一种自适应补偿编码器偏心的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应补偿编码器偏心的机构，包括轮毂连接卡盘、编码器、联轴套、滑套和连杆。采用以上技术方案的一种自适应补偿编码器偏心的机构，结构简单可靠，设计巧妙，易于实现，连杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应补偿编码器偏心的机构
本专利技术涉及公路、桥梁、隧道信息采集的
，具体涉及一种自适应补偿编码器偏心的机构。
技术介绍
对公路、桥梁、隧道进行信息采集等作业时，将录像设备安装在车上(通常位于车顶)以获得路况信息，并通过编码器同步获取距离出发点的里程。正常工作时，编码器轴心线与车轮的转动轴的轴心线同轴度要求高，以尽可能降低编码器轴与孔的磨损，提高安全可靠性和使用寿命。因此，现在的常规做法是利用多根弹簧柔性安装编码器。虽然能够在一定程度上缓解编码器轴与孔的磨损问题，但其适应性差，效果差，不能从根本上解决同轴度偏差带来的磨损问题，安全性极差，受路况影响极大，还存在悬臂梁问题，容易出现损坏，使用寿命短。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供了一种自适应补偿编码器偏心的机构。其技术方案如下：一种自适应补偿编码器偏心的机构，其要点在于，包括：轮毂连接卡盘，其能够同步转动地连接在车轮的轮毂上，该轮毂连接卡盘上设置有连杆安装座；编码器，其能够通过编码器支架安装在车体上；联轴套，其同步转动地套装在编码器的编码器轴上；滑套，其可轴向滑动地套装在联轴套上；连杆，其一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动。本专利技术的工作原理是：采用立体曲柄连杆机构，以轮毂连接卡盘的轴心线对编码器轴的轴心线的偏离量作为曲柄，所述偏离量的大小随车轮的旋转作周期性的变化，故而所述曲柄的长度也随之发生相应的周期性变化，所述曲柄的转动平面与连杆曲面的中心线垂直。当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，连杆朝着远离联轴套的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，连杆朝着靠近联轴套的方向移动。采用以上结构，连杆安装座(轮毂连接卡盘)、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。作为优选：所述第一铰接组件包括第一螺钉销和与第一螺钉销螺纹配合的第一螺钉销螺母，所述连杆插入联轴套的一端设置有与第一螺钉销相适应的连杆第一铰接孔，该连杆第一铰接孔与第一螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆插入联轴套的一端与联轴套之间留有间隙，所述联轴套远离编码器的一端设置有与第一螺钉销相适应的两个条形孔，两个条形孔相对设置在连杆第一铰接孔的两侧，并均沿联轴套的轴线方向延伸，所述第一螺钉销穿过滑套、两个条形孔以及连杆第一铰接孔后通过第一螺钉销螺母锁定，从而使滑套能够沿联轴套轴向移动。采用以上结构，使连杆既能够通过第一螺钉销沿联轴套轴向移动，又通过预留间隙使连杆能够相对第一螺钉销摆动，从而配合使连杆能够做近似锥面的摆动，将轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为连杆在联轴套上的轴向移动，结构简单可靠，易于装配。作为优选：所述滑套为圆筒形结构，该滑套的内周面与联轴套的外周面之间具有间隙。采用以上结构，通过二者的间隙配合，便于滑套在联轴套上自由滑动。作为优选：所述第一螺钉销与第一螺钉销螺母螺纹连接的一端与滑套螺纹配合。采用以上结构，能够将滑套可靠地锁定在第一螺钉销上。作为优选：所述第二铰接组件包括第二螺钉销和与第二螺钉销相适配的锁紧螺母，所述连杆插入连杆安装座的一端设置有与第二螺钉销相适应的连杆第二铰接孔，该连杆第二铰接孔与第二螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆与连杆安装座连接的一端与连杆安装座之间留有间隙，所述连杆安装座上开设有与第二螺钉销相适应的两个螺钉销过孔，两个螺钉销过孔相对设置在连杆第二铰接孔两侧，所述第二螺钉销穿过连杆第二铰接孔和两个螺钉销过孔后通过锁紧螺母锁定。采用以上结构，通过预留间隙使连杆能够相对第二螺钉销摆动，从而配合使连杆能够做近似锥面的摆动，将轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为连杆在联轴套上的轴向移动，结构简单可靠，易于装配。