一种车辆管理方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆管理方法、装置、设备及系统，该方法包括：检测到车厅中存在待停放车辆时，确定停放该车辆的车位，作为第一目标车位；其中，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口；控制车辆运送设备将该车辆运送至第一目标车位；可见，本方案中，用户不需要寻找车位，将车辆停放在车厅即可，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到车库中的目标车位，这样提高了停车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆管理方法、装置、设备及系统
本专利技术涉及车辆管理
，特别是涉及一种车辆管理方法、装置、设备及系统。
技术介绍
随着经济的发展及车辆的普及，人们越来越多地使用车辆出行，并且通常会将车辆停放在停车场中。目前，驾驶车辆的用户将车辆停放在停车场中时，通常需要一边驾驶车辆，一边通过肉眼或者导航寻找车位，找到合适的车位后再将车辆驾驶至该合适的车位。这种方案中，用户寻找车位耗时较长，导致停车效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆管理方法、装置、设备及系统，以提高停车效率。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆管理方法，包括：检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；如果存在，则确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种车辆管理装置，包括：检测模块，用于检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；如果存在，触发第一确定模块；第一确定模块，用于确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；第一控制模块，用于控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本专利技术实施例提供的任意一种车辆管理方法。为达到上述目的，本专利技术实施例还提供了一种车辆管理系统，包括：控制设备和车辆运送设备，所述控制设备与所述车辆运送设备通信连接；所述控制设备，用于检测到车库的车厅中存在待停放车辆的情况下，确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位，并向所述车辆运送设备发送第一运送指令，所述第一运送指令中携带所述第一目标车位的信息；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；所述车辆运送设备，用于接收到所述第一运送指令后，移动到所述车厅，并根据所述第一运送指令将所述车厅中的所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。应用本专利技术所示实施例，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口；检测到车厅中存在待停放车辆时，确定停放该车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将该车辆运送至第一目标车位；可见，本方案中，用户不需要寻找车位，将车辆停放在车厅即可，车辆运送设备将位于车厅的车辆运送到车库中的目标车位，这样提高了停车效率。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆管理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种单层车库的示意图；图3-6为本专利技术实施例提供的一种停车过程的场景示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种车辆管理装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种车辆管理系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种车辆管理方法、装置、设备及系统，该方法及装置可以应用于计算机、服务器、控制设备等各种电子设备，具体不做限定。为了方便描述，以下内容中以控制设备作为执行主体为例进行介绍。下面首先对该车辆管理方法进行介绍。以下方法实施例中的各个步骤按照合乎逻辑的顺序执行即可，步骤标号或者对各步骤进行介绍的先后顺序，并不对各步骤的执行顺序构成限定。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆管理方法的流程示意图，包括：S101：检测车库的车厅中是否存在待停放车辆，如果是，执行S102。其中，车库中包括多个车位，车厅作为车辆进出车库的入口和/或出口。举例来说，该车库可以具有单层平面库(以下内容中将这种车库简称为单层车库)，或者也可以具有在竖直方向上叠置的多层平面库(以下内容中将这种车库简称为多层车库)，每层平面库中包括多个车位。平面库与车厅的位置关系不做限定，其可以在同一层，也可以在不同层。一些情况下，可以在地面层设置车厅，这样方便车辆进出。或者，另一些情况下，也可以在地下一层或者其他层设置车厅，这样，可以降低车厅成本。车厅的具体位置不做限定。下面以单层车库为例来说，参考图2所示，车库中可以包括多个车位：车位1、车位2、车位3……车位M，M表示正整数)，车位的具体数量不做限定。图2中示出了多个车厅：车厅1、车厅2……车厅N，N表示正整数，本专利技术实施例中对车厅的数量不做限定，车厅的数量可以为一个也可以为多个。一些情况下，同一车厅既可以作为车辆驶入车库的入口，也可以作为车辆驶出车库的出口。另一些情况下，可以将部分车厅作为车辆驶入车库的入口，剩余车厅作为车辆驶出车库的出口。控制设备可以检测作为车库的入口的车厅中是否存在待停放车辆。举例来说，控制设备可以通过红外传感器、重力传感器、图像采集器等各种检测设备来检测车厅中是否驶入了车辆，具体检测方式不做限定。S102：确定停放待停放车辆的车位，作为第一目标车位。控制设备可以获取车库中的车位信息，例如，哪些车位已被占用，哪些车位为空车位等信息，根据这些信息选择一个空车位来停放该待停放车辆，为了方便描述，将所选择的空车位称为第一目标车位。控制设备可以随机选择一个空车位，或者也可以按照设定顺序，依次选择空车位，具体选择方式不做限定。S103：控制车辆运送设备将待停放车辆运送至第一目标车位。本专利技术的一种实施方式中，车辆运送设备可以为AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导航车)，控制设备控制AGV移动到位于车厅的待停放车辆的下方，将待停放车辆抬起、移动并放置在第一目标车位。或者，车辆运送设备也可以为其他能够搬运车辆的设备，具体类型不做限定。如上所述，该车库可以为单层车库，或者也可以为多层车库，如果为单层车库，则可以控制AGV直接将车辆由车厅运送至第一目标车位中，如果为多层车库，并且第一目标车位与车厅位于同一层，则一些情况下，也可以控制AGV直接将车辆由车厅运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆管理方法，包括：/n检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；/n如果存在，则确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。/n

【技术特征摘要】
20200604 CN 202010497101X;20200616 CN 2020105451651.一种车辆管理方法，包括：
检测车库的车厅中是否存在待停放车辆；其中，所述车库中包括多个车位，所述车厅作为车辆进出所述车库的入口和/或出口；
如果存在，则确定停放所述待停放车辆的车位，作为第一目标车位；控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆运送设备为AGV；
所述控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位，包括：
控制AGV移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车库具有在竖直方向上叠置的多层平面库，每层平面库中包括多个车位，所述车辆运送设备包括车辆运送台、设置在所述车库中升降平台和每层平面库分别对应的水平移动平台；
所述控制车辆运送设备将所述待停放车辆运送至所述第一目标车位，包括：
控制所述车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
控制所述升降平台在所述多层车库之间移动，直至到达所述第一目标车位所在的目标层平面库；
控制所述车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述第一目标车位附近；
控制所述车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆运送台包括第一车辆运送台和第二车辆运送台；
所述控制所述车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台，包括：
控制所述第一车辆运送台移动到位于所述车厅的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述升降平台；
所述控制所述车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台，包括：
控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；
所述控制所述车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位，包括：
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台将放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台上的待停放车辆抬起、移动并放置在所述第一目标车位。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述升降平台中设置有升降台通道，所述水平移动平台中设置有移动通道，所述车位中设置有车位通道；
所述控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台，包括：
控制所述目标层平面库对应的水平移动平台沿预定的平直轨道移动到所述升降平台附近；
控制位于所述升降平台附近的、所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送台，通过在预设方向上对齐的所述升降台通道和所述移动通道，移动到放置在所述升降平台上的待停放车辆的下方，并将所述待停放车辆抬起、移动并放置在所述目标层平面库对应的水平移动平台；所述预设方向为所述第二车辆运送台的移动方向；
所述控制所述目标层平面库对应的水平移动平台上的第二车辆运送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕红军，
申请(专利权)人：北京德威智泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11