旋转驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转驱动机构，包括：第一架体；第一执行机构，可转动地设置于第一架体上，第一执行机构被配置为用于夹持工件的一侧，并驱动工件旋转；第二架体；第二执行机构，设置于第二架体上，并被配置为用于夹持工件的另一侧，工件的旋转轴自第一执行机构朝向第二执行机构延伸。该旋转驱动机构可很好的辅助工作人员操作，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，消除焊缝缺陷。

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动机构
本技术涉及车轴焊接
，具体而言，涉及一种旋转驱动机构。
技术介绍
随着我国物流行业的飞速发展，使得客户对车辆的平顺性、可靠性提出了更高的要求，越来越多的汽车选择使用空气悬挂系统。目前国内的车轴生产线自动化程度偏低，焊接质量不高。其中，基于提高车轴生产线的自动化程度的需要，机器人焊接将成为趋势。由于机器人焊接本身的焊接可达性范围限制，难以做到所有焊缝均由机器人焊接。例如轴管与尾板由机器人焊接后，搬运机器人将焊后的车轴与尾板组合件抓取下线，此时有部分焊缝需要由人工补焊，而且机器人焊接的焊缝质量也需要工作人员来检查是否合格，继而对不合格焊缝采取修补措施。如此，就造成了工作人员需要二次检修和补焊的情况，而在工作人员二次检修和补焊的过程中，目前国内并没有配套的辅助工装，造成工作人员的工作强度大，且工作效率偏低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术了一种旋转驱动机构。本技术提供了一种旋转驱动机构，包括：第一架体；第一执行机构，可转动地设置于第一架体上，第一执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转驱动机构，其特征在于，包括：/n第一架体；/n第一执行机构，可转动地设置于所述第一架体上，被配置为用于夹持工件的一侧，并驱动所述工件旋转；/n第二架体；/n第二执行机构，设置于所述第二架体上，被配置为用于夹持所述工件的另一侧，所述工件的旋转轴自所述第一执行机构朝向所述第二执行机构延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动机构，其特征在于，包括：
第一架体；
第一执行机构，可转动地设置于所述第一架体上，被配置为用于夹持工件的一侧，并驱动所述工件旋转；
第二架体；
第二执行机构，设置于所述第二架体上，被配置为用于夹持所述工件的另一侧，所述工件的旋转轴自所述第一执行机构朝向所述第二执行机构延伸。


2.根据权利要求1所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述第一执行机构包括：
转动结构，可转动地设置于所述第一架体上；
第一夹持结构，设置于所述转动结构上，被配置为用于夹持所述工件的一侧，并在所述转动结构的驱动下带动所述工件转动。


3.根据权利要求2所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述转动结构包括：
旋转座，与所述架体转动连接，所述第一夹持结构设置于所述旋转座上；
旋转驱动部件，与所述旋转座相连接，被配置为用于驱动所述旋转座转动。


4.根据权利要求3所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述第一执行机构还包括：
定位凹槽，设置于所述旋转座上；
定位驱动部件，设置于所述第一架体上；
定位件，与所述定位驱动部件相连接，被配置为用于在所述定位驱动部件的驱动下伸入或退出所述定位凹槽。


5.根据权利要求3所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述第一执行机构还包括：
至少一个行程开关，设置于所述第一架体上；
触发件，设置于所述旋转座上，并可在所述旋转座的带动下触发所述至少一个行程开关；
控制器，与所述至少一个行程开关和所述旋转驱动部件电连接，被配置为根据所述至少一个行程开关的触发结果控制所述旋转驱动部件工作。


6.根据权利要求5所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述至少一个行程开关包括：
第一行程开关，设置于所述第一架体上；
第二行程开关，设置于所述第一架体上，并与所述第一行程开关间隔分布，所述旋转座沿第一方向转动的过程中，所述触发件先后触发所述第一行程开关和所述第二行程开关。


7.根据权利要求5所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述至少一个行程开关包括：
第三行程开关，设置于所述第一架体上；
第四行程开关，设置于所述第一架体上，并与所述第三行程开关间隔分布，所述旋转座沿第二方向转动的过程中，所述触发件先后触发所述第三行程开关和所述第四行程开关。


8.根据权利要求5所述的旋转驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建敏，蒋建全，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32