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本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端中部通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有球型活动装置...
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