加工位置信息；根据所述深槽型孔的加工位置信息，在进行深槽型孔加工时调整激光切割加工的焦距。进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息对型材进行加工的步骤包括：获取切割刀片的参数；根据所述切割刀片的参数、所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息计算走刀行程；将所述走刀行程分割成N段，并计算N段行程中对应型材截面的截交线长度，N为正整数；根据所述截交线长度计算N段所述行程的对应走刀速度；根据所述走刀速度控制所述切割刀片对型材进行切割加工。进一步地，在本申请实施例中，所述将所述走刀行程分割成N段的步骤中包括：根据所述型材的轮廓信息采用等距分段或非等距分段的方式进行分割。进一步地，在本申请实施例中，所述根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息对型材进行加工的步骤包括：获取切割刀片的参数；根据所述切割刀片的参数、所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息计算型材在切削过程中受到的切削力；根据所述切削力以及所述型材的轮廓信息计算出型材在自重以及所述切削力下的挠度变形；根据所述挠度变形对型材进行反向误差补偿。进一步地，在本申请实施例中，还包括：根据所述切削力、所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息计算出型材在自重以及所述切削力下的端面转角；根据所述端面转角对型材进行反向误差补偿。进一步地，在本申请实施例中，所述获取型材的轮廓信息为读取CAD文件数据。第三方面，本申请实施例提供了一种型材智能加工装置，技术方案如下：包括：第一获取模块，用于获取型材的加工要求以及型材的轮廓信息；第一处理模块，用于根据所述型材的加工要求以及型材的轮廓信息对型材进行加工；加工方式为激光切割加工或铣锯切割加工。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，技术方案如下：包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上所述方法中的步骤。由上可知，本申请实施例提供的一种型材智能加工系统、方法、装置及电子设备，利用激光加工装置以及铣锯加工装置联合对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种型材智能加工系统，其特征在于，包括：/n激光加工装置(100)，包括激光切割头(110)，所述激光切割头(110)具有在Y轴方向以及Z轴方向移动的自由度，用于加工型材侧面；/n铣锯加工装置(200)，包括与动力组件传动连接的切割刀片(210)，所述切割刀片(210)具有在Z轴方向移动的自由度以及围绕Z轴旋转的自由度，用于对型材进行加工；/n控制中心，用于获取型材的加工要求以及型材的轮廓信息，并根据型材的加工要求以及型材的轮廓信息控制所述激光加工装置(100)以及所述铣锯加工装置(200)对型材进行加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种型材智能加工系统，其特征在于，包括：
激光加工装置(100)，包括激光切割头(110)，所述激光切割头(110)具有在Y轴方向以及Z轴方向移动的自由度，用于加工型材侧面；
铣锯加工装置(200)，包括与动力组件传动连接的切割刀片(210)，所述切割刀片(210)具有在Z轴方向移动的自由度以及围绕Z轴旋转的自由度，用于对型材进行加工；
控制中心，用于获取型材的加工要求以及型材的轮廓信息，并根据型材的加工要求以及型材的轮廓信息控制所述激光加工装置(100)以及所述铣锯加工装置(200)对型材进行加工。


2.根据权利要求1所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，所述激光切割头(110)包括分别设置在加工工位两侧且相互朝向的第一切割头(111)以及第二切割头(112)，用于根据型材的轮廓以及加工要求加工型材相对的两个侧面。


3.根据权利要求1所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，还包括定位夹紧装置(300)，用于对型材进行定位夹紧。


4.根据权利要求3所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，所述定位夹紧装置(300)包括：
第一定位组件(310)，所述第一定位组件(310)包括第一动力部件(311)、第一固定滚轮组(312)以及第一移动滚轮组(313)，所述第一动力部件(311)用于驱动所述第一移动滚轮组(313)与型材外轮廓接触，进而在与所述第一固定滚轮组(312)的配合下对型材进行周向定位；
第一夹紧组件(320)，所述第一夹紧组件(320)包括第二动力部件(321)以及第一摩擦部件(322)，所述第二动力部件(321)用于驱动所述第一摩擦部件(322)与型材外轮廓接触，进而在与所述第一定位组件(310)的配合下对型材进行夹紧。


5.根据权利要求1所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，还包括送料装置(400)，用于将型材在X轴方向上送往所述激光加工装置(100)以及所述铣锯加工装置(200)进行加工。


6.根据权利要求5所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，所述送料装置(400)包括：
支撑组件(410)，所述支撑组件(410)包括第一机架(411)，所述第一机架(411)上设置有滑轨以及齿条(412)，所述第一机架(411)侧边设置有用于支撑放置型材的支撑滚筒(413)；
第一X轴移动组件(420)，所述第一X轴移动组件(420)设置在所述支撑组件(410)上，所述第一X轴移动组件(420)包括第一移动座，所述第一移动座设置有与所述滑轨配合的滑块，所述移动座上设置有与所述齿条(412)传动连接的第六动力部件，所述第六动力部件用于提供动力驱动所述X轴移动组件在所述支撑组件(410)上移动；
第一夹持组件(430)，所述第一夹持组件(430)设置在所述第一X轴移动组件(420)上，所述第一夹持组件(430)在所述第一X轴移动组件(420)上具有Z轴方向的自由度，所述第一夹持组件(430)包括第七动力部件（431）以及第一夹爪(432)，所述第七动力部件（431）提供动力驱动所述第一夹爪(432)对型材进行夹持。


7.根据权利要求1所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，还包括下料装置(500)，用于夹持搬运加工完毕的型材。


8.根据权利要求7所述的一种型材智能加工系统，其特征在于，所述下料装置(500)包括：
第二机架(510)；
第二X轴移动组件(520)，所述第二X轴移动组件(520)设置在所述第二机架(510)上，所述第二X轴移动组件(520)包括第八动力部件、与所述第八动力部件传动连接的丝杠以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，肖耘亚，罗红平，孟国飞，陈启迪，李章辉，谭传荣，黄悦彬，孙树涛，
申请(专利权)人：佛山市镭科智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44