一种履带起重机臂架用压力流量控制阀及控制方法技术

一种履带起重机臂架用压力流量控制阀及控制方法。解决了现有超千吨级履带起重机不同的负载工况，对系统压力流量需求不同的问题。它包括主溢流阀、第一压力控制阀、第二压力控制阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、调速阀、主进油口、工作油口、回油口和负载敏感接口，所述的第一换向阀设于负载敏感接口与第一压力控制阀之间；所述的第二换向阀设于主进油口与第二压力控制阀之间；所述的第三换向阀、调速阀并联设于主进油口和工作油口的管路上。本发明专利技术的有益效果是，根据不同臂架输出油缸不同的工况，压力流量控制阀可以控制压力等级和流量大小，充分保证输出油缸的运行平稳性和安全性，提高产品的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带起重机臂架用压力流量控制阀及控制方法
本专利技术涉及一种液压系统，具体涉及一种履带起重机臂架用压力流量控制阀及控制方法。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。属于物料搬运机械。对于超千吨级履带起重机大多动作均通过液压系统驱动油缸或马达来实现的，如车架升降机构，臂架防后倾机构均通过驱动油缸来实现动作。对于超千吨级履带起重机其工况复杂，在正常吊重过程中，对臂架动作要求主要两方面：1、充分保证臂架作业的平稳性，不同工况，液压系统能够提供不同的压力限制等级。2、保证作业效率，臂架油缸要能实现轻载快速和重载慢速两种工况。因此为满足超千吨级履带起重机不同的负载工况，对系统压力流量需求不同，要求液压系统能够根据负载压力的变化及时调整系统的压力，保证臂架作业的平稳性、安全性和作业效率。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有超千吨级履带起重机不同的负载工况，对系统压力流量需求不同的问题，本专利技术提供一种履带起重机臂架用压力流量控制阀及控制方法。本专利技术的技术方案是：一种履带起重机臂架用压力流量控制阀，包括主溢流阀、第一压力控制阀、第二压力控制阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、调速阀、主进油口、工作油口、回油口和负载敏感接口，所述的第一换向阀设于负载敏感接口与第一压力控制阀之间，所述的第一换向阀具有使得负载敏感接口、第一压力控制阀相连通的第一位置和隔开的第二位置；所述的第二换向阀设于主进油口与第二压力控制阀之间，所述的第二换向阀具有隔开主进油口、第二压力控制阀的第一位置和使得主进油口、第二压力控制阀相连通的第二位置；所述的第三换向阀、调速阀并联设于主进油口和工作油口的管路上。作为本专利技术的进一步改进，所述的主进油口通过调速阀与工作油口相连通，所述的第三换向阀具有使得主进油口、工作油口相连通的第一位置和隔开的第二位置。作为本专利技术的进一步改进，所述的调速阀通过的流量可调。作为本专利技术的进一步改进，所述的第三换向阀处于第一位置时经过第三换向阀的流量大于经过调速阀的流量。作为本专利技术的进一步改进，所述的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为二位二通换向阀。作为本专利技术的进一步改进，所述的第一换向阀、第三换向阀为常通换向阀，所述的第二换向阀为常闭换向阀。作为本专利技术的进一步改进，所述的第一压力控制阀的开启压力小于第二压力控制阀的开启压力。作为本专利技术的进一步改进，所述的主溢流阀、第一压力控制阀、第二压力控制阀的出油口均与回油口相连通，所述主溢流阀的开启压力大于第二压力控制阀的开启压力。一种控制方法，包括负载敏感变量泵、输出油缸和上述的履带起重机臂架用压力流量控制阀，所述的负载敏感变量泵通过履带起重机臂架用压力流量控制阀与输出油缸相连；低压快速工况时：在臂架输出油缸需要低负载快速伸出时，此时第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均不得电，负载敏感变量泵输出口压力为低压力值，由于第三换向阀不得电，流量通过大流量的第三换向阀和小流量的调速阀同时供油，此时系统输出到臂架输出油缸的流量较大且系统压力较低，控制臂架输出油缸进行低压快速动作；高压慢速工况时：在臂架输出油缸需要高负载慢速伸出时，此时第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均得电，由于第三换向阀得电，流量仅通过调速阀供油，此时流量为调速阀的设定流量值，系统输出到臂架输出油缸的流量较小，此时负载敏感变量泵输出口压力处于高压状态，控制臂架输出油缸进行高压慢速动作。本专利技术的有益效果是，根据不同臂架输出油缸不同的工况，压力流量控制阀可以控制压力等级和流量大小，充分保证输出油缸的运行平稳性和安全性，提高产品的工作效率。本专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本专利技术实施例的液压原理图。附图2为附图1中压料流量控制阀8的液压原理图。