一种两栖式清淤机液压系统技术方案

一种两栖式清淤机液压系统。涉及清淤机，尤其涉及一种两栖式清淤机液压系统。提供了一种方便控制，操作可靠的两栖式清淤机液压系统。包括液压泵一、液压泵二、两联多路阀、三联多路阀和五联多路阀，所述液压泵一和液压泵二串联且供油，所述液压泵一用于供油给五连多路阀，所述液压泵二用于供油给两联多路阀，所述两联多路阀与三联多路阀通过硬管串联；所述两联多路阀用于控制回转马达和斗杆油缸；所述三联多路阀用于控制左后支腿油缸和右后支腿油缸。本发明专利技术便于实现不同的动作控制，满足仿海龟爬行动作和水中航行动作控制要求。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖式清淤机液压系统
本专利技术涉及清淤机，尤其涉及一种两栖式清淤机液压系统。
技术介绍
目前，在两栖式清淤机上采用的都是类似履带挖掘机的液压控制模块，常规履带式挖掘机的下车只有两个行走马达的正反转两个动作控制。随着技术的发展，两栖式清淤机形成了一种具有仿海龟爬行步态进行工作移位的两栖清淤装备，广泛应用于中小农田水利沟渠，城乡河道、池塘、沿海滩涂及沉淀池等清淤挖掘作业。两栖式清淤机的底盘浮箱四角具有四条可上下升降和左右摆动的轮式支腿，各支腿可单独动作或联合动作，能够仿海龟爬行，自行上下车及出入水域。浮箱尾部带有螺旋桨，水中可自由浮航。机体的前部甲板上安装有反铲挖掘装置，可进行清淤和挖掘工作。由于动作繁多，常规的液压系统不能满足要求，而且，无成熟产品可借鉴使用。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种方便控制，操作可靠的两栖式清淤机液压系统。本专利技术的技术方案为：包括液压泵一、液压泵二、两联多路阀、三联多路阀和五联多路阀，所述液压泵一和液压泵二串联且供油，所述液压泵一用于供油给五连多路阀，所述液压泵二用于供油给两联多路阀，所述两联多路阀与三联多路阀通过硬管串联；所述两联多路阀用于控制回转马达和斗杆油缸；所述三联多路阀用于控制左后支腿油缸和右后支腿油缸；所述五联多路阀用于控制铲斗油缸、动臂油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸、左后摆腿油缸和右后摆腿油缸；所述两联多路阀、三联多路阀、五联多路阀以及回转马达的回油口及泄露油口经过回油过滤器过滤后通过散热器与油箱相连。所述两联多路阀包括两联多路阀第一阀片和两联多路阀第二阀片；所述三联多路阀包括三联多路阀第一阀片、三联多路阀第二阀片和三联多路阀第三阀片；所述五联多路阀包括五联多路阀第一阀片、五联多路阀第二阀片、五联多路阀第三阀片、五联多路阀第四阀片和五联多路阀第五阀片。所述回转马达的A工作油口连接有第二单向减速阀、B工作油口连接有第一单向减速阀，所述第一单向减速阀通过双向平衡阀连接第二单向节流阀，所述第二单向减速阀通过双向平衡阀连接第一单向节流阀，所述第一单向节流阀通过管路与两联多路阀第一阀片的A工作油口连接，所述第二单向节流阀通过管路与两联多路阀第一阀片的B工作油口连接。所述斗杆油缸的两端分别对应连接两联多路阀第二阀片的A、B工作油口；所述铲斗油缸的两端分别对应连接五联多路阀第一阀片的A、B工作油口；所述动臂油缸的两端分别对应连接五联多路阀第二阀片的A、B工作油口；所述摆腿油缸包括左后摆腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸和右后摆腿油缸，所述左后摆腿油缸连接第三两位两通电磁阀，所述左前摆腿油缸连接第一两位两通电磁阀，所述右前摆腿油缸连接第二两位两通电磁阀，所述右后摆腿油缸连接第四两位两通电磁阀，所述第三两位两通电磁阀、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀和第四两位两通电磁阀集成在同一摆腿阀块上，所述摆腿阀块连接五联多路阀第四阀片的A、B工作油口，其泄露油通过管路连接回油箱。所述右后支腿油缸通过第一双向液压锁供油，所述左后支腿油缸通过第二双向液压锁供油，所述第一双向液压锁连接第八两位两通电磁阀，所述第二双向液压锁连接第七两位两通电磁阀，所述第八两位两通电磁阀和第七两位两通电磁阀通过第一同步阀供油，所述第八两位两通电磁阀、第七两位两通电磁阀以及第一同步阀集成在后支腿阀块上，所述后支腿阀块连接三联多路阀第一阀片的A工作油口，所述后支腿阀块泄露油口连接回油箱，所述三联多路阀第一阀片的B工作油口连接第一双向液压锁和第二双向液压锁。所述左前支腿油缸通过第三双向液压锁供油，所述右前支腿油缸通过第四双向液压锁供油，所述第三双向液压锁连接第五两位两通电磁阀，所述第四双向液压锁连接第六两位两通电磁阀，所述第五两位两通电磁阀和第六两位两通电磁阀通过第二同步阀供油，所述第五两位两通电磁阀、第六两位两通电磁阀和第二同步阀集成安装在同一个前支腿阀块上，所述前支腿阀块连接五联多路阀第三阀片的B工作油口，所述前支腿阀块的泄露油口连接回油箱；所述五联多路阀第三阀片的A工作油口连接第三双向液压锁和第四双向液压锁。所述三联多路阀第一阀片和五联多路阀第三阀片通过机械连杆连接。所述三联多路阀第二阀片为合流阀，所述三联多路阀通过硬管与五联多路阀实现串联。还包括右液压马达和左液压马达，所述右液压马达的两端通过管路连接三联多路阀第三阀片，所述左液压马达的两端通过管路连接五联多路阀的第五阀片。本专利技术在工作中，采用双液压泵串并联供油控制回路，其中，液压泵一直接供油给五联多路阀，液压泵二直接供油给两联多路阀，两联多路阀通过硬管与三联多路阀串联，即液压泵二可直接供油给两联多路阀和三联多路阀。五联多路阀对应控制包括铲斗油缸、动臂油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸、左后摆腿油缸和右后摆腿油缸；两联多路阀对应控制包括回转马达和斗杆油缸；三联多路阀对应控制包括左后支腿油缸和右后支腿油缸；两联多路阀、三联多路阀、五联多路阀和回转马达的回油口及泄露油口经过回油过滤器过滤后通过散热器与油箱相连。这样，便于实现不同的动作控制，满足仿海龟爬行动作和水中航行动作控制要求。附图说明图1是本专利技术的液压原理图，图2是回转马达控制的液压原理图，图3是前后摆腿液压控制原理图，图4是左前支腿和右前支腿液压原理图；图中：1、油箱；2、液压泵一；3、液压泵二；4、两联多路阀；5、三联多路阀；6、五联多路阀；7、第一单向节流阀；8、第二单向节流阀；9、双向平衡阀；10、第一单向减速阀；11、回转马达；12、第二单向减速阀；13、斗杆油缸；14、铲斗油缸；15、动臂油缸；16、第三单向节流阀；17、左后摆腿油缸；18、左前摆腿油缸；19、摆腿阀块；20、第一两位两通电磁阀；21、第二两位两通电磁阀；22、右前摆腿油缸；23、右后摆腿油缸；24、第三两位两通电磁阀；25、第四两位两通电磁阀；26、左液压马达；27、右液压马达；28、第二同步阀；29、第五两位两通电磁阀；30、前支腿阀块；31、第六两位两通电磁阀；32、第三双向液压锁；33、左前支腿油缸；34、第四双向液压锁；35、右前支腿油缸；36、右后支腿油缸；37、第一双向液压锁；38、左后支腿油缸；39、第二双向液压锁；40、第七两位两通电磁阀；41、第八两位两通电磁阀；42、第一同步阀；43、后支腿阀块；44、两联多路阀第一阀片；45、两联多路阀第二阀片；46、三联多路阀第一阀片；47、三联多路阀第二阀片；48、三联多路阀第三阀片；49、五联多路阀第一阀片；50、五联多路阀第二阀片；51、五联多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，包括液压泵一、液压泵二、两联多路阀、三联多路阀和五联多路阀，所述液压泵一和液压泵二串联且供油，所述液压泵一用于供油给五连多路阀，所述液压泵二用于供油给两联多路阀，所述两联多路阀与三联多路阀通过硬管串联；/n所述两联多路阀用于控制回转马达和斗杆油缸；/n所述三联多路阀用于控制左后支腿油缸和右后支腿油缸；/n所述五联多路阀用于控制铲斗油缸、动臂油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸、左后摆腿油缸和右后摆腿油缸；/n所述两联多路阀、三联多路阀、五联多路阀以及回转马达的回油口及泄露油口经过回油过滤器过滤后通过散热器与油箱相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，包括液压泵一、液压泵二、两联多路阀、三联多路阀和五联多路阀，所述液压泵一和液压泵二串联且供油，所述液压泵一用于供油给五连多路阀，所述液压泵二用于供油给两联多路阀，所述两联多路阀与三联多路阀通过硬管串联；
所述两联多路阀用于控制回转马达和斗杆油缸；
所述三联多路阀用于控制左后支腿油缸和右后支腿油缸；
所述五联多路阀用于控制铲斗油缸、动臂油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸、左后摆腿油缸和右后摆腿油缸；
所述两联多路阀、三联多路阀、五联多路阀以及回转马达的回油口及泄露油口经过回油过滤器过滤后通过散热器与油箱相连。


