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本发明涉及一种从二维Ｘ射线图像中自动确定对象、尤其例如是导管的位置和方向的方法。为了确定对象在Ｘ射线图像中的位置和方向首先对Ｘ射线图像进行预处理。基于对象的已知结构特性产生该对象的三维模板（数据组）。分别迭代地更改位置和方向的３个参数。分别...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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