一种测试扫地机器人陀螺仪的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种测试扫地机器人陀螺仪的装置，所述装置包括：中空旋转平台；驱动所述中空旋转平台旋转的电机；用于安置扫地机器人的定位盘，固定在所述中空旋转平台上；大理石平台，位于所述中空旋转平台下方并支撑所述中空旋转平台，所述大理石平台上与扫地机器人底部正对的区域内设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器；处理系统，用于在扫地机器人安置平整后控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格，如此，本实用新型专利技术可以实现扫地机器人陀螺仪的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种测试扫地机器人陀螺仪的装置
本技术涉及扫地机器人测试领域，尤其涉及一种测试扫地机器人陀螺仪的装置。
技术介绍
扫地机器人陀螺仪的功能十分重要，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内导航定位系统以及行走电机的运行状况，可以准确定位出平面坐标(一般用XOY坐标表示)，可检测扫地机器人水平转动与水平位置(即XY坐标值)，调整机身的运行状态等。测试扫地机器人陀螺仪是扫地机器人的众多测试项目中的一种。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种测试扫地机器人陀螺仪的装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种测试扫地机器人陀螺仪的装置，所述装置包括：中空旋转平台；驱动所述中空旋转平台旋转的电机；用于安置扫地机器人的定位盘，固定在所述中空旋转平台上；大理石平台，位于所述中空旋转平台下方并支撑所述中空旋转平台，所述大理石平台上与扫地机器人底部正对的区域内设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器；处理系统，用于在扫地机器人安置平整后控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格。进一步地，所述定位盘上设置有根据扫地机器人的外形进行定位的粗定位块和与扫地机器人底部的孔位进行精准定位的精定位销柱。进一步地，所述定位盘上设置有与处理系统电连接的信号接收口，其与扫地机器人底部的信号输出口对接，用于接收所述扫地机器人通过信号输出口输出的位置并给到所述处理系统。进一步地，所述定位盘上开设与所述多个激光测距传感器分别正对的多个过孔。进一步地，所述中空旋转平台为旁轴输出型，所述电机连接在所述中空旋转平台的转盘周侧，所述转盘为可穿线的中空结构，所述大理石平台中心开设窗口，所述电机穿过所处窗口。进一步地，还包括具有柜体的测试机架，所述大理石平台、定位盘位于所述测试机架的柜体顶部，所述处理系统、电机位于测试机架的柜体内。进一步地，所述测试机架还包括调平脚杯、脚轮，所述测试机架的柜体底部设置多个调平脚杯和多个脚轮。进一步地，所述测试机架的柜体上方上还设置有与所述处理系统连接的显示器，用于显示扫地机器人陀螺仪测试结果。本技术的测试扫地机器人陀螺仪的装置，具有以下有益效果：本技术将扫地机器人安置到定位平台后，通过激光测距传感器测试扫地机器人是否安置平整，安置平整后即可测试，测试时，处理系统控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格，如此可以实现扫地机器人陀螺仪的测试。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本技术测试扫地机器人陀螺仪的装置的三视图；图2是本技术测试扫地机器人陀螺仪的装置的内部结构分解图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术总的思路是：构造一种测试扫地机器人陀螺仪的装置，包括：中空旋转平台、驱动所述中空旋转平台旋转的电机、固定在所述中空旋转平台上的用于安置扫地机器人的定位盘、位于所述中空旋转平台下方并支撑所述中空旋转平台的大理石平台、处理系统，所述大理石平台上与扫地机器人底部正对的区域内设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器，处理系统用于控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格。当需要测试时，首先需要将扫地机器人安置到定位平台，通过激光测距传感器测试扫地机器人是否安置平整，安置平整后开始测试，处理系统控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格，如此可以实现扫地机器人陀螺仪的测试。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参考图1-2，本实施例的测试扫地机器人陀螺仪的装置，主要包括测试机架1、中空旋转平台8、驱动所述中空旋转平台8旋转的电机7、定位盘3、大理石平台2、处理系统、显示器6。所述大理石平台2、定位盘3位于所述测试机架1的柜体顶部，所述处理系统、电机7位于测试机架1的柜体内。显示器6设置在所述测试机架1的柜体上方，显示器6与所述处理系统连接，用于显示扫地机器人陀螺仪测试结果。其中，中空旋转平台8可以直接购买市面上已有的中空旋转平台8，比如伟斯特中空旋转平台。伟斯特中空旋转平台通过电机7驱动，实现角度调整自动化，精加工齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大。本实施例选用的中空旋转平台8是旁轴输出型，其包括转盘和套在转盘外的连接法兰，连接法兰实现整个中空旋转平台8的固定，转盘可相对连接法兰转动，所述电机7连接在转盘周侧，所述转盘为可穿线的中空结构，转盘与电机7是通过齿轮传动。电机7可选装伺服电机或步进电机。其中，定位盘3固定在所述中空旋转平台8上，用于安置扫地机器人。定位盘3的具体形状与扫地机器人适配，是一个圆盘，所述定位盘3上设置有根据扫地机器人的外形进行定位的多个粗定位块301和与扫地机器人底部的孔位进行精准定位的精定位销柱302。多个粗定位块301是通过共同抱住扫地机器人的方式进行定位，精定位销柱302是通过插入扫地机器人底部的孔位的方式进行定位。所述定位盘3上还设置有与处理系统电连接的信号接收口，其与扫地机器人底部的信号输出口对接，用于接收所述扫地机器人通过信号输出口输出的位置并给到所述处理系统。其中，所述大理石平台2大致呈矩形平台，其中心开设窗口201，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试扫地机器人陀螺仪的装置，其特征在于，所述装置包括：/n中空旋转平台；/n驱动所述中空旋转平台旋转的电机；/n用于安置扫地机器人的定位盘，固定在所述中空旋转平台上；/n大理石平台，位于所述中空旋转平台下方并支撑所述中空旋转平台，所述大理石平台上与扫地机器人底部正对的区域内设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器；/n处理系统，用于在扫地机器人安置平整后控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试扫地机器人陀螺仪的装置，其特征在于，所述装置包括：
中空旋转平台；
驱动所述中空旋转平台旋转的电机；
用于安置扫地机器人的定位盘，固定在所述中空旋转平台上；
大理石平台，位于所述中空旋转平台下方并支撑所述中空旋转平台，所述大理石平台上与扫地机器人底部正对的区域内设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器；
处理系统，用于在扫地机器人安置平整后控制所述中空旋转平台旋转，并将所述扫地机器人输出的位置与理论位置比对，根据比对结果测试出扫地机器人陀螺仪是否合格。


2.根据权利要求1所述的测试扫地机器人陀螺仪的装置，其特征在于，所述定位盘上设置有根据扫地机器人的外形进行定位的粗定位块和与扫地机器人底部的孔位进行精准定位的精定位销柱。


3.根据权利要求1所述的测试扫地机器人陀螺仪的装置，其特征在于，所述定位盘上设置有与处理系统电连接的信号接收口，其与扫地机器人底部的信号输出口对接，用于接收所述扫地机器人通过信号输出口输出的位置并给到所述处理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海峰，冯浩鹏，刘晖，
申请(专利权)人：深圳长城开发科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44