一种焊接机器人夹具快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置，所述球型活动装置表面固定设置有安装板，所述安装板表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆、弹性卡片、安装块、卡块、卡槽、连接杆、激光焊接装置，挤压块，所述安装板表面中部固定设置有安装杆，所述安装杆远离安装板的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片。本实用新型专利技术使用效果好，可以便于快速拆卸激光焊接装置从而可以方便更换不同的结构配合机械手进行加工工作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人夹具快换装置
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人夹具快换装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人各个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具、机械臂或称末端执行器。而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而目前在通过连接法兰安装末端执行器时较为不便，拆卸和更换都需要频繁拆卸多颗螺丝，使用起来较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人夹具快换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端通过转轴活动设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上端通过转轴活动设置有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）远离第一机械臂（3）的一端设置有球型活动装置（5），所述球型活动装置（5）表面固定设置有安装板（6），所述安装板（6）表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆（7）、弹性卡片（8）、安装块（9）、卡块（10）、卡槽（11）、连接杆（12）、激光焊接装置（13），挤压块（14），所述安装板（6）表面中部固定设置有安装杆（7），所述安装杆（7）远...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端通过转轴活动设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）上端通过转轴活动设置有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）远离第一机械臂（3）的一端设置有球型活动装置（5），所述球型活动装置（5）表面固定设置有安装板（6），所述安装板（6）表面一侧设置有安装机构，所述安装机构包括安装杆（7）、弹性卡片（8）、安装块（9）、卡块（10）、卡槽（11）、连接杆（12）、激光焊接装置（13），挤压块（14），所述安装板（6）表面中部固定设置有安装杆（7），所述安装杆（7）远离安装板（6）的一端四周均匀固定设置有若干弹性卡片（8），所述弹性卡片（8）之间活动卡合设置有安装块（9），所述安装杆（7）远离安装板（6）的一端中部固定设置有卡块（10），所述安装块（9）外侧表面开设有卡槽（11），所述卡槽（11）活动卡合设置在卡块（10）外侧表面，所述安装块（9）远离安装板（6）的一端固定设置有连接杆（12），所述连接杆（12）远离安装块（9）的一端固定设置有激光焊接装置（13），所述安装杆（7）外侧表面通过螺纹活动旋合设置有挤压块（14），所挤压块（14）外侧表面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：无锡米格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32