地下环路车辆引导系统和方法技术方案

本发明专利技术属于智能交通技术领域，具体涉及一种地下环路车辆引导系统和方法。该系统包括：智能终端，用于实时获取待引导车辆的当前位置信息，并向车辆引导装置发送车辆引导请求；车辆引导装置，用于接收车辆引导请求，并根据车辆引导请求向相应的车辆检测装置发送距离检测请求；车辆检测装置，用于接收距离检测请求，实时检测得到车辆检测装置与待引导车辆之间的检测距离；车辆引导装置，用于根据车辆引导请求和检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第一车辆引导信息；智能终端，用于基于第一车辆引导信息进行规划路径展示和距离提示。该系统提高了地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
地下环路车辆引导系统和方法
本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种地下环路车辆引导系统和方法。
技术介绍
城市中央商务区(CBD)拥有大量的停车需求，但是传统的地下车库出入口直接连通地面的形式容易引发严重的交通拥堵问题目，因此需要考虑更高效的立体交通体系，充分利用地下、地面与地上空间，形成综合交通网系统。地下环路将一定区域内相对独立的地下车库串联在一个闭环之内，有效整合并共享区域停车资源，提高基础设施配套水平。对于较大型的地下环路工程，一般会连接较多的地下车库以及有较多的地面出入口。驾驶员驾驶车辆时通常依靠终端导航系统进行导航，其定位及导航大多是基于全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)，基本原理是：根据起始位置和目的地，结合本地存数的电子地图，进行路径规划，并在行驶过程中根据GPS定位，通过视觉、语音给驾驶员实时的路径提示和引导。但在地下空间中环境相对密闭，导航软件定位不准无法正常工作；驾驶员不得不依靠视觉进行路径判断。由于地下环路中视野较差，如果不采用一定的方法对车辆进出地下环路、地下车库进行引导，势必会造成车辆行驶缓慢，降低地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的驾驶体验。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本申请提出了一种地下环路车辆引导系统和方法，以解决现有技术导致车辆行驶缓慢，降低地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的驾驶体验的问题。(二)技术方案为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种地下环路车辆引导系统，该系统包括智能终端、车辆检测装置和车辆引导装置，所述车辆引导装置分别与所述智能终端和所述车辆检测装置通信连接；所述智能终端位于待引导车辆中，用于实时获取待引导车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息、预先获取的待引导车辆信息和目的地信息向所述车辆引导装置发送车辆引导请求；所述车辆引导装置，用于接收所述智能终端发送的车辆引导请求，并根据所述车辆引导请求向相应的车辆检测装置发送距离检测请求；所述车辆检测装置安装于地下车库的各出入口和地下环路的各出入口，用于接收所述距离检测请求，根据所述距离检测请求实时检测得到所述车辆检测装置与所述待引导车辆之间的检测距离，并将所述检测距离发送至所述车辆引导装置；所述车辆引导装置，用于根据所述车辆引导请求和所述检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第一车辆引导信息，并将所述第一车辆引导信息发送至所述智能终端；所述第一车辆引导信息中包括距离提示信息；所述智能终端，用于基于所述第一车辆引导信息进行规划路径展示和距离提示。可选地，所述车辆检测装置包括：车辆信息获取模块，用于接收所述车辆引导装置发送的距离检测请求，基于所述距离检测请求获取所述待引导车辆信息，所述待引导车辆信息包括随车智能终端的蓝牙MAC地址信息；第一蓝牙模块，用于基于所述待引导车辆信息，与所述智能终端建立蓝牙连接，实时获取所述第一蓝牙模块与所述智能终端连接的信号强度值并发送给距离检测模块；距离检测模块，用于获取所述信号强度值，基于所述信号强度值实时检测得到所述第一蓝牙模块与所述智能终端之间的检测距离，并将所述检测距离发送至所述车辆引导装置。可选地，所述车辆检测装置还包括：控制模块，用于获取所述检测距离，当所述检测距离减小至第一预设阈值时，向所述距离检测模块发出停止距离检测的信号；当所述检测距离大于第二预设阈值时，向所述距离检测模块发出开始距离检测的信号。可选地，车辆检测装置还包括：流量统计模块，用于基于所述待引导车辆信息和所述检测距离统计得到地下环路和/或地下车库中驶入车辆和驶出车辆的车辆数量信息，并将所述车辆数量信息发送至所述车辆引导装置；拥堵检测模块，用于基于所述待引导车辆信息和所述检测距离检测生成拥堵提示信息，并将所述拥堵提示信息发送至所述车辆引导装置。