一种智能交互人形机器人制造技术

本发明专利技术涉及交互机器人消毒技术领域，且公开了一种智能交互人形机器人，包括机体，所述机体的顶部通过螺栓固定连接有头体，所述机体的两侧通过螺栓连接有臂体，所述机体的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏，所述机体的内部设置有自动消毒清理机构，所述机体的内部位于显示触摸屏的下方开设有收纳口，所述机体的内部位于自动消毒清理机构的下方设置有归位机构，所述机体的底部焊接有行走底座。该智能交互人形机器人，通过自动消毒清理机构和归位机构，达到对显示触摸屏的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，避免了细菌病毒通过显示触摸屏进行传播扩散的问题，同时对清理后的消毒水进行导流收集。

【技术实现步骤摘要】
一种智能交互人形机器人
本专利技术涉及交互机器人消毒
，具体为一种智能交互人形机器人。
技术介绍
随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，既包括功能复杂的工业机器人，也出现了用于商业和服务的机器人，例如专门与人们进行交流的智能交互机器人，能够与人们进行语音、视觉、动作等交互，能够对人们的基础问题进行解答同时提出方案，极大程度的给人们带来了便利。现有的智能交互人形机器人在使用过程中，长期接触不同的人群，其触摸显示触摸屏被不同的人直接触使用，且部分人的唾液在其与机器人交互的同时分布到触摸控制屏上，产生的大量细菌在不断使用中进行扩散传递，为了避免细菌扩散，大多商场会对机器人的显示触摸屏和整体进行消毒，但是消毒的间隔时间过程，无法及时对触摸屏进行消毒清理，同时在清理过程中消毒水容易从机身流至地面，导致地面积水变滑，故而提出一种智能交互人形机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能交互人形机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种智能交互人形机器人，包括机体，所述机体的顶部通过螺栓固定连接有头体，所述机体的两侧通过螺栓连接有臂体，所述机体的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏，所述机体的内部设置有自动消毒清理机构，所述机体的内部位于显示触摸屏的下方开设有收纳口，所述机体的内部位于自动消毒清理机构的下方设置有归位机构，所述机体的底部焊接有行走底座，通过设置收纳口，达到对归位机构内结构进行收纳的效果，进一步通过隐藏式导流的方式达到机体整体美观的效果。优选的，所述自动消毒清理机构包括有动力电机和喷座，所述动力电机的表面通过螺栓与机体的内部固定连接，所述动力电机的输出轴设置有喷水装置，所述喷水装置的表面设置有清理装置，所述清理装置的表面设置有连动装置，所述喷座的前部焊接有喷头，所述喷座的底部转动连接有按动喷板，所述喷座的表面通过螺栓与机体的内部固定连接，达到对显示触摸屏的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，同时对清理后的消毒水进行导流收集。优选的，所述喷水装置包括有主动辊和齿板，所述主动辊的内部与动力电机的输出轴卡接固定，所述主动辊的表面焊接有半齿轮，所述半齿轮的表面啮合有小齿轮，所述小齿轮的内部焊接有辊杆一，所述齿板的底部焊接有滑板，所述滑板的底部焊接有复位弹簧，所述齿板的表面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的内部焊接有辊杆二，达到动力电机在控制清理刮条对显示触摸屏表面进行来回清理的同时进行消毒水间接性喷射的效果。优选的，所述辊杆一和辊杆二的表面分别与机体的内部转动连接，且辊杆一的表面通过皮带与辊杆二的表面传动连接，所述齿板和滑板的表面分别与机体的内壁滑动连接，所述复位弹簧的底端与机体的内壁焊接固定，通过设置复位弹簧达到齿板受滑板底部的复位弹簧的影响进行复位的效果，以便下次向上运动。优选的，所述清理装置包括有副动辊一，所述副动辊一的右端与机体的内部转动连接，所述副动辊一的表面通过连接皮带与主动辊的表面传动连接，所述连接皮带的表面粘接有滑柱，所述滑柱的左端滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的前部焊接有连杆，所述连杆的前端焊接有清理刮条，进一步达到自动消毒的目的，避免了细菌通过机体上显示触摸屏进行传播扩散的问题。优选的，所述限位滑块的表面与机体的内壁滑动连接，且限位滑块的内部开设有滑槽，所述连杆的表面与机体的内壁滑动连接，所述清理刮条的表面粘接有橡胶条，进一步达到清理刮条在显示触摸屏的表面进行刮动清理的效果。优选的，所述连动装置包括有副动辊二，所述副动辊二的两端均与机体的内部转动连接，所述副动辊二的表面设置有限制装置，所述限制装置的表面设置有限制门板，所述限制门板的底部焊接有归位弹簧，所述副动辊二的表面通过皮带与副动辊一的表面传动连接，所述限制门板的表面与机体的内壁滑动连接，所述归位弹簧的底端与机体的内部焊接固定，达到在进行对显示触摸屏进行消毒清洗的同时对消毒水进行导流收集的效果，进一步避免了消毒水流至地面导致其路面湿滑的问题。优选的，所述限制装置包括有内空齿轮和限位底座，所述内空齿轮的内部与副动辊二的表面转动连接，所述限位底座的底部与副动辊二的表面焊接固定，所述限位底座的内部转动连接有连轴，所述连轴的表面焊接有限位块，所述限位块的内部与限位底座的内部卡接有扭簧，所述内空齿轮的表面与限制门板的表面相互啮合，达到限制门板受动力电机运作的影响向下移动的同时其自行复位时不影响其他结构运作的效果。优选的，所述归位机构包括有小电机，所述小电机的表面通过螺栓与机体的内部固定连接，所述小电机的输出轴卡接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的表面啮合有导流底座，所述导流底座的后部焊接有顶出弹簧，且顶出弹簧的后端与机体的内部焊接固定，所述导流底座的表面与机体的内壁滑动连接，利用导流底座将消毒水导流到指定桶内，进一步达到避免消毒水流到地面导致地面湿滑的问题，保障了他人行走的安全性。本专利技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：1、该智能交互人形机器人，通过设置自动消毒清理机构和归位机构，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对显示触摸屏的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，避免了细菌病毒通过显示触摸屏进行传播扩散的问题，同时对清理后的消毒水进行导流收集，达到避免消毒水流至地面导致其湿滑的效果。2、该智能交互人形机器人，通过设置喷水装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到动力电机在控制清理刮条对显示触摸屏表面进行来回清理的同时进行消毒水间接性喷射的效果，进一步达到对显示触摸屏进行整体的消毒清理的效果，避免了细菌通过机体上显示触摸屏进行传播扩散的问题。3、该智能交互人形机器人，通过设置清理装置，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对显示触摸屏的表面进行来回擦拭清理的效果，进一步达到自动消毒的目的，避免了细菌通过机体上显示触摸屏进行传播扩散的问题，同时自动化的消毒清理减少了工作人员的劳动量，还能够及时多次的进行清理。4、该智能交互人形机器人，通过设置连动装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到动力电机在运作时带动限制门板进行移动的效果，进一步利用限制门板的移动达到在进行对显示触摸屏进行消毒清洗的同时对消毒水进行导流收集的效果，进一步避免了消毒水流至地面导致其路面湿滑的问题，同时通过设置归位弹簧达到限制门板能够受弹簧弹力的影响进行复位的效果，进一步达到固定导流底座的效果。5、该智能交互人形机器人，通过设置限制装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到限制门板受动力电机运作的影响向下移动的同时其自行复位时不影响其他结构运作的效果，通过设置扭簧达到限位块在转动过后进行复位的效果。6、该智能交互人形机器人，通过设置归位机构，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到将导流底座进行归位的效果，利用隐藏式结构，进一步达到机体整体美观性的效果，同时利用导流底座将消毒水导流到指定桶内，进一步达到避免消毒水流到地面导致地面湿滑的问题，保障了他人行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交互人形机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部通过螺栓固定连接有头体(2)，所述机体(1)的两侧通过螺栓连接有臂体(3)，所述机体(1)的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏(4)，所述机体(1)的内部设置有自动消毒清理机构(5)，所述机体(1)的内部位于显示触摸屏(4)的下方开设有收纳口(6)，所述机体(1)的内部位于自动消毒清理机构(5)的下方设置有归位机构(7)，所述机体(1)的底部焊接有行走底座(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交互人形机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部通过螺栓固定连接有头体(2)，所述机体(1)的两侧通过螺栓连接有臂体(3)，所述机体(1)的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏(4)，所述机体(1)的内部设置有自动消毒清理机构(5)，所述机体(1)的内部位于显示触摸屏(4)的下方开设有收纳口(6)，所述机体(1)的内部位于自动消毒清理机构(5)的下方设置有归位机构(7)，所述机体(1)的底部焊接有行走底座(8)。


