汽车消音包组装焊接装置及加工工艺制造方法及图纸

本发明专利技术提供了汽车消音包组装焊接装置及加工工艺，涉及消音包焊接装置的技术领域，包括用于焊接消音包的机械手，围绕机械手设置有多个用于夹持定位消音包的零部件的定位夹持机构，在定位夹持机构其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构。该装置具有提高消音包生产的合格率和生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
汽车消音包组装焊接装置及加工工艺
本专利技术涉及消音包焊接装置的
，尤其涉及一种汽车消音包组装焊接装置及加工工艺。
技术介绍
参照图7，消音包1是安装在内燃机上的重要部件，消音包1具有消音和尾气处理的作用，在制作消音包1时，需要根据消音包1的外部轮廓加工制作三个安装在内部的隔板11，三个隔板11平行设置，在隔板11上分别穿设有第一消音管12、第二消音管13、第三消音管14，第一消音管12位于相邻的两个隔板11之间，第二消音管13和第三消音管14分别穿设在三个隔板11上，且位于同一侧；第二消音管13和第三消音管14的一端均扩孔设置有锥状的定位部15，将两者安装在隔板11上时，两个定位部15位于相反的方向，安装第二消音管13和第三消音管14时，以设置有定位部15的一端作为定位基准。根据现有相关技术，在生产消音包时，通常采用人工的方式将消音管穿设在隔板11上，再通过人工焊接的方式将消音包1的零部件进行固定，但是由于焊接的过程中会产生大量的热量，而消音包的零部件均为薄壁件，在焊接的过程中其零部件之间易发生变形，令生产出来的产品的形位公差较大，降低了产品的合格率，且加工效率低。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种汽车消音包组装焊接装置及加工工艺，其解决了现有技术中焊接过程中零部件发生变形而降低产品合格率、加工效率低的问题。根据本专利技术的实施例，一种汽车消音包组装焊接装置，包括用于焊接消音包的机械手，围绕机械手设置有多个用于夹持定位消音包的零部件的定位夹持机构，在定位夹持机构其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构。通过以上技术方案，在使用该装置加工消音包时，将多个消音包的零部件分别成套定位夹持固定在定位夹持机构上，再使用机械手分别进行焊接。使用了定位夹持机构进行夹持，减小了在焊接过程中消音包的零部件受热的变形量，提高了产品生产的合格率；使用机械手进行焊接，提高了焊接的效率，即提高了产品的生产效率。优选地，所述定位夹持机构包括卡接机构，用于定位、卡接消音包的隔板，所述卡接机构上设置有用于卡接隔板的卡接槽；驱动件，用于驱动卡接机构对隔板进行夹紧或者松开的动作；抵接机构，用于对穿设在隔板上的消音管进行定位、抵接；安装架，用于安装驱动件、卡接机构和抵接机构。通过以上技术方案，在焊接消音包时，将隔板夹持卡接机构上以定位隔板之间的距离，再将消音管穿设在隔板上，使用抵接机构对其进行定位和抵接，再对消音包的零部件进行焊接固定，使用该装置夹持后再进行焊接可以减小消音包的零部件受热产生的变形量，提高的消音包的合格率。优选地，所述卡接机构包括第一卡接组件和用于插接在其上的第二卡接组件，所述第一卡接组件上设置有插接缺口，在第二卡接组件上设置有用于插接在插接缺口内的插接部；所述第一卡接组件和第二卡接组件之间有用于定位两者之间位置的定位机构，所述定位机构包括设置在插接缺口底部用于定位第二卡接组件的定位块，在插接部上设置有适配定位块的定位口。通过以上技术方案，使用插接缺口与插接部相配合的结构可方便将第一卡接组件和第二卡接组件进行插接；使用定位口和定位块相配合的机构可以方便在插接第一卡接组件和第二卡接组件时，对两者进行位置修正，使得两者插接的位置准确，减小两者在插接时发生错位的可能，令第一卡接组件和第二卡接组件上的卡接槽可以准确的进行对接，使得装置的可靠性更高。优选地，所述插接缺口的开口处设置有用于引导插接部的过渡口，过渡口的开口大于插接缺口的开口。通过以上技术方案，利用过渡口大于开口的机构，在将第一卡接组件和第二卡接组件进行插接时，过渡口对插件部具有引导和过渡的作用，减小两者因位置偏差出现相互干涉而不能进行插接的可能，进一步提高装置的可靠性。优选地，所述抵接机构包括用于定位抵接第一消音管的第一抵接组件，第一抵接组件包括设置在第一卡接组件上的用于定位第一消音管端部的定位件和用于抵接第一消音管的第一让位组件，第一让位组件包括设置在安装架上的第一让位缸和安装在第一让位缸输出轴上用于抵接第一消音管的第一抵接缸，两者相互垂直设置。通过以上技术方案，在将第一消音管穿设在隔板上时，定位件用于定位第一消音管的端部，使用由第一让位缸和第一抵接缸形成的第一让位组件可以提供让位空间，方便穿设第一消音管，同时对第一消音管提供抵接力。优选地，所述抵接机构还包括用于抵接第二消音管的第二抵接组件、用于抵接第三消音管的第三抵接组件；所述第二抵接组件包括用于定位第二消音管的定位部的定位缸、用于抵接第二消音管另一端的第二抵接缸，所述定位缸与第二抵接缸位于同一直线上，且两者的输出轴相向设置，在定位缸的输出轴上设置有用于与定位部相配合的定位柱，定位柱朝向第二抵接缸的一端设置有锥状的定位面。通过以上技术方案，由于在定位消音包的第二、第三消音管与隔板之间的距离时，是利用两者的定位部进行定位，故设置有锥面的定位柱可以更加方便的进行定位；由于每批次生产的第二、第三消音管的长度具有偏差，采用每一个消音管对应有一个定位缸与一个第二抵接缸的结构进行抵接定位，在对每一批次的第二、第三消音管进行定位时，可以调节定位缸与第二抵接缸两者的伸缩量以方便进行定位和夹持。优选地，所述安装架与定位缸之间设置有第二让位组件，第二让位组件包括滑轨件、滑移件和第二让位缸，在滑轨件中部沿竖直方向设置有滑槽，滑移件滑移安装在滑槽内，第二让位缸固定在滑槽的底部位置处，其输出轴与滑移件连接固定，定位缸安装在滑移件上。通过以上技术方案，将定位缸设置在第二让位组件上，可以在将第二或者第三消音管穿设在隔板上时提高让位空间，使得消音包的零部件的安装更加方便。优选地，所述转动机构包括安装座、用于连接安装架的转动板，转动板和安装座之间竖直设置有转轴，在转动板和安装座之间绕转轴周向设置有多个用于支撑转动板的万向轴承。通过以上技术方案，在焊接时，设置有转动板的定位夹持机构可以方便转动方便以方便机械手伸进消音包的零部件之间的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，还可以转到方便以方便进行卸料。优选地，在所述安装座和转动板之间设置有限定转动板的转动角度的限位组件，限位组件包括两个固定在安装座上用于限定初始位置和终止位置的限位件和设置在转动板上的干涉件，干涉件和两个限位件均在以转轴为圆心的圆周上。通过以上技术方案，在使用转动板转动定位夹持机构时，利用设置在安装座和转动板之间的限位组件可以限定转动板的转动的角度，同时用以定位在初始位置和终点位置的时定位夹持机构与机械之间的相对位置。一种汽车消音包组装焊接的加工工艺，包括以下步骤：①、装夹S1：将三个隔板夹持在卡接机构上，令三个隔板呈间隔分布；S2：将第一消音管、第二消音管和第三消音管分别穿设在隔板上，使用抵接机构对三个消音管分别进行定位、抵接固定；②、焊接S3：启动机械手进行焊接，分别对第一消音管、第二消音管和第三消音管与隔板接触的位置进行焊接，至焊接完毕。通过以上技术方案，相比于现有人焊接的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：包括用于焊接消音包(1)的机械手(5)，围绕机械手(5)设置有多个用于夹持定位消音包(1)的零部件的定位夹持机构(6)，在定位夹持机构(6)其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：包括用于焊接消音包(1)的机械手(5)，围绕机械手(5)设置有多个用于夹持定位消音包(1)的零部件的定位夹持机构(6)，在定位夹持机构(6)其底部设置有用于转动其角度以方便进行焊接的转动机构(7)。


