一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置，包括侧板，侧板的下端正面固定连接有底板，底板的顶面中部滑动设有装配台，装配台的顶面中部开设有凹槽，凹槽的两侧壁开设有两两相互对称的平衡槽，底板的顶面设有关于装配台相互对称的高精度调节组件，高精度调节组件包括滑动设于底板顶面的滑块，滑块靠近装配台的一侧固定连接有爪臂，爪臂底面靠近装配台的一侧边缘处固定连接有相互对称的平衡块。本实用新型专利技术通过在底板的顶面设有关于装配台相互对称的高精度调节组件，使得能够对装配台水平方向位置进行精细的调节，且能够对装配台进行夹持固定，从而提升工件装配的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置
本技术涉及工件装配设备
，特别涉及一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置。
技术介绍
机械设备领域中，包含着多种加工设备，工件装配装置是常用的设备之一，主要用于对零部件的加工组装，从而使得零部件形成一个整体所需部件，以满足后续的生产需求，而传统的工件装配装置由于操作复杂的原因，已经不能满足各种工件的装配需求，使得装配效果差残次品增多，导致生产效率低，已经不能满足当今社会的生产需求，为了提高生产效率和生产合格率，专利技术一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置，包括侧板，所述侧板的下端正面固定连接有底板，所述底板的顶面中部滑动设有装配台，所述装配台的顶面中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧壁开设有两两相互对称的平衡槽，所述底板的顶面设有关于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的下端正面固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶面中部滑动设有装配台(4)，所述装配台(4)的顶面中部开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)的两侧壁开设有两两相互对称的平衡槽(42)，所述底板(2)的顶面设有关于装配台(4)相互对称的高精度调节组件(5)；/n所述高精度调节组件(5)包括滑动设于底板(2)顶面的滑块(51)，所述滑块(51)靠近装配台(4)的一侧固定连接有爪臂(52)，所述爪臂(52)底面靠近装配台(4)的一侧边缘处固定连接有相互对称的平衡块(521)，所述高精度调节组件(5)还包括设...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)的下端正面固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶面中部滑动设有装配台(4)，所述装配台(4)的顶面中部开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)的两侧壁开设有两两相互对称的平衡槽(42)，所述底板(2)的顶面设有关于装配台(4)相互对称的高精度调节组件(5)；
所述高精度调节组件(5)包括滑动设于底板(2)顶面的滑块(51)，所述滑块(51)靠近装配台(4)的一侧固定连接有爪臂(52)，所述爪臂(52)底面靠近装配台(4)的一侧边缘处固定连接有相互对称的平衡块(521)，所述高精度调节组件(5)还包括设于底板(2)顶面两侧边缘处且相互对称的侧边块(53)，所述侧边块(53)靠近滑块(51)的一面中部固定连接有第二弹簧(531)，所述第二弹簧(531)远离侧边块(53)的一端与滑块(51)远离爪臂(52)的一端固定连接，所述滑块(51)的顶面可升降设有升降板(54)，所述升降板(54)的内部贯穿设有相互对称的螺杆(541)，所述螺杆(541)的顶端贯穿升降板(54)固定连接有第一齿轮(5411)，所述升降板(54)的底端固定连接有转盘(5412)，所述底板(2)的内部开设有与转盘(5412)相适配的转盘槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫潇予，
申请(专利权)人：德恩科天津自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12