手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法。该计数装置安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括：安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗；转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述转动机构能够随所述动力源转动；以及示数部件，设置于所述转动机构，所述示数部件随所述转动机构运动时能够对应所述观察窗，以指示所述手术器械的使用次数。以准确的记录手术器械的使用次数，保证手术的安全性。而且，当计数装置从手术器械的动力盒拆卸下来时，计数装置的示数部件仍会通过安装壳体的观察窗指示手术器械的使用次数，便于医护人员使用。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法
本专利技术涉及手术设备
，特别是涉及一种手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法。
技术介绍
流通于市场的腹腔机器人的手术器械中，分为一次性使用器械和多次使用器械。多次使用的手术器械都有制造商所明确规定的使用次数，通常多次使用的手术器械在超过使用次数后是不允许被使用的。手术器械的剩余使用次数通常是手术室护士、手术耗材在库管理人员(以下统称为“使用者”)所注重的信息。然而，目前的流通于市场上的手术器械，通常是通过埋设在内部的控制芯片来记录使用次数，当与手术机器人的对接，通过在手术机器人上的用户接口来提示使用者该手术器械的剩余使用次数。这种方式对于实际的手术现场是有很多不便的，比如当从机械臂上取下手术器械后，该手术器械的剩余使用次数将无法被他人所知道，当想知道该器械的剩余次数时，必须将该器械装载在手术机器人上来读取，非常不直观，手术现场的使用者为了能直观的知道该器械的剩余使用次数，有的用户甚至会用记号笔在手术器械的塑料外壳上画横杠来计数，非常的不正规化。这样都会导致手术器械使用次数计数不准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计数装置，其特征在于，安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括：/n安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗；/n转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述转动机构能够随所述动力源转动；以及/n示数部件，设置于所述转动机构，所述示数部件随所述转动机构运动时能够对应所述观察窗，以指示所述手术器械的使用次数。/n

【技术特征摘要】
1.一种计数装置，其特征在于，安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括：
安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗；
转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述转动机构能够随所述动力源转动；以及
示数部件，设置于所述转动机构，所述示数部件随所述转动机构运动时能够对应所述观察窗，以指示所述手术器械的使用次数。


2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动转盘以及设置于所述驱动转盘的传动组件，所述驱动转盘能够连接并随所述动力源转动，所述传动组件设置于所述驱动转盘，并安装所述示数部件，所述传动组件带动所述示数部件转动。


3.根据权利要求2所述的计数装置，其特征在于，所述传动组件包括主动组以及与所述主动组传动的从动组，所述主动组设置于所述驱动转盘，所述从动组设置于所述安装壳体中，并安装所述示数部件，所述示数部件上具有呈圆周分布的指示数字；
所述驱动转盘通过所述主动组带动所述传动组及其上的所述示数部件转动，使所述示数部件带动相应的指示数字从观察窗露出。


4.根据权利要求3所述的计数装置，其特征在于，所述主动组包括主动轴以及设置于所述主动轴的主动件，所述主动轴设置于所述驱动转盘，所述从动组包括从动轴以及设置于所述从动轴的从动件，所述从动轴设置于所述安装壳体中；
所述主动件与所述从动件传动连接，以带动所述从动件转动；
所述主动件与所述从动件为齿轮传动结构、链传动结构或带传动结构。


5.根据权利要求3或4所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述安装壳体中，用于对所述示数部件转动角度进行限制。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹤松，刘欢，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42