一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法，解决了现有技术中折弯机无法一次性实现多段折弯的问题。一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法，包括多组第一折弯部和多组第二折弯部，且第一折弯部和第二折弯部的组成结构相同；第一折弯部包括移动控制机构、折弯机构和折弯驱动机构，所述折弯驱动机构与移动控制机构安装。本发明专利技术通过DCS系统结合测距传感器，折弯板随着折弯线的位移变化智能移动，从而使得单次折弯可实现钣金的多段折弯操作，与现有的多段折弯的钣金通过多次的折弯控制实现折弯操作的方式相比，钣金的折弯效率大大提高，实现了一种可自动化控制的钣金多段折弯机装置。

【技术实现步骤摘要】
一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法
本专利技术涉及一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法。
技术介绍
钣金加工时需要折弯，钣金的折弯需要使用到折弯机。现有的公开号为：CN110560570B（一种钣金折弯装置）通过设置丝杆调节两个滑动座之间的距离，从而调节折弯的距离，并且通过气缸推动压板的上下移动实现左右两侧的两个冲压头同时上升和下降，从而使得一块钢板的两侧可以同时被折弯；参考专利针对：当一块钢板的两侧都需要折弯时，需要使用该装置两次，重复装夹会影响最终的产品尺寸进度的弊端，进行改进；然而钣金的加工大多数为批量生产模式，参考专利需要通过手动调节钣金的折弯距离，其时间直接影响钣金加工效率；参考专利最多可实现两段的折弯操作，其钣金折弯的段数受限；而有的折弯机甚至仅能通过折弯机的多次操作，实现钣金的多段折弯操作；而若折弯机可以单次实现多段折弯的钣金加工，则会为钣金加工效率大大提升，因而，现提出一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法，针对于钣金规则的多段折弯加工，以实现钣金的一次性折弯和剪裁操作，以大大提高钣金加工的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置及其折弯方法，解决了现有技术中钣金无法一次性实现多段折弯加工的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，包括两组支撑机构，且两组支撑机构之间安装基座，两组所述支撑机构上分别安装有多组呈直线限位移动的第一折弯部和多组呈直线限位移动的第二折弯部，所述支撑机构上安装有互相平行的第一齿杆和第二齿杆，多组第一折弯部和多组第二折弯部分别在对应的第一齿杆和第二齿杆上限位移动，且第一折弯部和第二折弯部的组成结构相同；第一折弯部包括移动控制机构、折弯机构和折弯驱动机构，所述折弯驱动机构与移动控制机构安装；折弯机构包括折弯板、贴合在折弯板两侧，且沿折弯板直线限位移动的第一切刀和第二切刀；折弯驱动机构包括对应用于驱动折弯板、第一切刀和第二切刀限位运动的第二气缸、第一气缸和第三气缸；移动控制机构包括固定板、安装在固定板上的马达和安装在折弯板上的测距传感器，所述固定板上还安装有受马达的驱动，与第一齿杆通过卡齿啮合配合的齿轮，以使第一折弯部在第一齿杆上限位移动。优选的，所述支撑机构由底座和安装在底座上的两个立板组成，且基座安装在两组支撑机构的底座之间，所述第一齿杆和第二齿杆的两端安装在支撑机构的两个立板之间。优选的，所述立板上安装有电控箱，且对应的第一气缸、第二气缸、第三气缸均匀电控箱电连接，且对应的马达和测距传感器均与电控箱电连接，所述电控箱的电源线连接有电源。优选的，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均与固定板固定安装，且第一气缸、第二气缸和第三气缸的活动伸出端对应与第一切刀、折弯板和第二切刀固定安装，所述固定板上固定安装有套设在第一齿杆外的第一U形槽板，以及套设在第二齿杆外的第二U形槽板，所述齿轮设置有两个，以分别安装在第一U形槽板内与第一齿杆配合传动，安装在第二U形槽板内与第二齿杆配合传动，所述第一齿杆和第二齿杆的侧断面均与固定板贴合。优选的，所述第一切刀和第二切刀的尾端均固定安装有顶板，所述第一气缸的活动伸出端、以及第三气缸的活动伸出端分别对应与两个顶板固定连接，所述折弯板的两侧均固定连接有横截面呈T形结构的限位条，所述第一切刀和第二切刀上均开设有横截面呈T形结构的限位滑槽，所述限位滑槽与限位条滑动连接。一种可多段折弯的钣金加工用折弯方法，测距传感器与其激光朝向向背的一侧端面上安装有激光反射板，电控箱电连接有电脑，电脑内安装有具有自动化控制程序编码的PLC，PLC上设有图像读取单元、计算处理单元和电控单元，PLC与第一气缸、第二气缸、第三气缸、马达和测距传感器电连接；PLC接收计算处理单元信号，以反馈给电控单元，电控单元控制对应的PLC与第一气缸、第二气缸、第三气缸、马达和测距传感器电连接运行，测距传感器运行时激光测距信号输送至计算处理单元，计算处理单元接收信号并反馈给电控单元，以形成折弯机的DCS系统，且具体包括以下步骤：第一步，通过PLC读取钣金展开图，钣金展开图包括钣金正面折弯线和钣金背面折弯线；通过PLC读取钣金折弯图，钣金折弯图包括钣金折弯后正面折弯线位置、钣金折弯后背面折弯线位置和