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本发明涉及一种手术机器人、手术器械、计数装置及其控制方法。该计数装置安装于手术器械的器械本体末端的动力盒，所述计数装置包括：安装壳体，安装于所述动力盒，所述安装壳体具有观察窗；转动机构，设置于所述安装壳体中，并连接所述动力盒中的动力源，所述...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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