2.根据权利要求1所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述两联多路阀包括两联多路阀第一阀片和两联多路阀第二阀片；
所述三联多路阀包括三联多路阀第一阀片、三联多路阀第二阀片和三联多路阀第三阀片；
所述五联多路阀包括五联多路阀第一阀片、五联多路阀第二阀片、五联多路阀第三阀片、五联多路阀第四阀片和五联多路阀第五阀片。


3.根据权利要求2所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述回转马达的A工作油口连接有第二单向减速阀、B工作油口连接有第一单向减速阀，所述第一单向减速阀通过双向平衡阀连接第二单向节流阀，
所述第二单向减速阀通过双向平衡阀连接第一单向节流阀，
所述第一单向节流阀通过管路与两联多路阀第一阀片的A工作油口连接，
所述第二单向节流阀通过管路与两联多路阀第一阀片的B工作油口连接。


4.根据权利要求3所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述斗杆油缸的两端分别对应连接两联多路阀第二阀片的A、B工作油口；
所述铲斗油缸的两端分别对应连接五联多路阀第一阀片的A、B工作油口；
所述动臂油缸的两端分别对应连接五联多路阀第二阀片的A、B工作油口；
所述摆腿油缸包括左后摆腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸和右后摆腿油缸，
所述左后摆腿油缸连接第三两位两通电磁阀，
所述左前摆腿油缸连接第一两位两通电磁阀，
所述右前摆腿油缸连接第二两位两通电磁阀，
所述右后摆腿油缸连接第四两位两通电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，钟卫华，章勇，王波，陈军，宋力，刘建龙，李殊丽，黄莹，赵鑫，林驰，
申请(专利权)人：江苏省水利机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32