2.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述自动消毒清理机构(5)包括有动力电机(51)和喷座(52)，所述动力电机(51)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接，所述动力电机(51)的输出轴设置有喷水装置(53)，所述喷水装置(53)的表面设置有清理装置(54)，所述清理装置(54)的表面设置有连动装置(55)，所述喷座(52)的前部焊接有喷头(56)，所述喷座(52)的底部转动连接有按动喷板(57)，所述喷座(52)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述喷水装置(53)包括有主动辊(531)和齿板(535)，所述主动辊(531)的内部与动力电机(51)的输出轴卡接固定，所述主动辊(531)的表面焊接有半齿轮(532)，所述半齿轮(532)的表面啮合有小齿轮(533)，所述小齿轮(533)的内部焊接有辊杆一(534)，所述齿板(535)的底部焊接有滑板(536)，所述滑板(536)的底部焊接有复位弹簧(537)，所述齿板(535)的表面啮合有转动齿轮(538)，所述转动齿轮(538)的内部焊接有辊杆二(539)。


4.根据权利要求3所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述辊杆一(534)和辊杆二(539)的表面分别与机体(1)的内部转动连接，且辊杆一(534)的表面通过皮带与辊杆二(539)的表面传动连接，所述齿板(535)和滑板(536)的表面分别与机体(1)的内壁滑动连接，所述复位弹簧(537)的底端与机体(1)的内壁焊接固定。


5.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述清理装置(54)包括有副动辊一(541)，所述副动辊一(541)的右端与机体(1)的内部转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李上清，
类型：发明
国别省市：江苏;32