钣金折弯后总长度；计算处理单元通过对展开图数据的分析，得出一套电控系统的自动化控制步骤；其中，自动化控制步骤具体包括：S1、控制多个第一折弯部运动至钣金展开图正面折弯线位置处，控制多个第二折弯部运动至钣金展开图的背面折弯线位置处；S2、控制折弯驱动机构启动，在折弯的同时，根据钣金折弯图的位置和钣金的折弯变形，同时控制多个第一折弯部和多个第二折弯部位置移动，完成钣金多段折弯；S3、捕捉S2中实施折弯操作的多个第一折弯部和多个第二折弯部的位置，根据钣金总长，控制实施折弯操作的第一折弯部或者第二折弯部，或者控制未实施折弯操作的第一折弯部或者第二折弯部的折弯驱动机构的第一切刀或者第二切刀，对钣金两端实施裁剪，钣金成品完成；第二步,控制机械手将钣金放置在第一折弯部和第二折弯部之间，钣金的正面朝向第一折弯部，钣金的背面朝向第二折弯部；第三步，开启PLC的启动按钮，DCS系统运行；第四步，钣金完成加工，加工成品位于基座上优选的，所述位于同一直线上，且相邻的两个折弯板之间，其中一个折弯板的测距传感器的激光与另一个折弯板的测距传感器的激光反射板相对，且位于同一直线上多个折弯板两端的两个立板上，其中一个立板上安装有与之相邻的折弯板上的测距传感器的激光相对的激光反射板，另一个立板上安装有与之相邻的折弯板上的测距传感器的激光反射板相对的测距传感器。优选的，所述第一步的S1中，每个第一折弯部和每个第二折弯部可单独选取，根据折线个数，选取第一折弯部和第二折弯部个数；根据钣金总长，选取用于钣金截断的第一折弯部或者第二折弯部。优选的，所述自动化控制步骤中，测距传感器设定三个位移量，第一位移量为钣金展开时，折弯线之间的间距；第二位移量为根据钣金折弯后，折弯线之间的间距，移动控制机构的运动速度和位移；第三位移量为第一切刀或者第二切刀的定位位置。本专利技术至少具备以下有益效果：1.通过DCS系统结合测距传感器，使得得钣金折弯时，折弯板与钣金折弯线的智能定位；钣金多段折弯过程中，折弯板随着折弯线的位移变化智能移动；折弯板根据钣金的截断位置智能移动，从而使得单次折弯可实现钣金的多段折弯操作，与现有的多段折弯的钣金通过多次的折弯控制实现折弯操作的方式相比，钣金的折弯效率大大提高。2.通过导入钣金展开平面图和钣金折弯平面图，导入钣金折弯系数，马达运行速度，选择实施折弯操作的第一折弯部和第二折弯部，PLC根据上述多种参数，自动汇总一套自动化控制的DCS系统，机械手控制钣金至钣金开始折弯为止，钣金折弯后由输送机传送出，从而实现了一种可自动化控制的钣金多段折弯机装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，其特征在于，包括两组支撑机构（1），且两组支撑机构（1）之间安装基座（2），两组所述支撑机构（1）上分别安装有多组呈直线限位移动的第一折弯部（6）和多组呈直线限位移动的第二折弯部（7），所述支撑机构（1）上安装有互相平行的第一齿杆（4）和第二齿杆（5），多组第一折弯部（6）和多组第二折弯部（7）分别在对应的第一齿杆（4）和第二齿杆（5）上限位移动，且第一折弯部（6）和第二折弯部（7）的组成结构相同；/n第一折弯部（6）包括移动控制机构（8）、折弯机构（9）和折弯驱动机构（10），所述折弯驱动机构（10）与移动控制机构（8）安装；/n折弯机构（9）包括折弯板（901）、贴合在折弯板（901）两侧，且沿折弯板（901）直线限位移动的第一切刀（902）和第二切刀（903）；/n折弯驱动机构（10）包括对应用于驱动折弯板（901）、第一切刀（902）和第二切刀（903）限位运动的第二气缸（1002）、第一气缸（1001）和第三气缸（1003）；/n移动控制机构（8）包括固定板（801）、安装在固定板（801）上的马达（804）和安装在折弯板（901）上的测距传感器（806），所述固定板（801）上还安装有受马达（804）的驱动，与第一齿杆（4）通过卡齿啮合配合的齿轮（805），以使第一折弯部（6）在第一齿杆（4）上限位移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，其特征在于，包括两组支撑机构（1），且两组支撑机构（1）之间安装基座（2），两组所述支撑机构（1）上分别安装有多组呈直线限位移动的第一折弯部（6）和多组呈直线限位移动的第二折弯部（7），所述支撑机构（1）上安装有互相平行的第一齿杆（4）和第二齿杆（5），多组第一折弯部（6）和多组第二折弯部（7）分别在对应的第一齿杆（4）和第二齿杆（5）上限位移动，且第一折弯部（6）和第二折弯部（7）的组成结构相同；
第一折弯部（6）包括移动控制机构（8）、折弯机构（9）和折弯驱动机构（10），所述折弯驱动机构（10）与移动控制机构（8）安装；
折弯机构（9）包括折弯板（901）、贴合在折弯板（901）两侧，且沿折弯板（901）直线限位移动的第一切刀（902）和第二切刀（903）；
折弯驱动机构（10）包括对应用于驱动折弯板（901）、第一切刀（902）和第二切刀（903）限位运动的第二气缸（1002）、第一气缸（1001）和第三气缸（1003）；
移动控制机构（8）包括固定板（801）、安装在固定板（801）上的马达（804）和安装在折弯板（901）上的测距传感器（806），所述固定板（801）上还安装有受马达（804）的驱动，与第一齿杆（4）通过卡齿啮合配合的齿轮（805），以使第一折弯部（6）在第一齿杆（4）上限位移动。


