一种焊接工件定位追踪监控装置制造方法及图纸

本新型涉及一种焊接工件定位追踪监控装置，包括承载底座、水平驱动机构、传动轴、滑台、追踪导向机构、驱动调节机构及驱动电路，追踪导向机构、驱动调节机构沿承载底座轴线方向分布，均分别与一个滑台前端面连接，滑台后端面通过水平驱动机构与承载底座滑动连接，驱动调节机构前端面通过至少一条传动轴与追踪导向机构后端面连接，驱动电路嵌于承载底座内，并分别与水平驱动机构、追踪导向机构、驱动调节机构电气连接。本新型一方面可有效实现对待焊接工件定位位置进行精确且持续检测；另一方面可辅助实现对焊接设备与待焊接工件的焊接作业面间进行辅助调节对中，从而达到提高焊接作业加工精度、提供工件定位效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工件定位追踪监控装置
本技术涉及一种焊接作业监控检测设备，属焊接设备

技术介绍
目前在焊接作业中，长需要进行一些较大长度的连续焊接作业，在进行该类焊接作业时，由于工件结构较大，焊接作业面也相对较长，从而极易因工件定位精度差、焊接作业中因震动等因素导致工件发生偏移等影响焊接作业精度情况发生，而针对这一问题，当前主要是通过借助注入激光测距仪、位移传感器等结构相对复杂、对运行环境要求相对较高的传统检测设备实现对焊接作业时工件与焊炬间位置进行检测作业，虽然可以满足加工作业的需要，但一方面导致焊接设备结构复杂，日常维护作业成本相对较高，且在运行中因工作环境因素而导致检测误差大，甚至造成检测设备损耗情况发生，严重影响了焊接设备运行的便捷性、稳定性和可靠性；另一方面在当前的检测设备也仅能进行被动检测作业，无法在检测过程中，同步对工件的定位位置进行调整纠偏，从而导致焊接作业中当发生工件偏移时，无法在保持焊接作业状态下实现对偏移误差进行纠正消除，从而导致焊接作业效率和精度均收到了较大的影响。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种焊接工件定位追踪监控装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种焊接工件定位追踪监控装置，该新型结构简单，使用灵活方便，检测精度高，一方面可有效实现对待焊接工件定位位置进行精确且持续检测，且运行环境适应能力强，可满足复杂焊接作业环境下稳定性运行的需要；另一方面在检测作业中，可辅助实现对焊接设备与待焊接工件的焊接作业面间进行辅助调节对中，从而达到提高焊接作业加工精度、提供工件定位效率的目的。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种焊接工件定位追踪监控装置，包括滑台、调节台、行走驱动机构、调节齿轮箱、驱动手轮、导向臂、作业头、检测调节臂、导向轮、承压弹簧、压力传感器、限位传感器及驱动电路，滑台后端面设至少一个行走驱动机构，前端面与调节台连接并同轴分布，调节台前端面设至少一个调节齿轮箱，且调节齿轮箱设至少两条输出轴，其中一条输出轴与驱动手轮连接，另至少一条输出轴通过联轴器与外部动力机构连接，且调节齿轮箱另通过联轴器与行走驱动机构连接，导向臂与调节台下端面连接并与调节台上端面平行分布，其下端面与作业头连接，作业头与调节台间间距不小于5厘米，且作业头轴线与导向臂轴线垂直分布，导向轮至少两个，分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，各导向轮位于作业头前端面外，并分布在与导向臂轴线垂直分布的同一直线方向上，各导向轮轴线平行分布，且相邻两个导向轮间间距不小于10毫米，导向轮分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，检测调节臂两端分别与作业头及导向轮铰接，且检测调节臂轴线与导向臂轴线呈0°—60°夹角，检测调节臂后端面通过承压弹簧与作业头侧表面连接，承压弹簧轴线与导向臂轴线垂直分布，且承压弹簧后端面通过压力传感器与作业头连接，限位传感器若干，分别嵌于滑台、调节台侧表面，并环绕滑台、调节台轴线均布，驱动电路嵌于调节台下端面，并分别与行走驱动机构、压力传感器、限位传感器电气连接。