【技术实现步骤摘要】
一种排洪机器人的液压系统
本技术涉及抢险救灾设备领域，特别是一种排洪机器人的液压系统。
技术介绍
洪涝灾害经常发生在大河流域以及城市中，并且具有发生的时间和地点均不能确定的特点，遇到需要大型抢险救灾设备处理的险情，救援人员需要快速的将抢险救灾设备运送至现场并投入使用；随着装置智能化技术的发展，抢险救灾设备也朝向自动化、智能化发展，对抢险救灾设备进行智能化改进，使其能够在救援人员的操作下快速投入抢险救灾工作，现有的排洪机器人将液压系统设置在排洪机器人上，造成排洪机器人的重量比较重，排洪机器人吃水较深，不方便设置用于遥控给排洪机器人的遥控电气装置；并且液压系统中的柴油发动机在运动过程中会产生振动，容易使得排水机器人在水域中工作时发生倾覆，并且由于排洪机器人吃水较深，也不方便柴油发动机吸气。
技术实现思路
本技术目的在于解决上述技术问题，提供一种排洪机器人的液压系统，本申请在于提供一种外接液压系统的排洪机器人节省溢流管的液压系统方案。为了达到上述目的，本技术的技术方案有：一种排洪机器人的液压系统...
【技术保护点】
1.一种排洪机器人的液压系统，其特征在于，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，所述液压动力站外置于所述主体，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的所述液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，所述液压管路包括第二回油管和溢流管，所述第二回油管连通所述第一回油管，所述溢流管的一端连通所述液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通所述溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通所述第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。/n
【技术特征摘要】
1.一种排洪机器人的液压系统，其特征在于，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，所述液压动力站外置于所述主体，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的所述液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，所述液压管路包括第二回油管和溢流管，所述第二回油管连通所述第一回油管，所述溢流管的一端连通所述液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通所述溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通所述第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。
2.根据权利要求1所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，还包括履带机构，所述履带机构安装在所述主体的底部，所述液压执行元件包括第一液压马达，通过所述液压管路驱动第一液压马达，使其能够带动履带机构行走，所述液压管路还包括换向阀，所述换向阀用于控制液压油换向，从而控制第一液压马达反转使履带机构转向。
3.根据权利要求2所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述溢流管包括第一溢流管，所述第一溢流管的一端连通第一液压马达的溢流阀，另一端连通所述溢流油箱的进口。
4.根据权利要求1所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述液压执行元件还包括第二液压马达，所述溢流油箱中设有回油泵，所述回油泵设置在溢流油箱的出口处，通过第二液压马达驱动回油泵，将溢流油箱中的液压油泵入所述第二回油管中。
5.根据权利要求4所述的排洪机器人的液压系统，其特征在于，所述溢流管还包括第二溢流管，所述第二溢流管的一端连通第二液压马达的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱财文，黄锦亮，
申请(专利权)人：广州源创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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