2.根据权利要求1所述的一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，其特征在于，所述支撑机构（1）由底座（101）和安装在底座（101）上的两个立板（102）组成，且基座（2）安装在两组支撑机构（1）的底座（101）之间，所述第一齿杆（4）和第二齿杆（5）的两端安装在支撑机构（1）的两个立板（102）之间。


3.根据权利要求2所述的一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，其特征在于，所述立板（102）上安装有电控箱（3），且对应的第一气缸（1001）、第二气缸（1002）、第三气缸（1003）均匀电控箱（3）电连接，且对应的马达（804）和测距传感器（806）均与电控箱（3）电连接，所述电控箱（3）的电源线连接有电源。


4.根据权利要求1所述的一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，其特征在于，所述第一气缸（1001）、第二气缸（1002）和第三气缸（1003）均与固定板（801）固定安装，且第一气缸（1001）、第二气缸（1002）和第三气缸（1003）的活动伸出端对应与第一切刀（902）、折弯板（901）和第二切刀（903）固定安装，所述固定板（801）上固定安装有套设在第一齿杆（4）外的第一U形槽板（802），以及套设在第二齿杆（5）外的第二U形槽板（803），所述齿轮（805）设置有两个，以分别安装在第一U形槽板（802）内与第一齿杆（4）配合传动，安装在第二U形槽板（803）内与第二齿杆（5）配合传动，所述第一齿杆（4）和第二齿杆（5）的侧断面均与固定板（801）贴合。


5.根据权利要求1所述的一种可多段折弯的钣金加工用折弯装置，其特征在于，所述第一切刀（902）和第二切刀（903）的尾端均固定安装有顶板（906），所述第一气缸（1001）的活动伸出端、以及第三气缸（1003）的活动伸出端分别对应与两个顶板（906）固定连接，所述折弯板（901）的两侧均固定连接有横截面呈T形结构的限位条（904），所述第一切刀（902）和第二切刀（903）上均开设有横截面呈T形结构的限位滑槽（905），所述限位滑槽（905）与限位条（904）滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓东，高平泽，蒋丽红，李修明，高曙刚，戴慰祖，
申请(专利权)人：常州莱森机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32