进一步的，所述的滑台为横断面呈“凵”字形槽状结构，其上端面通过三维位移台与调节台后端面滑动连接，所述滑台的槽底及侧壁均设至少一条与滑台轴线平行分布的导向滑轨，所述导向滑轨环绕滑台轴线均布，且其中至少一条导向滑轨内设行走驱动机构，且所述行走驱动机构与导向滑轨间同轴分布，所述过三维位移台与驱动电路电气连接。进一步的，所述的导向滑轨设至少一个滑块，所述滑块后端面嵌于导向滑轨内并与导向滑轨滑动连接，前端面超出导向滑轨前端面至少1毫米，所述滑块上另设一个位移传感器和一个电磁制动器，所述位移传感器和电磁制动器均与导向滑轨连接并与驱动电路电气连接。进一步的，所述的导向臂为至少两级电动伸缩杆结构，且其前端面通过三维转台机构与作业头铰接，所述三维转台机构上设至少一个角度传感器，所述导向臂、三维转台机构及角度传感器均与驱动电路电气连接。进一步的，所述的检测调节臂侧表面设一个倾角传感器、一个激光测距仪及一个监控摄像头，所述倾角传感器位于检测调节臂中点位置，激光测距仪和监控摄像头光轴平行分布，并作业头前端面呈5°—60°夹角，所述倾角传感器、激光测距仪及监控摄像头均与驱动电路电气连接。进一步的，所述导向轮为轴向截面呈“工”字、“丄”字形进一步的，所述驱动电路为基于工业单片机及可编程控制器中任意一种为基础的电路系统。本新型结构简单，使用灵活方便，检测精度高，一方面可有效实现对待焊接工件定位位置进行精确且持续检测，且运行环境适应能力强，可满足复杂焊接作业环境下稳定性运行的需要；另一方面在检测作业中，可辅助实现对焊接设备与待焊接工件的焊接作业面间进行辅助调节对中，从而达到提高焊接作业加工精度、提供工件定位效率的目的。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术。图1为本新型结构示意图；图2为滑台、调节台横断面连接结构示意图；图3为作业头与检测调节臂俯视连接结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1—3所示，一种焊接工件定位追踪监控装置，包括滑台1、调节台2、行走驱动机构3、调节齿轮箱4、驱动手轮5、导向臂6、作业头7、检测调节臂8、导向轮9、承压弹簧10、压力传感器11、限位传感器12及驱动电路13，滑台1后端面设至少一个行走驱动机构3，前端面与调节台2连接并同轴分布，调节台2前端面设至少一个调节齿轮箱4，且调节齿轮箱4设至少两条输出轴14，其中一条输出轴14与驱动手轮5连接，另至少一条输出轴14通过联轴器15与外部动力机构连接，且调节齿轮箱4另通过联轴器15与行走驱动机构3连接，导向臂6与调节台2下端面连接并与调节台2上端面平行分布，其下端面与作业头7连接，作业头7与调节台2间间距不小于5厘米，且作业头7轴线与导向臂6轴线垂直分布，导向轮9至少两个，分别通过检测调节臂8与作业头7侧表面连接，各导向轮9位于作业头7前端面外，并分布在与导向臂6轴线垂直分布的同一直线方向上，各导向轮9轴线平行分布，且相邻两个导向轮9间间距不小于10毫米，导向轮9分别通过检测调节臂8与作业头7侧表面连接，检测调节臂8两端分别与作业头7及导向轮9铰接，且检测调节臂8轴线与导向臂6轴线呈0°—60°夹角，检测调节臂8后端面通过承压弹簧10与作业头7侧表面连接，承压弹簧10轴线与导向臂8轴线垂直分布，且承压弹簧10后端面通过压力传感器11与作业头7连接，限位传感器12若干，分别嵌于滑台1、调节台2侧表面，并环绕滑台1、调节台2轴线均布，驱动电路13嵌于调节台2下端面，并分别与行走驱动机构3、压力传感器11、限位传感器12电气连接。