一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置制造方法及图纸

本申请涉及一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其包括用于设置在试样盒一侧上方的驱动机构、取样针、采样管、注射泵机构以及PLC控制器；所述取样针设置在驱动机构上，所述驱动机构用于驱动取样针移动；所述注射泵机构与取样针通过采样管连接，所述PLC控制器分别控制驱动机构移动插入试样盒的试样管同时控制注射泵机构工作取样。本申请具有提高取样效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置
本申请涉及细胞捕获设备领域，尤其是涉及一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置。
技术介绍
微流控芯片技术又被称为芯片实验室，能在一个几平方厘米的微小芯片上集成传统的生物和化学实验室的基本功能，包括样品分离、制备、化学反应、检测等操作。现有的微流控芯片进行细胞样品捕获制备过程中，都是人工通过注射器对试管中的血样以及染色试剂进行取样并且注入到微流控芯片内进行细胞捕获以及染色。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有取样效率低的缺陷。
技术实现思路
为了提高试样取样效率，本申请提供一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置。本申请提供的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置采用如下的技术方案：一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，包括用于设置在试样盒一侧上方的驱动机构、取样针、采样管、注射泵机构以及PLC控制器；所述取样针设置在驱动机构上，所述驱动机构用于驱动取样针移动；所述注射泵机构与取样针通过采样管连接，所述PLC控制器分别控制驱动机构移动插入试样盒的试样管同时控制注射泵机构工作取样。通过采用上述技术方案，PLC控制器控制驱动机构驱动取样针插入到试样盒的试样管中，同时控制注射泵机构工作取样进入到注射泵机构中然后注入到微流控芯片中，实现自动取样，从而提高样品取样的效率。优选的，所述驱动机构包括连接座、移动座、横向驱动组件以及竖向驱动组件；所述横向驱动组件通过连接座与竖向驱动组件连接，用于驱动竖向驱动组件的水平移动，所述移动座安装在竖向驱动组件上，所述竖向驱动组件用于驱动移动座竖直方向移动，所述取样针竖直固定安装在移动座上，且所述取样针向下延伸出竖向驱动组件。通过采用上述技术方案，横向驱动组件驱动竖向驱动组件沿水平方向移动到试样盒正上方，然后竖向驱动组件驱动取样针下移插入试样盒的试样管中，从而方便试样盒中的试样管更换。优选的，所述横向驱动组件包括横向驱动电机、水平设置的横向支架、横向丝杆以及横向导轨；所述横向驱动电机安装在横向支架一端，所述横向丝杆水平转动连接在横向支架上，所述横向驱动电机的转轴与横向丝杆一端同轴固定连接，所述横向导轨水平固定设置在横向支架上且与横向丝杆平行，所述连接座竖向驱动组件固定连接，且所述连接座与横向丝杆螺纹连接且同时与横向导轨滑移连接。通过采用上述技术方案，横向驱动电机驱动横向丝杆转动，连接座与横向丝杆螺纹连接同时与横向导轨滑移连接，从而驱动连接座水平移动，从而带动连接在连接座上的竖向驱动组件稳定的移动到试样盒的正上方。优选的，所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、竖向支架、竖向丝杆以及竖向导轨，所述竖向驱动电机安装在竖向支架上端，所述竖向丝杆竖直转动连接在竖向支架上，所述竖向导轨竖直固定设置在竖向支架上且与竖向丝杆平行；所述连接座固定设置在竖向支架侧壁，所述移动座与竖向丝杆螺纹连接且同时与竖向导轨滑移连接，所述取样针竖直固定设置在移动座且下端延伸出竖向支架。通过采用上述技术方案，位于试样盒正上方的取样针通过竖向驱动电机驱动竖向丝杆转动，从而驱动移动座带动取样针向下移动插入到试样盒的试样管中。优选的，所述注射泵机构包括血样注射泵和试剂注射泵，还包括阀路选通装置，所述采样管一端与阀路选通装置的输入端连接，另一端与取样针连通，所述阀路选通装置的两个输出端分别与血样注射泵和试剂注射泵连接，用于选通血样注射泵与取样针连通或者试剂注射泵与取样针连通。通过采用上述技术方案，通过阀路选通装置将血样注射泵与取样针连通，从而采集血样，通过阀路选通装置将试剂注射泵与取样针连通，从而采集染色试剂，从而提高血样和染色试剂的取样效率。优选的，所述采样管为软管，所述竖向支架上端设置有用于收卷采样管的收卷组件。通过采用上述技术方案，驱动机构驱动取样针移动取样过程中，采样管跟随移动，因此采样管较长，当取样针完成取样后，软性的采样管容易缠绕在驱动机构上，通过收卷组件能够对采样管进行收卷，从而避免采样管缠绕在驱动机构上影响取样。优选的，所述收卷组件包括收卷盘、收卷架以及卷簧，所述收卷架固定设置在竖向支架上端，所述收卷盘转动连接在收卷架上，所述采样管收卷在收卷盘上，所述卷簧设置在收卷盘上用于在取样针完成取样动作过程中收卷采样管。通过采用上述技术方案，驱动机构驱动取样针移动取样过程中，收卷在收卷盘上的采样管压缩卷簧转动，当取样针完成取样复位过程中，收卷盘在卷簧弹力作用下自动驱动收卷盘转动收卷采样管。优选的，还包括试样管检测机构，所述试样管检测机构包括检测组件和感应件，所述检测组件包括跟随杆、检测件以及触发件，所述移动座竖直固定设置有安装套，所述跟随杆活动穿过安装套，所述跟随杆下部延伸出竖向支架下方，所述检测件设置在跟随杆下端靠近取样针，所述触发件设置在跟随杆上端，所述感应件设置在竖向支架上且位于触发件下方，所述安装套上螺纹连接有抵触在跟随杆侧壁上的弹性抵触杆，所述感应件与PLC控制器连接，所述触发件靠近感应件时，发出检测信号，所述PLC控制器响应于检测信号，以控制驱动机构以及注射泵机构的工作。通过采用上述技术方案，竖向驱动组件驱动移动座下移过程中，弹性抵触杆抵触在跟随杆的侧壁，因此检测组件跟随下移，当取样针下方有试样管时，跟随杆下端水平靠近取样针设置的检测件抵触在试样管管口处，从而阻止跟随杆进一步下移，当取样针下方没有试样管时，检测组件继续跟随取样针下移，此时感应件检测到触发件，从而感应件发出检测信号，PLC控制器响应于感应件的检测信号，从而控制注射泵机构不进行取样工作。优选的，所述检测件为检测板，所述检测板水平固定设置在跟随杆下端，所述检测板一侧开设有让位缺口，所述取样针穿过让位缺口，所述检测板面积大于试样管管口面积。通过采用上述技术方案，检测件设置成检测板，通过增加抵触在试样管上的面积，从而提高提高抵压在试样管的稳定性，同时提高取样针取样的稳定性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.PLC控制器控制驱动机构驱动取样针插入到试样盒的试样管中，同时控制注射泵机构工作取样进入到注射泵机构中然后注入到微流控芯片中，实现自动取样，从而提高样品取样的效率。2.通过阀路选通装置将血样注射泵与取样针连通，从而采集血样，通过阀路选通装置将试剂注射泵与取样针连通，从而采集染色试剂，从而提高血样和染色试剂的取样效率；3.驱动机构驱动移动座下移过程中，由于检测组件的重力小于跟随杆与安装套之间的摩擦力，因此检测组件跟随下移，当取样针下方有试样管时，跟随杆下端水平靠近取样针设置的检测件抵触在试样管管口处，从而阻止跟随杆进一步下移，当取样针下方没有试样管时，检测组件继续跟随取样针下移，当检测组件中的触发件与感应件接触是，感应件发出检测信号，PLC控制器响应于感应件的检测信号，从而控制驱动机构驱动取样针复位，同时控制注射泵机构不进行取样工作。附图说明图1是本申请实施例中血液细胞捕获染色仪的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：包括用于设置在试样盒(2)一侧上方的驱动机构、取样针(31)、采样管(32)、注射泵机构以及PLC控制器；/n所述取样针(31)设置在驱动机构上，所述驱动机构用于驱动取样针(31)移动；/n所述注射泵机构与取样针(31)通过采样管(32)连接，所述PLC控制器分别控制驱动机构移动插入试样盒(2)的试样管(21)同时控制注射泵机构工作取样。/n

