井筒多向式垂直升降类停车设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种井筒多向式垂直升降类停车设备，属于机械式停车设备领域，包括：停车立体框架、载车机构、升降装置、回转机构、搬运车和存取交接机构，停车立体框架在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个泊位，载车机构能够活动连接在停车立体框架的泊位上且用于载车，升降装置包括位于停车立体框架中心的升降平台以及与升降平台连接、用于驱动升降平台在上下方向上进行升降运动的升降机构，升降机构设置在停车立体框架上，回转机构设置在升降平台上，搬运车移动地安装在回转机构上，存取交接机构安装在搬运车上且用于将载车机构在搬运车和泊位之间进行位置交换，回转机构带动搬运车进行水平转动。本实用新型专利技术解决了地面上停车难的问题。

【技术实现步骤摘要】
井筒多向式垂直升降类停车设备
：本技术属于机械式停车设备领域，具体涉及一种井筒多向式垂直升降类停车设备。
技术介绍
：机械式停车设备是机械式车辆库中运送和停放车辆设备的总称。随着经济的发展、人民的生活水平提高，车辆成为人们出行的重要交通工具，但随着车辆数量的高速增长，现有地面上的停车场因车位有限而无法满足人们停车的需求，尤其是在人口密度较高的住宅小区，普遍面临着停车难的问题。而地下空间足够大，一直没有得到合理的开发。因此，可以通过在地下开发出一种井筒多向式垂直升降类停车设备，来解决地面上停车难的问题。
技术实现思路
：本技术实施例提供了一种井筒多向式垂直升降类停车设备，解决了地面上停车难的问题。本技术实施例提供了一种井筒多向式垂直升降类停车设备，包括：停车立体框架，其在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位；载车机构，其能够活动连接在所述停车立体框架的泊位上且用于载车；升降装置，其包括位于所述停车立体框架中心的升降平台以及与升降平台连接、用于驱动升降平台在上下方向上进行升降运动的升降机构，其中，所述升降机构设置在所述停车立体框架上；回转机构，其设置在所述升降平台上，所述回转机构随着所述升降机构带动所述升降平台沿着上下方向的升降运动而升降；搬运车，其移动地安装在所述回转机构上；存取交接机构，其安装在所述搬运车上且能够与所述载车机构相连接以用于将所述载车机构在所述搬运车和泊位之间进行位置交换；井筒，其设置在所述停车立体框架的外围且外侧壁与土体相接触；以及所述回转机构带动所述搬运车进行水平转动。在某些实施例中，所述停车立体框架包括上下依次排列的多个水平框以及连接多个水平框的立柱，每个所述水平框具有多个泊位。在某些实施例中，每个所述水平框均包括后横梁、前横梁、道轨梁、侧梁和加强梁，所述前横梁和所述侧梁的数量均为四根且二者相互交错连接成井字形框，其中，四根所述前横梁首尾相接呈口字形框，所述后横梁和所述加强梁的数量也为四根且分别依次交错布置连接在所述井字形框中相邻两根侧梁的梁端上以形成位于所述井字形框外围的多边形框，所述道轨梁的数量为八根且平均分成四组并分别对应地分布在所述井字形框的四个开口侧，每组所述道轨梁中的两个道轨梁相互平行且均垂直于所述井字形框的每个开口侧中的后横梁和前横梁。在某些实施例中，所述停车立体框架还包括顶梁和出入层梁，所述顶梁和所述出入层梁均与所述立柱相固定连接。在某些实施例中，所述载车机构包括载车板，所述停车立体框架的道轨梁上铺设道轨，所述载车板的底面安装滚轮座，所述滚轮座中转动连接有与所述道轨相配合的滚轮。在某些实施例中，所述升降机构包括升降电机、传动轴、提升链条、对重和驱动链轮，其中，提升链条和所述对重的数量均为四个，所述升降电机设置在所述顶梁上，所述升降电机和所述驱动链轮均与所述传动轴相键连接，四个所述提升链条的一端分别与所述升降平台的四个提成点相连接而另一端分别与四个所述对重相连接，所述提升链条连接在所述驱动链轮上。在某些实施例中，所述回转机构包括回转驱动电机、回转支撑和回转固定架，所述回转驱动电机和所述回转支撑固定在所述升降平台上，所述回转固定架与所述回转支撑相固定连接，所述回转驱动电机通过齿轮副与所述回转支撑相连接，所述搬运车移动地安装在所述回转固定架上。在某些实施例中，所述搬运车上设有车电机以及与通过驱动轴与车电机相连接的车轮，所述回转固定架上设有与所述车轮相配合的车道轨。在某些实施例中，所述存取交接机构包括微动电机、螺杆以及能够与所述载车机构相连接的取板机构，所述微动电机安装在所述搬运车上，所述取板机构通过所述螺杆与所述微动电机相连接。本技术实施例通过将车库设计在地下空间，扩大了机械式停车设备空间，容积率高，提高了土地利用率，并在地下空间形成多个停车泊位，满足规划要求；避免了现有的垂直升降类机械式停车设备一般采用地上左右双面容车，存车容量不大，若高度太高，则小区无法建设的缺陷；车辆的存取便捷且合理；本技术解决了解决了地面上停车难的问题。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明：附图用来提供对本技术进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的停放车辆的工作状态图；图3为停车立体框架的结构示意图；图4为水平框的结构示意图；图5为升降装置的工作状态图；图6为回转机构与搬运车的连接示意图；图7为存取交接机构的结构详图；图8为回转机构的结构示意图；图9为图1中A处的放大图；附图标记：10、停车立体框架；101、水平框；1011、后横梁；1012、前横梁；1013、道轨梁；1014、侧梁；1015、加强梁；102、立柱；103、顶梁；104、出入层梁；20、载车机构；201、载车板；202、滚轮座；203、滚轮；30、升降装置；301、升降平台；302、升降机构；3021、升降电机；3022、传动轴；3023、提升链条；3024、对重；3025、驱动链轮；40、回转机构；401、回转驱动电机；402、回转支撑；403、回转固定架；50、搬运车；60、存取交接机构；601、微动电机；602、螺杆；603、取板机构；70、道轨；80、车电机；90、驱动轴；100、车轮；110、车道轨；120、井筒。具体实施方式：为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1—9所示，本技术实施例提出一种井筒多向式垂直升降类停车设备，包括：停车立体框架10、载车机构20、升降装置30、回转机构40、搬运车50、存取交接机构60和井筒120。停车立体框架10在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位。停车立体框架10优选采用钢结构，具有结构稳定且耐用。其中，优选地，在某些实施例中，停车立体框架10包括上下依次排列的多个水平框101以及连接多个水平框101的立柱102，每个水平框101具有多个泊位。具体地，每个水平框101均包括后横梁1011、前横梁1012、道轨梁1013、侧梁1014和加强梁1015，前横梁1012和侧梁101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于，包括：/n停车立体框架(10)，其在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位；/n载车机构(20)，其能够活动连接在所述停车立体框架(10)的泊位上且用于载车；/n升降装置(30)，其包括位于所述停车立体框架(10)中心的升降平台(301)以及与升降平台(301)连接、用于驱动升降平台(301)在上下方向上进行升降运动的升降机构(302)，其中，所述升降机构(302)设置在所述停车立体框架(10)上；/n回转机构(40)，其设置在所述升降平台(301)上，所述回转机构(40)随着所述升降机构(302)带动所述升降平台(301)沿着上下方向的升降运动而升降；/n搬运车(50)，其移动地安装在所述回转机构(40)上；/n存取交接机构(60)，其安装在所述搬运车(50)上且能够与所述载车机构(20)相连接以用于将所述载车机构(20)在所述搬运车(50)和泊位之间进行位置交换；/n井筒(120)，其设置在所述停车立体框架(10)的外围且外侧壁与土体相接触；以及/n所述回转机构(40)带动所述搬运车(50)进行水平转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于，包括：
停车立体框架(10)，其在地下空间区域形成围绕其中心布置的多个用于停车的泊位；
载车机构(20)，其能够活动连接在所述停车立体框架(10)的泊位上且用于载车；
升降装置(30)，其包括位于所述停车立体框架(10)中心的升降平台(301)以及与升降平台(301)连接、用于驱动升降平台(301)在上下方向上进行升降运动的升降机构(302)，其中，所述升降机构(302)设置在所述停车立体框架(10)上；
回转机构(40)，其设置在所述升降平台(301)上，所述回转机构(40)随着所述升降机构(302)带动所述升降平台(301)沿着上下方向的升降运动而升降；
搬运车(50)，其移动地安装在所述回转机构(40)上；
存取交接机构(60)，其安装在所述搬运车(50)上且能够与所述载车机构(20)相连接以用于将所述载车机构(20)在所述搬运车(50)和泊位之间进行位置交换；
井筒(120)，其设置在所述停车立体框架(10)的外围且外侧壁与土体相接触；以及
所述回转机构(40)带动所述搬运车(50)进行水平转动。