可选地，所述车辆引导装置包括：检测装置确定模块，用于接收所述智能终端发送的车辆引导请求、所述流量统计模块发送的车辆数量信息、所述拥堵检测模块发送的拥堵提示信息，基于所述车辆数量信息、所述拥堵提示信息和所述车辆引导请求中的目的地信息确定与目的地匹配的车辆检测装置，并向该车辆检测装置发送距离检测请求；引导信息生成模块，用于接收所述车辆检测装置发送的检测距离，基于所述车辆引导请求和确定的车辆检测装置进行路径规划得到第一规划路径，根据所述第一规划路径、所述拥堵提示信息和所述检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第二车辆引导信息，并将所述第二车辆引导信息发送至所述智能终端。可选地，所述智能终端为预先安装有引导系统软件的移动终端或车载终端。可选地，所述智能终端包括：第二蓝牙模块，用于与所述第一蓝牙模块建立蓝牙连接；交互模块，用于提供人机交互界面，响应于用户输入的指令获取与该指令对应的目的地信息，并将所述目的地信息发送至请求生成模块；定位模块，用于基于无线网络信号得到待引导车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至请求生成模块；请求生成模块，用于基于预先获取的待引导车辆信息、所述目的地信息和当前位置信息生成车辆引导请求，并将所述车辆引导请求发送至所述车辆引导装置；所述交互模块，用于接收所述车辆引导装置发送的第二车辆引导信息信息，基于所述第二车辆引导信息进行规划路径展示、距离提示和拥堵提示。第二方面，本专利技术实施例提供一种地下环路车辆引导方法，该方法包括：智能终端实时获取待引导车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息、预先获取的待引导车辆信息和目的地信息向车辆引导装置发送车辆引导请求；所述车辆引导装置接收所述智能终端发送的车辆引导请求，并根据所述车辆引导请求向相应的车辆检测装置发送距离检测请求；所述车辆检测装置接收所述距离检测请求，根据所述距离检测请求实时检测得到所述车辆检测装置与所述待引导车辆之间的检测距离，并将所述检测距离发送至车辆引导装置；所述车辆引导装置根据所述车辆引导请求和所述检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第三车辆引导信息，并将所述第三车辆引导信息发送至所述智能终端；所述第三车辆引导信息中包括距离提示信息；所述智能终端基于所述第三车辆引导信息进行规划路径展示和距离提示。可选地，智能终端实时获取待引导车辆的当前位置信息的步骤包括：所述智能终端与预先布设于车辆检测装置旁的无线网络节点设备建立连接，所述无线网络为WiFi网络、蓝牙网络、ZigBee网络中的一种；将最近的两个网络节点选为参考点，在车辆在地下环路中行驶时，获取车辆相对两个参考点的距离信息；基于所述距离信息和地下环路的道路位置信息，确定待引导车辆的当前位置信息。可选地，车辆检测装置基于所述距离检测请求和所述检测距离统计得到地下环路和/或地下车库中驶入车辆和驶出车辆的车辆数量信息，检测生成拥堵提示信息，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下环路车辆引导系统，其特征在于，该系统包括智能终端、车辆检测装置和车辆引导装置，所述车辆引导装置分别与所述智能终端和所述车辆检测装置通信连接；/n所述智能终端位于待引导车辆中，用于实时获取待引导车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息、预先获取的待引导车辆信息和目的地信息向所述车辆引导装置发送车辆引导请求；/n所述车辆引导装置，用于接收所述智能终端发送的车辆引导请求，并根据所述车辆引导请求向相应的车辆检测装置发送距离检测请求；/n所述车辆检测装置安装于地下车库的各出入口和地下环路的各出入口，用于接收所述距离检测请求，根据所述距离检测请求实时检测得到所述车辆检测装置与所述待引导车辆之间的检测距离，并将所述检测距离发送至所述车辆引导装置；/n所述车辆引导装置，用于根据所述车辆引导请求和所述检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第一车辆引导信息，并将所述第一车辆引导信息发送至所述智能终端；所述第一车辆引导信息中包括距离提示信息；/n所述智能终端，用于基于所述第一车辆引导信息进行规划路径展示和距离提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下环路车辆引导系统，其特征在于，该系统包括智能终端、车辆检测装置和车辆引导装置，所述车辆引导装置分别与所述智能终端和所述车辆检测装置通信连接；
所述智能终端位于待引导车辆中，用于实时获取待引导车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息、预先获取的待引导车辆信息和目的地信息向所述车辆引导装置发送车辆引导请求；
所述车辆引导装置，用于接收所述智能终端发送的车辆引导请求，并根据所述车辆引导请求向相应的车辆检测装置发送距离检测请求；
所述车辆检测装置安装于地下车库的各出入口和地下环路的各出入口，用于接收所述距离检测请求，根据所述距离检测请求实时检测得到所述车辆检测装置与所述待引导车辆之间的检测距离，并将所述检测距离发送至所述车辆引导装置；
所述车辆引导装置，用于根据所述车辆引导请求和所述检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第一车辆引导信息，并将所述第一车辆引导信息发送至所述智能终端；所述第一车辆引导信息中包括距离提示信息；
所述智能终端，用于基于所述第一车辆引导信息进行规划路径展示和距离提示。