图中，1、主溢流阀；2、第一压力控制阀；3、第二压力控制阀；4、第一换向阀；5、第二换向阀；6、第三换向阀；7、调速阀；8、压力流量控制阀；9、负载敏感变量泵；10、输出油缸；P1、主进油口；P2、工作油口；T、回油口；X、负载敏感接口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：由图1结合图2所示，一种履带起重机臂架用压力流量控制阀，包括主溢流阀1、第一压力控制阀2、第二压力控制阀3、第一换向阀4、第二换向阀5、第三换向阀6、调速阀7、主进油口P1、工作油口P2、回油口T和负载敏感接口X，所述的第一换向阀设于负载敏感接口与第一压力控制阀之间，所述的第一换向阀具有使得负载敏感接口、第一压力控制阀相连通的第一位置和隔开的第二位置；所述的第二换向阀设于主进油口与第二压力控制阀之间，所述的第二换向阀具有隔开主进油口、第二压力控制阀的第一位置和使得主进油口、第二压力控制阀相连通的第二位置；所述的第三换向阀、调速阀并联设于主进油口和工作油口的管路上。本专利技术的有益效果是，根据不同臂架输出油缸不同的工况，压力流量控制阀可以控制压力等级和流量大小，充分保证输出油缸的运行平稳性和安全性，提高产品的工作效率。本专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，本专利技术集成了主溢流阀、压力控制阀、流量控制阀（换向阀）与调速阀于一体，实现了压力流量控制的集成控制阀块，通过逻辑控制，实现大吨位臂架油缸系统不同负载的压力流量需求。所述的主进油口通过调速阀与工作油口相连通，所述的第三换向阀具有使得主进油口、工作油口相连通的第一位置和隔开的第二位置。负载敏感接口接变量泵负载敏感X口，P1口接变量泵出油口，P2口接输出油缸换向控制阀进油口进而控制油缸动作。其中第一压力控制阀口压力设定较低，用于变量泵远程调压控制，主溢流阀作为保护系统总的安全阀，第二压力控制阀压力比主溢流阀压力低，主要用于油缸承载工况时，系统的压力保护。通过第三换向阀的换向实现对输出油缸低压下的快速供油和高压下的慢速供油，保证臂架作业的平稳性、安全性和作业效率。所述的调速阀通过的流量可调。这样可以根据需要调节调速阀的流量。以千吨级履带起重机的臂架为例，主溢流阀1的设定压力为250bar、第一压力控制阀2的开启压力为35bar、第二压力控制阀3的开启压力为200bar，即第一压力控制阀可以作为低压快速动作时的安全保护，而第二压力控制阀可以作为高压慢速动作时的安全保护，其中主溢流阀作为系统总的安全保护。调速阀7的流量为20L/min,当然该数值可以在小范围内调节，第三换向阀6的流量为200L/min，即第三换向阀在低压状况时处于第一位置，实现低压快速供油，提高产品的安全效率，负载高压时，第三换向阀处于第二位置，此时系统内为高压，当流量只能通过调速阀供油，即实现高压慢速动作，提高产品的平稳性和安全性。所述的第三换向阀处于第一位置时经过第三换向阀的流量大于经过调速阀的流量。具体的说，所述的第一换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带起重机臂架用压力流量控制阀，其特征在于:包括主溢流阀、第一压力控制阀、第二压力控制阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、调速阀、主进油口、工作油口、回油口和负载敏感接口，所述的第一换向阀设于负载敏感接口与第一压力控制阀之间，所述的第一换向阀具有使得负载敏感接口、第一压力控制阀相连通的第一位置和隔开的第二位置；所述的第二换向阀设于主进油口与第二压力控制阀之间，所述的第二换向阀具有隔开主进油口、第二压力控制阀的第一位置和使得主进油口、第二压力控制阀相连通的第二位置；所述的第三换向阀、调速阀并联设于主进油口和工作油口的管路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带起重机臂架用压力流量控制阀，其特征在于:包括主溢流阀、第一压力控制阀、第二压力控制阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、调速阀、主进油口、工作油口、回油口和负载敏感接口，所述的第一换向阀设于负载敏感接口与第一压力控制阀之间，所述的第一换向阀具有使得负载敏感接口、第一压力控制阀相连通的第一位置和隔开的第二位置；所述的第二换向阀设于主进油口与第二压力控制阀之间，所述的第二换向阀具有隔开主进油口、第二压力控制阀的第一位置和使得主进油口、第二压力控制阀相连通的第二位置；所述的第三换向阀、调速阀并联设于主进油口和工作油口的管路上。


2.根据权利要求1所述的履带起重机臂架用压力流量控制阀，其特征在于所述的主进油口通过调速阀与工作油口相连通，所述的第三换向阀具有使得主进油口、工作油口相连通的第一位置和隔开的第二位置。


3.根据权利要求2所述的履带起重机臂架用压力流量控制阀，其特征在于所述的调速阀通过的流量可调。


4.根据权利要求2所述的履带起重机臂架用压力流量控制阀，其特征在于所述的第三换向阀处于第一位置时经过第三换向阀的流量大于经过调速阀的流量。


5.根据权利要求1所述的履带起重机臂架用压力流量控制阀，其特征在于所述的第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀均为二位二通换向阀。


6.根据权利要求1所述的履带起重机臂架用压力流量控制阀，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，姜洪，王震山，张夕航，唐红彩，陈钊汶，皇甫大旭，
申请(专利权)人：圣邦集团有限公司，上海圣邦液压有限公司，徐州圣邦机械有限公司，浙江圣邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33