2.根据权利要求1所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：
所述定位夹持机构(6)包括卡接机构(3)，用于定位、卡接消音包(1)的隔板(11)，所述卡接机构(3)上设置有用于卡接隔板(11)的卡接槽(33)；
驱动件(35)，用于驱动卡接机构(3)对隔板(11)进行夹紧或者松开的动作；
抵接机构(4)，用于对穿设在隔板(11)上的消音管进行定位、抵接；
安装架(2)，用于安装驱动件(35)、卡接机构(3)和抵接机构(4)。


3.根据权利要求2所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述卡接机构(3)包括第一卡接组件(31)和第二卡接组件(32)，所述第一卡接组件(31)上设置有插接缺口(311)，在第二卡接组件(32)上设置有用于插接在插接缺口(311)内的插接部(321)；所述第一卡接组件(31)和第二卡接组件(32)之间有用于定位两者之间位置的定位机构(34)，所述定位机构(34)包括设置在插接缺口(311)底部用于定位第二卡接组件(32)的定位块(341)，在插接部(321)上设置有适配定位块(341)的定位口(342)。


4.根据权利要求3所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述插接缺口(311)的开口处设置有用于引导插接部(321)的过渡口(312)，过渡口(312)的开口大于插接缺口(311)的开口。


5.根据权利要求3所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述抵接机构(4)包括用于定位抵接第一消音管(12)的第一抵接组件(41)，第一抵接组件(41)包括设置在第一卡接组件(31)上的用于定位第一消音管(12)端部的定位件(411)和用于抵接第一消音管(12)的第一让位组件(412)，第一让位组件(412)包括设置在安装架(2)上的第一让位缸(4121)和安装在第一让位缸(4121)输出轴上用于抵接第一消音管(12)的第一抵接缸(4122)，两者相互垂直设置。


6.根据权利要求5所述的汽车消音包组装焊接装置，其特征在于：所述抵接机构(4)还包括用于抵接第二消音管(13)的第二抵接组件(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建平，
申请(专利权)人：重庆金丰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50