【技术特征摘要】
1.一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：包括用于设置在试样盒(2)一侧上方的驱动机构、取样针(31)、采样管(32)、注射泵机构以及PLC控制器；
所述取样针(31)设置在驱动机构上，所述驱动机构用于驱动取样针(31)移动；
所述注射泵机构与取样针(31)通过采样管(32)连接，所述PLC控制器分别控制驱动机构移动插入试样盒(2)的试样管(21)同时控制注射泵机构工作取样。


2.根据权利要求1所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接座(41)、移动座(42)、横向驱动组件(43)以及竖向驱动组件(44)；
所述横向驱动组件(43)通过连接座(41)与竖向驱动组件(44)连接，用于驱动竖向驱动组件(44)的水平移动，所述移动座(42)安装在竖向驱动组件(44)上，所述竖向驱动组件(44)用于驱动移动座(42)竖直方向移动，所述取样针(31)竖直固定安装在移动座(42)上，且所述取样针(31)向下延伸出竖向驱动组件(44)。


3.根据权利要求2所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述横向驱动组件(43)包括横向驱动电机(431)、水平设置的横向支架(432)、横向丝杆(433)以及横向导轨(434)；
所述横向驱动电机(431)安装在横向支架(432)一端，所述横向丝杆(433)水平转动连接在横向支架(432)上，所述横向驱动电机(431)的转轴与横向丝杆(433)一端同轴固定连接，所述横向导轨(434)水平固定设置在横向支架(432)上且与横向丝杆(433)平行，所述连接座(41)竖向驱动组件(44)固定连接，且所述连接座(41)与横向丝杆(433)螺纹连接且同时与横向导轨(434)滑移连接。


4.根据权利要求3所述的一种血液细胞捕获染色仪的自动取样装置，其特征在于：所述竖向驱动组件(44)包括竖向驱动电机(441)、竖向支架(442)、竖向丝杆(443)以及竖向导轨(444)，所述竖向驱动电机(441)安装在竖向支架(442)上端，所述竖向丝杆(443)竖直转动连接在竖向支架(442)上，所述竖向导轨(444)竖直固定设置在竖向支架(442)上且与竖向丝杆(443)平行；
所述连接座(41)固定设置在竖向支架(442)侧壁，所述移动座(42)与竖向丝杆(443)螺纹连接且同时与竖向导轨(444)滑移连接，所述取样针(31)竖直固定设置在移动座(42)且下端延伸出竖向支架(442)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅塔格斯·加绍·艾哈迈德，王春明，张明霞，刘加培，赵营超，
申请(专利权)人：苏州德运康瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32