2.根据权利要求1所述的地下环路车辆引导系统，其特征在于，所述车辆检测装置包括：
车辆信息获取模块，用于接收所述车辆引导装置发送的距离检测请求，基于所述距离检测请求获取所述待引导车辆信息，所述待引导车辆信息包括随车智能终端的蓝牙MAC地址信息；
第一蓝牙模块，用于基于所述待引导车辆信息，与所述智能终端建立蓝牙连接，实时获取所述第一蓝牙模块与所述智能终端连接的信号强度值并发送给距离检测模块；
距离检测模块，用于获取所述信号强度值，基于所述信号强度值实时检测得到所述第一蓝牙模块与所述智能终端之间的检测距离，并将所述检测距离发送至所述车辆引导装置。


3.根据权利要求2所述的地下环路车辆引导系统，其特征在于，所述车辆检测装置还包括：
控制模块，用于获取所述检测距离，当所述检测距离减小至第一预设阈值时，向所述距离检测模块发出停止距离检测的信号；当所述检测距离大于第二预设阈值时，向所述距离检测模块发出开始距离检测的信号。


4.根据权利要求3所述的地下环路车辆引导系统，其特征在于，车辆检测装置还包括：
流量统计模块，用于基于所述待引导车辆信息和所述检测距离统计得到地下环路和/或地下车库中驶入车辆和驶出车辆的车辆数量信息，并将所述车辆数量信息发送至所述车辆引导装置；
拥堵检测模块，用于基于所述待引导车辆信息和所述检测距离检测生成拥堵提示信息，并将所述拥堵提示信息发送至所述车辆引导装置。


5.根据权利要求4所述的地下环路车辆引导系统，其特征在于，所述车辆引导装置包括：
检测装置确定模块，用于接收所述智能终端发送的车辆引导请求、所述流量统计模块发送的车辆数量信息、所述拥堵检测模块发送的拥堵提示信息，基于所述车辆数量信息、所述拥堵提示信息和所述车辆引导请求中的目的地信息确定与目的地匹配的车辆检测装置，并向该车辆检测装置发送距离检测请求；
引导信息生成模块，用于接收所述车辆检测装置发送的检测距离，基于所述车辆引导请求和确定的车辆检测装置进行路径规划得到第一规划路径，根据所述第一规划路径、所述拥堵提示信息和所述检测距离生成由待引导车辆当前位置至目的地的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，董盛时，张忠宇，邢冬冬，陈飞，卢志飞，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32