液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法制造方法及图纸

在液压设备的检查装置(20)中，液压回路(21)包括分支阀(33)。光学检测部(24)具有检查油路(41)，该检查油路(41)与分支阀(33)连接，并具备捕集磨损粉的检查用过滤器(45)。控制部(25)使分支阀(33)动作，向检查油路(41)供给油。光学检测部(24)具有第一污染传感器(42)和第二污染传感器(43)。第一污染传感器(42)配置在检查用过滤器(45)的上游侧，检测磨损粉。第二污染传感器(43)配置在检查用过滤器(45)的下游侧，检测磨损粉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法
本专利技术涉及液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法。
技术介绍
以往，在推土机、轮式装载机等作业车辆上，设置有向变速器等动力传递装置供给润滑油的液压回路。在这样的液压回路中，存在金属磨损粉等异物混入的情况，通过遮光式检测器检测异物向油的混入(例如，参照专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-7782号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在以往的结构中，在油中混入有气泡的情况下，有时会将气泡误检测为异物。本专利技术的目的在于提供一种能够精度良好地进行混入液压回路的异物的检查的液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法。用于解决课题的方案本专利技术的液压设备的检查装置具备液压回路、光学检测部、泵和控制部。液压回路包括分支阀。光学检测部具有检查油路，该检查油路与分支阀连接，并具备捕集异物的过滤器。泵向液压回路供给油。控制部使分支阀动作，向检查油路供给油。光学检测部具有第一异物检测部和第二异物检测部。第一异物检测部配置在过滤器的上游侧，检测异物。第二异物检测部配置在过滤器的下游侧，检测异物。专利技术的液压设备的检查方法具备油供给步骤和异物检测步骤。油供给步骤操作配置在液压回路中的分支阀并向检查油路供给油。异物检测步骤在配置于检查油路的过滤器的上游侧和下游侧双方检测异物。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够精度良好地进行混入液压回路的异物的检查的液压设备的检查装置、液压设备的检查系统、作业车辆以及液压设备的检查方法。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式一的作业车辆的管理系统的图。图2是示出图1的作业车辆所具有的液压设备的检查装置的图。图3是示出图1的作业车辆的管理系统的结构的框图。图4是示出磨损粉量与阈值的关系的曲线的图。图5是示出图1的作业车辆的动作的流程图。图6是示出图1的管理装置的动作的流程图。图7是示出本专利技术的实施方式二的作业车辆的管理系统的结构的框图。图8是示出图7的作业车辆的动作的流程图。图9是示出图7的管理装置的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(实施方式一)<结构>图1是示出本实施方式的作业车辆的管理系统100的图。本实施方式的作业车辆的管理系统100是进行作业车辆1的管理的系统。作业车辆的管理系统100具备作业车辆1和管理装置2。作业车辆1将液压回路的检查数据发送给管理装置2。管理装置2基于接收到的检查数据，进行作业车辆1的状态(磨损粉的产生、气泡的产生)的判定。图1是示出本实施方式的作业车辆1的侧视图。本实施方式的作业车辆1为推土机。作业车辆1具备车体11、行驶装置12、工作装置13、液压设备的检查装置20(参照图2)和接收部27(参照图3)。(作业车辆的概要)车体11具有驾驶室14和发动机室15。在驾驶室14中，配置有未图示的驾驶席。发动机室15配置于驾驶室14的前方。行驶装置12安装于车体11的下部。行驶装置12具有左右一对履带16。需要说明的是，在图1中，仅图示了左侧的履带16。作业车辆1通过履带16的转动而行驶。工作装置13安装于车体11。工作装置13具有提升框架17、刮板18和提升液压缸19。提升框架17能够以沿车宽方向延伸的轴线X为中心沿上下动作地安装于车体11。提升框架17对刮板18进行支承。刮板18配置于车体11的前方。刮板18伴随提升框架17的上下动作而沿上下移动。提升机架17也可以安装于行驶装置12。提升液压缸19连结于车体11和提升框架17。通过提升液压缸19进行伸缩，提升框架17以轴线X为中心沿上下旋转。(液压设备的检查装置)图2是示出本实施方式的作业车辆1的液压设备的检查装置20的结构的图。