作为优选：所述连杆安装座为一对支耳，两个螺钉销过孔分别开设在对应的支耳上。采用以上结构，结构简单可靠，易于加工和装配。作为优选：所述编码器支架包括连接架和压盖，所述联轴套与编码器轴连接的一端具有沿径向向外凸出的定位凸台，所述连接架与车体连接，编码器安装在连接架上，所述压盖盖合在连接架上，并将定位凸台限定在压盖和编码器之间。采用以上结构，能够稳定可靠地安装编码器和联轴套。作为优选：所述连接架和压盖均通过若干螺钉锁定在编码器上，各螺钉均依次穿过压盖和连接架后锁紧在编码器上。采用以上结构，能够简单可靠地将编码器和联轴套锁定在连接架上。作为优选：所述编码器轴为扁方结构，所述联轴套与编码器轴连接的一端具有与编码器轴相适应的扁方孔。采用以上结构，保证联轴套与编码器轴同步转动，结构简单可靠，易于装配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：采用以上技术方案的一种自适应补偿编码器偏心的机构，结构简单可靠，设计巧妙，易于实现，连杆安装座(轮毂连接卡盘)、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的工作原理示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种自适应补偿编码器偏心的机构，其主要包括轮毂连接卡盘1、编码器2、联轴套3、滑套8和连杆4。其中，轮毂连接卡盘1用于与车轮的轮毂连接，当轮毂连接卡盘1安装在车轮的轮毂上后，与车轮同步转动，并且，轮毂连接卡盘1设置有连杆安装座1a。编码器2能够通过编码器支架5安装在车体上，即编码器2的编码器主体相对于车身静止，编码器2的编码器轴2a随车轮相对于车身转动。联轴套3同步转动地套装在编码器2的编码器轴2a上，具体地说，联轴套3的一端固套在编码器轴2a上，能够带动编码器轴2a同步转动，联轴套3另一端随连杆4同步转动。滑套8可轴向滑动地套装在联轴套3上，即滑套8与联轴套3同步转动，并可沿联轴套3轴向滑动。连杆4的一端通过第一铰接组件与滑套8铰接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于，包括：/n轮毂连接卡盘，其能够同步转动地连接在车轮的轮毂上，该轮毂连接卡盘上设置有连杆安装座；/n编码器，其能够通过编码器支架安装在车体上；/n联轴套，其同步转动地套装在编码器的编码器轴上；/n滑套，其可轴向滑动地套装在联轴套上；/n连杆，其一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；/n当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于，包括：
轮毂连接卡盘，其能够同步转动地连接在车轮的轮毂上，该轮毂连接卡盘上设置有连杆安装座；
编码器，其能够通过编码器支架安装在车体上；
联轴套，其同步转动地套装在编码器的编码器轴上；
滑套，其可轴向滑动地套装在联轴套上；
连杆，其一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；
当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述第一铰接组件包括第一螺钉销和与第一螺钉销螺纹配合的第一螺钉销螺母，所述连杆插入联轴套的一端设置有与第一螺钉销相适应的连杆第一铰接孔，该连杆第一铰接孔与第一螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆插入联轴套的一端与联轴套之间留有间隙，所述联轴套远离编码器的一端设置有与第一螺钉销相适应的两个条形孔，两个条形孔相对设置在连杆第一铰接孔的两侧，并均沿联轴套的轴线方向延伸，所述第一螺钉销穿过滑套、两个条形孔以及连杆第一铰接孔后通过第一螺钉销螺母锁定，从而使滑套能够沿联轴套轴向移动。


3.根据权利要求2所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述滑套为圆筒形结构，该滑套的内周面与联轴套的外周面之间具有间隙。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方洲，李荣之，伍太宾，
申请(专利权)人：重庆文理学院，重庆钢铁研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50