2.根据权利要求1所述的井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述停车立体框架(10)包括上下依次排列的多个水平框(101)以及连接多个水平框(101)的立柱(102)，每个所述水平框(101)具有多个泊位。


3.根据权利要求2所述的井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：每个所述水平框(101)均包括后横梁(1011)、前横梁(1012)、道轨梁(1013)、侧梁(1014)和加强梁(1015)，所述前横梁(1012)和所述侧梁(1014)的数量均为四根且二者相互交错连接成井字形框，其中，四根所述前横梁(1012)首尾相接呈口字形框，所述后横梁(1011)和所述加强梁(1015)的数量也为四根且分别依次交错布置连接在所述井字形框中相邻两根侧梁(1014)的梁端上以形成位于所述井字形框外围的多边形框，所述道轨梁(1013)的数量为八根且平均分成四组并分别对应地分布在所述井字形框的四个开口侧，每组所述道轨梁(1013)中的两个道轨梁(1013)相互平行且均垂直于所述井字形框的每个开口侧中的后横梁(1011)和前横梁(1012)。


4.根据权利要求3所述的井筒多向式垂直升降类停车设备，其特征在于：所述停车立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，杜董生，周君，唐中一，周洁，谢庆均，
申请(专利权)人：江苏润邦智能车库股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32