【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种从二维X射线图像中自动确定对象、尤其例如是导管的位置和方向的方法。这种确定可以包括确定该对象在X射线图像中的位置和方向。位置和方向的确定还可以包括接下来在三维空间中定位该对象。
技术介绍
在很多对患者的干预中都将仪器、尤其是导管引入到体内。其中除了介入式放射和电生理过程之外还有神经学介入或腹部区域的介入(对肝脏和。肾脏或胆囊)。按照常规，在这种干预中借助X射线系统、也就是单平面或双平面系统监控被引入的仪器或导管的位置。除了仅在显示屏上显示该仪器之外，还越来越多地需要自动确定该仪器的三维位置和方向。然后例如可以基于事先拍摄的三维图像数据(例如基于CT或三维血管造影)显示该仪器的三维位置和方向。即使对于电生理方法也希望自动定位对象以产生所谓的电生理导引图。目前为了在电生理过程中对导管进行三维实时定位采用电解剖映射系统(如位于美国加州的Biosense Webster公司的CARTO系统)。其中采用具有六维位置和方向传感器的特殊导管。其缺点在于只能对该特殊的导管进行定位和三维显示。采用这样的导管也带来了很高的费用。原理上还公知借助图像数据对仪器进行...
【技术保护点】
一种从二维Ｘ射线图像中确定对象、尤其是导管的位置和方向的方法，包括步骤：ａ）产生第一Ｘ射线图像并对该Ｘ射线图像进行预处理，以突出该对象在Ｘ射线图像中的成像结构，ｂ）基于该对象的构造上的特性产生该对象的三维模板（１０），ｃ）相对于预处理后的Ｘ射线图像分别为该对象初始化（１４）３个位置参数（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）和三个方向参数（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３），ｄ）借助该对象的位置和方向的６个参数产生（１６）模板（１０）的二维投影，ｅ）将该二维投影与预处理后的Ｘ射线图像进行比较，并确定相似度（１８），ｆ１）如果该相似度证明中断该方法正确：采用当前的６个参数确定（２４）对象在Ｘ射线图像中的位置和方...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：简贝泽，诺伯特拉恩，伯恩哈德桑德坎普，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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