本实施例中，所述的滑台1为横断面呈“凵”字形槽状结构，其上端面通过三维位移台101与调节台2后端面滑动连接，所述滑台1的槽底及侧壁均设至少一条与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工件定位追踪监控装置，其特征在于：所述的焊接工件定位追踪监控装置包括滑台、调节台、行走驱动机构、调节齿轮箱、驱动手轮、导向臂、作业头、检测调节臂、导向轮、承压弹簧、压力传感器、限位传感器及驱动电路，所述滑台后端面设至少一个行走驱动机构，前端面与调节台连接并同轴分布，所述调节台前端面设至少一个调节齿轮箱，且调节齿轮箱设至少两条输出轴，其中一条输出轴与驱动手轮连接，另至少一条输出轴通过联轴器与外部动力机构连接，且所述调节齿轮箱另通过联轴器与行走驱动机构连接，所述导向臂与调节台下端面连接并与调节台上端面平行分布，其下端面与作业头连接，所述作业头与调节台间间距不小于5厘米，且作业头轴线与导向臂轴线垂直分布，所述导向轮至少两个，分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，各导向轮位于作业头前端面外，并分布在与导向臂轴线垂直分布的同一直线方向上，各导向轮轴线平行分布，且相邻两个导向轮间间距不小于10毫米，所述导向轮分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，所述检测调节臂两端分别与作业头及导向轮铰接，且检测调节臂轴线与导向臂轴线呈0°—60°夹角，所述检测调节臂后端面通过承压弹簧与作业头侧表面连接，所述承压弹簧轴线与导向臂轴线垂直分布，且承压弹簧后端面通过压力传感器与作业头连接，所述限位传感器若干，分别嵌于滑台、调节台侧表面，并环绕滑台、调节台轴线均布，所述驱动电路嵌于调节台下端面，并分别与行走驱动机构、压力传感器、限位传感器电气连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接工件定位追踪监控装置，其特征在于：所述的焊接工件定位追踪监控装置包括滑台、调节台、行走驱动机构、调节齿轮箱、驱动手轮、导向臂、作业头、检测调节臂、导向轮、承压弹簧、压力传感器、限位传感器及驱动电路，所述滑台后端面设至少一个行走驱动机构，前端面与调节台连接并同轴分布，所述调节台前端面设至少一个调节齿轮箱，且调节齿轮箱设至少两条输出轴，其中一条输出轴与驱动手轮连接，另至少一条输出轴通过联轴器与外部动力机构连接，且所述调节齿轮箱另通过联轴器与行走驱动机构连接，所述导向臂与调节台下端面连接并与调节台上端面平行分布，其下端面与作业头连接，所述作业头与调节台间间距不小于5厘米，且作业头轴线与导向臂轴线垂直分布，所述导向轮至少两个，分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，各导向轮位于作业头前端面外，并分布在与导向臂轴线垂直分布的同一直线方向上，各导向轮轴线平行分布，且相邻两个导向轮间间距不小于10毫米，所述导向轮分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，所述检测调节臂两端分别与作业头及导向轮铰接，且检测调节臂轴线与导向臂轴线呈0°—60°夹角，所述检测调节臂后端面通过承压弹簧与作业头侧表面连接，所述承压弹簧轴线与导向臂轴线垂直分布，且承压弹簧后端面通过压力传感器与作业头连接，所述限位传感器若干，分别嵌于滑台、调节台侧表面，并环绕滑台、调节台轴线均布，所述驱动电路嵌于调节台下端面，并分别与行走驱动机构、压力传感器、限位传感器电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接工件定位追踪监控装置，其特征在于：所述的滑台为横断...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑俊波，付建敏，吕修鹏，
申请(专利权)人：郑州凯博焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41