【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢桥裂纹检测，尤其涉及一种钢箱梁内部智能巡检装置及其使用方法。
技术介绍
1、目前，红外热成像技术在各大领域均有使用。其通过非接触的方式，获取到物体表面的热量，继而获得所探测物体的温度场，以此识别物体表面及内部的缺陷。因此该项技术在钢桥面板的检测领域也有不俗的发展前景。根据钢桥面板的传热原理，当在钢桥内部u肋上出现裂纹时，可通过该技术进行快速识别，大大提高了钢桥裂纹检测效率。
2、目前，该项技术还停留在人工手动拍摄的方式上。当拍摄对象为较高的u肋时，人工拍摄需要借助一定的爬高工具才能完成，这无疑是加大了拍摄风险。同时，在拍摄过程中，需要不断跨越底部u肋进行拍摄，拍摄效率也有所欠缺。同时考虑到钢箱梁内部各箱室内的结构相同。因此需要一个可以自动跨越箱室内部障碍，并且能够拍摄顶部u肋裂纹的装置，为现场检测人员提供安全和便捷。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，包括设置在所述钢箱梁安装有U肋的一侧的桁架，以及设置在所述桁架上的红外检测机构、底部测距机构、扫查移送机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，所述移动齿轮和所述伸缩杆之间还设置有第一安装平台，所述第一安装平台上设置有移动测距仪和移动辅助轮，所述移动辅助轮设置在所述第一安装平台朝向所述齿轮轨道的一侧，并与所述齿轮轨道上的辅助轮固定槽连接，所述移动测距仪设置在所述第一安装平台的侧面，并朝向所述移动齿轮的移动方向，所述第一安装平台内设置有驱动电机。
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，包括设置在所述钢箱梁安装有u肋的一侧的桁架，以及设置在所述桁架上的红外检测机构、底部测距机构、扫查移送机构和控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，所述移动齿轮和所述伸缩杆之间还设置有第一安装平台，所述第一安装平台上设置有移动测距仪和移动辅助轮，所述移动辅助轮设置在所述第一安装平台朝向所述齿轮轨道的一侧，并与所述齿轮轨道上的辅助轮固定槽连接，所述移动测距仪设置在所述第一安装平台的侧面，并朝向所述移动齿轮的移动方向，所述第一安装平台内设置有驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，所述红外检测单元包括设置在所述伸缩杆端部的第二安装平台，所述第二安装平台上分散设置有四组辅助移动轮，平行设置的两组辅助移动轮之间分别设置有涂料安装盒，每个所述涂料安装盒上均设置有红外设备测距仪、热成像仪和喷漆喷涂口，背向设置的两组辅助移动轮之间设置有顶部测距仪，所述第二安装平台的侧面设置有平台纵向移动测距仪。
4.根据权利要求2所述的一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，所述电磁移动单元包括设置在所述伸缩杆端部的第三安装平台，所述第三安装平台远离所述伸缩杆的另一侧设置有电磁轮，所述第三安装平台内设置有驱动电机。
5.根据权利要求2所述的一种钢箱梁内部智能巡检装置，其特征在于，所述电磁移动转向单元包括设置在所述伸缩杆端部的第四安装平台，所述第四安装平台远离所述伸缩杆的另一侧设置有转向器和电磁吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贤强，蔡文鑫，陆军，张建东，杨羿，王猛，刘琪龙，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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