一种模块安装结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种模块安装结构及清洁机器人，属于机器人技术领域。该模块安装结构包括导轨，所述导轨安装于设备底部；滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端，解决了现有一个独立的机器人一般只能执行一种功能的清洁操作的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模块安装结构及清洁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种模块安装结构及清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是为了清洁地面而生产的一种机器人，它在降低清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度，是现代社会不可或缺的。在现有技术中，清洁机器人一般都是一个独立的机器人执行一种功能的清洁操作，若用户功能需求较多，就需要购买多台功能不同的机器人来满足需求，这样会增加了许多成本，而且多台清洁机器人摆放也会成问题，机器人充电和睡眠时都会占用许多空间，且闲置率高，对于用户都会带来不利的影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种模块安装结构及清洁机器人，解决了上述现有技术中存在技术问题。鉴于上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种模块安装结构，所述模块安装结构包括：导轨，所述导轨安装于设备底部；滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端。在其中一个实施例中，所述模块安装结构还包括：身份识别组件，所述身份识别组件包括标记单元和识别单元，所述标记单元设置于所述清洁模块上，所述识别单元设于所述设备上，所述识别单元用于识别所述标记单元以获得所述清洁模块的信息。在其中一个实施例中，所述识别单元包括第一识别单元、第二识别单元；其中所述第一识别单元设于设备的第一位置，所述第二识别单元设于所述设备的第二位置，所述第一位置和第二位置为不同的两位置；所述标记单元设于所述清洁模块上与所述第一识别单元和/或第二识别单元对应的位置。在其中一个实施例中，所述连接组件为磁性联轴器，其中第一连接件包括外磁体，所述第二连接件包括内磁体。在其中一个实施例中，在所述导轨内侧设置有伸缩部件，所述伸缩部件用于推动所述滑动件使其脱离导轨。在其中一个实施例中，所述模块安装结构还包括：电磁铁，所述电磁铁与所述设备连接；磁性部件，所述磁性部件与所述清洁模块连接；所述电磁铁用于与所述磁性部件磁性连接，以将所述清洁模块固定于所述设备。在其中一个实施例中，所述磁性部件由导磁性材料制成，所述清洁模块设有位置标记单元，所述设备连接有检测开关单元，所述检测开关单元具有一定的检测感应范围，所述检测开关单元用于当所述位置标记单元进入所述检测感应范围后控制所述电磁铁消磁。在其中一个实施例中，所述导轨包括用于容置所述滑动件的第一导向部和限位部，所述第一导向部与所述限位部连通；所述滑动件插入所述导轨的一端具有第二导向部，所述滑动件从所述第一导向部滑入所述限位部，其中，所述限位部用于对所述滑动件进行限位，所述第二导向部与所述第一导向部用于对所述滑动件滑入所述导轨时进行导向。在其中一个实施例中，所述第一导向部为从所述第一导向部到限位部方向由宽变窄设置的斜面；所述第二导向部为从所述滑动件的两侧到输入端方向由宽变窄设置的斜面；所述第二导向部设有滑动滚轮。第二方面，本专利技术实施例提供了一种清洁机器人，包括如上述方面所述的模块安装结构。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：采用导轨和滑动件将清洁模块安装于设备底部，同时通过可拆卸的第一连接件和第二连接件将清洁模块固定于设备底部，从而使得一台独立清洁机器人可以安装更换功能不同的清洁模块，实现一机多用的效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的清洁模块安装在设备上的示意图；图2为本专利技术实施例中导轨安装在设备时的底部立体结构示意图；图3为本专利技术实施例中导轨安装在支架时的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例中第一清洁模块的第一种立体结构示意图；图5为本专利技术实施例中第一清洁模块的第二种立体结构示意图；图6为本专利技术实施例中第二清洁模块的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例中导轨立体结构示意图；图8为本专利技术实施例中导轨侧视示意图；图9为本专利技术实施例中的滑动件第一种立体示意图；图10为本专利技术实施例中的滑动件第二种立体示意图；图11为本专利技术实施例中的滑动件仰视示意图。附图标记说明：100、导轨；110、第一导向部；111、第三端面；112、第四端面；113、第五端面；120、限位部；121、第一限位面；122、第二限位面；123、第三限位面；200、设备；300、清洁模块；3110、第一清洁模块；3120、第二清洁模块；320、滑动件；321、第二导向部；3211、第六端面；3212、第七端面；3213、第八端面；322、第一端面；323、滑动滚轮；3210、右侧滑动件；3220、左侧滑动件；410、标记单元；420、识别单元；4210、第一识别单元；4220、第二识别单元；510、第一连接件；520、第二连接件；600、伸缩部件；700、电磁铁；800、磁性部件；910、位置标记单元；920、检测开关单元。具体实施方式本专利技术提供的技术方案总体思路如下：模块安装结构包括：导轨100，导轨100安装于设备200底部；滑动件320，滑动件320安装于清洁模块300，滑动件320可滑入并固定于与导轨100中；连接组件，连接组件包括第一连接件510和第二连接件520，第一连接件510的第一端与设备200连接，第二连接件520的第一端与清洁模块300连接，第一连接件510的第二端可拆卸地连接于第二连接件520的第二端。在实际使用时，清洁模块300通过滑动件320与导轨100连接从而连接于设备200底部，同时连接组件的第一连接件510和第二连接件520将清洁模块300与设备200固定连接，由于第一连接件510与第二连接件520是可拆卸连接，所以在需要更换清洁模块300时，将第一连接件510与第二连接件520脱离连接，清洁模块300带动滑动件320从导轨100处滑出即可，从而可以在同一台清洁机器人上安装和更换功能不同的清洁模块300，实现了一机多用的效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块安装结构，其特征在于，包括：/n导轨，所述导轨安装于设备底部；/n滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；/n连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块安装结构，其特征在于，包括：
导轨，所述导轨安装于设备底部；
滑动件，所述滑动件安装于清洁模块，所述滑动件可滑入并固定于与所述导轨中；
连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述设备连接，所述第二连接件的第一端与所述清洁模块连接，所述第一连接件的第二端可拆卸地连接于所述第二连接件的第二端。


2.根据权利要求1所述的模块安装结构，其特征在于，还包括：
身份识别组件，所述身份识别组件包括标记单元和识别单元，所述标记单元设置于所述清洁模块上，所述识别单元设于所述设备上，所述识别单元用于识别所述标记单元以获得所述清洁模块的信息。


3.根据权利要求2所述的模块安装结构，其特征在于，
所述识别单元包括第一识别单元、第二识别单元；
其中所述第一识别单元设于设备的第一位置，所述第二识别单元设于所述设备的第二位置，所述第一位置和第二位置为不同的两位置；
所述标记单元设于所述清洁模块上与所述第一识别单元和/或第二识别单元对应的位置。


4.根据权利要求1所述的模块安装结构，其特征在于，所述连接组件为磁性联轴器，其中第一连接件包括外磁体，所述第二连接件包括内磁体。


5.根据权利要求4所述的模块安装结构，其特征在于，在所述导轨内侧设置有伸缩部件，所述伸缩部件用于推动所述滑动件使其脱离导轨。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭候金，张海南，杨春宏，张海旭，黄方艺，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44