图3是示出作业车辆的管理系统100的结构的框图。本实施方式的液压设备的检查装置20具有液压回路21、液压泵22(泵的一例)、发动机23(原动机的一例)、光学检测部24、控制部25和发送部26。液压回路21是为了向作业车辆1的变速器37供给润滑油而设置的。液压泵22与液压回路21连接，向液压回路21供给油。发动机23驱动液压泵22。光学检测部24光学地检测磨损粉。控制部25基于发动机23的转速，使用光学检测部24检测磨损粉(异物的一例)。(液压回路、泵、发动机)液压回路21具有润滑油箱31、吸滤器32、分支阀33、润滑油过滤器34、液力液力变矩器35、冷却器36、变速器37、溢流阀38、管路L1～L7。在本实施方式中，吸滤器32、分支阀33以及管路L1～L2构成从润滑油箱31向液压泵22吸取润滑油的吸取路39。另外，管路L3～L6、润滑油过滤器34、液力液力变矩器35以及冷却器36构成从液压泵22向变速器37引导润滑油的供油路30。在供油路30中维持润滑油的液压，对在供油路30中流动的润滑油施加由液压泵22施加的压力。这样，通过与液压回路21连接的液压泵22向液压回路21供给润滑油。润滑油箱31贮存润滑油。吸滤器32配置在贮存于润滑油箱31内的润滑油中。吸滤器32对混入润滑油中的异物(较大的金属磨损粉等)进行过滤。吸滤器32的网眼可以设定为不妨碍润滑油的流动的大小。分支阀33经由管路L1与吸滤器32连接。管路L1与分支阀33的入口端口连接。在分支阀33的出口端口上，连接有管路L2和检查用管路L11(后述)。分支阀33是电磁阀，将从管路L1供给来的润滑油的供给目的地切换为管路L1或检查用管路L11。液压泵22经由管路L2与分支阀33连接。液压泵22由发动机23的旋转驱动力驱动。液压泵22向供油路30供给润滑油。液压泵22从润滑油箱31侧经由吸取路39吸取润滑油并在内部进行压缩之后，向润滑油过滤器34侧喷出润滑油。从液压泵22喷出的润滑油通过供油路30被向变速器37引导。作为液压泵22，例如可以使用固定容量泵。发动机23驱动液压泵22。来自发动机23的驱动力被传递到后述的变速器37。设置有对发动机23的转速进行检测的转速检测传感器23a，检测出的转速r被发送到后述的控制部25。润滑油过滤器34经由管路L3与液压泵22连接。润滑油过滤器34对混入润滑油中的异物(较小的金属磨损粉等)进行过滤。润滑油过滤器34的网眼也可以比吸滤器32的网眼小。液力变矩器35经由管路L4与润滑油过滤器34连接。液力变矩器35将来自发动机23的旋转动力传递至变速器37。冷却器36经由管路L5与液力变矩器35连接。冷却器36对在液力变矩器35中被加热的润滑油进行冷却。冷却器36例如通过从冷却风扇接受空气流而对润滑油进行冷却。变速器37对从液力变矩器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压设备的检查装置，其特征在于，具备：/n液压回路，其包括分支阀；/n光学检测部，其具有检查油路，所述检查油路与所述分支阀连接，并具备捕集异物的过滤器；/n泵，其向所述液压回路供给油；/n控制部，其使所述分支阀动作，向所述检查油路供给油；/n所述光学检测部具有：/n第一异物检测部，其配置在所述过滤器的上游侧，检测异物；/n第二异物检测部，其配置在所述过滤器的下游侧，检测异物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190326 JP 2019-0590671.一种液压设备的检查装置，其特征在于，具备：
液压回路，其包括分支阀；
光学检测部，其具有检查油路，所述检查油路与所述分支阀连接，并具备捕集异物的过滤器；
泵，其向所述液压回路供给油；
控制部，其使所述分支阀动作，向所述检查油路供给油；
所述光学检测部具有：
第一异物检测部，其配置在所述过滤器的上游侧，检测异物；
第二异物检测部，其配置在所述过滤器的下游侧，检测异物。


2.如权利要求1所述的液压设备的检查装置，其特征在于，
还具备驱动所述泵的原动机，
所述控制部在所述原动机处于低转速状态时，通过使所述分支阀动作而向所述检查油路供给油，使用所述光学检测部检测异物。


3.如权利要求1所述的液压设备的检查装置，其特征在于，
所述光学检测部具有：
气泡检测部，其配置在所述过滤器的下游侧，为了取得与检测的精度相关的数据而检测通过所述过滤器后的油中含有的气泡。


4.如权利要求3所述的液压设备的检查装置，其特征在于，
还具备发送部，所述发送部向外部发送与异物的量相关的数据和与所述检测的精度相关的数据。


5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木贵俊，加藤雅也，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP