本发明专利技术公开了无人机制造用机翼强度检测装置，包括基础模块、上料模块、夹紧模块、检测模块和抬升模块，包括U形板、与所述U形板固接的桌体、安装于所述U形板和桌体之间的测试台和安装于所述U形板内部的横板，所述U形板上开设有开口，所述上料模块包括与所述测试台固接的料框。本发明专利技术中，第一电动推杆活动端通过板体带动第一三角形板向L形管前端运动，第一三角形板将框体向上顶起，框体使摄像头和待检测机翼之间的间距增大，电机带动转盘转动，转盘通过杆体带动安装有摄像头做圆周运动，使机翼表面被拍摄检测，当机翼表面被检测所裂纹时，则直接取下该机翼，可以直观的检测机翼的强度，机翼检测全面，提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
无人机制造用机翼强度检测装置
本专利技术涉及无人机制造用机翼检测
，具体为无人机制造用机翼强度检测装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。机翼在空中时，为飞机提供升力，鉴于机翼需要上下弯折，空中向上翘起，地面向下压弯，因此，机翼的整体结构设计必须满足标准且不会有磨损、老化、疲劳等原因，致使其不满足无人机飞行安全要求，由于机翼特质的形状，使得机翼在检测中不易被夹紧，进而现有的强度检测大多停留在人工检测上，该方法容易出现误检、漏检的情况，不仅检测效果差，检测效率还低。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术所采用的技术方案为：无人机制造用机翼强度检测装置，包括基础模块、上料模块、夹紧模块、检测模块和抬升模块，包括U形板、与所述U形板固接的桌体、安装于所述U形板和桌体之间的测试台和安装于所述U形板内部的横板，所述U形板上开设有开口，所述上料模块包括与所述测试台固接的料框、连接于所述料框和测试台之间且关于所述料框对称的竖板、与所述竖板连接的输送机和开设于所述测试台上的进料口，所述夹紧模块包括安装于所述桌体顶部的L形管、与所述L形管活动连接的活塞杆、与所述活塞杆固接的板体、连接于所述板体和L形管之间的第一电动推杆、内置于所述L形管且延伸至所述L形管顶部的撑杆、与所述撑杆固接的顶板、与所述顶板活动连接且关于所述撑杆垂直中心线对称的橡胶杆、与所述橡胶杆固接的绳体以及与所述夹紧模块连接的限位组件，所述检测模块包括与所述板体固接的第一三角形板、活动套接于所述第一三角形板外侧且与所述桌体滑动连接的框体、与所述框体固接的电机、与所述电机输出轴固接的转盘、与所述转盘固接的杆体、套接于所述杆体外侧的半圆形球体、活动套接于所述半圆形球体外侧且与所述框体固接的环体以及与杆体固接的摄像头，所述抬升模块包括与所述U形板固接的第二电动推杆、与所述第二电动推杆固接的第二三角形板以及安装于所述第二三角形板和测试台之间的滑轮通过采用上述技术方案，采用上料模块结构设计，机翼可以自行完成上料，减少检测成本，然后采用夹紧模块结构设计，可以夹紧任意大小的机翼，增加产品的使用范围，最后采用检测模块和抬升模块结构设计，可以高效和全面的检测机翼，检测效果好，检测效果高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括与所述绳体固接的压板、活动贯穿所述压板的T形杆、套接于所述T形杆外侧的弹簧和套接于所述T形杆外侧的盘体。通过采用上述技术方案，设置限位组件可以将机翼夹紧，使机翼满足强度检测的条件。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞杆和撑杆均位于L形管内部，所述活塞杆位于撑杆前侧，所述活塞杆活动贯穿L形管前端，所述板体底部与桌体顶部相接触，所述第一电动推杆位于L形管顶部。通过采用上述技术方案，板体可以将活塞杆和第一三角形板连接在一起，使第一电动推杆可以同时带动活塞杆和第一三角形板运动。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桌体上开设有适于所述绳体滑动的滑槽，所述绳体底端延伸至开口内部。通过采用上述技术方案，设置滑槽可以为绳体提供运动空间。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板设置为两个且关于所述横板垂直中心线对称，所述T形杆设置为四个，四个所述T形杆分别位于横板前后两侧，靠近所述U形板左侧的盘体位于横板底部，远离所述U形板左侧的盘体位于横板顶部，所述横板顶部设置为斜面。通过采用上述技术方案，采用该结构设计，位于横板左侧的盘体和压板将机翼左侧与横板夹紧，然后位于横板右侧的盘体和压板相互配合只对机翼另一侧夹紧，使机翼满足强度检测的条件。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一三角形板位于第一电动推杆顶部，所述框体底端延伸至桌体底部，所述环体位于转盘和摄像头之间。通过采用上述技术方案，第一三角形板通过顶动框体可以控制摄像头与机翼之间的距离。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：无人机制造用机翼强度检测装置还包括支撑架，所述支撑架安装于第二三角形板和测试台之间，所述支撑架活动套接于多个T形杆外侧，所述支撑架上开设有适于所述T形杆滑动的滑道。通过采用上述技术方案，设置支撑架可以对横板提供支撑，增加横板的稳定洗过。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：靠近所述U形板右侧的两个T形杆底端均开设有安装槽，所述滑轮设置为两个且分别安装于两个安装槽内部，所述滑轮通过转轴与安装槽活动连接。通过采用上述技术方案，设置安装槽可以为滑轮提供安装的空间，与此同时，其可以对滑轮进行限位，使滑轮运动更加平稳。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体后侧固接有弧形板，所述弧形板活动安装于L形管和第一电动推杆之间，所述L形管与桌体之间安装有矩形块，所述矩形块位于第一电动推杆后侧。通过采用上述技术方案，弧形板在一定程度上对板体进行导向，使夹紧作业和检测作业更加稳定，然后矩形块增加了L形管与桌体的接触面积，使L形管的安装更加牢固。通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，第一电动推杆活动端通过板体带动第一三角形板向L形管前端运动，第一三角形板将框体向上顶起，框体使摄像头和待检测机翼之间的间距增大，电机带动转盘转动，转盘通过杆体带动安装有摄像头做圆周运动，使机翼表面被拍摄检测，当机翼表面被检测所裂纹时，则直接取下该机翼，可以直观的检测机翼的强度，机翼检测全面，提高了检测效率。2.本专利技术中，第一电动推杆活动端通过板体带动活塞杆向L形管前端运动，顶板向下运动，绳体得到松解，压板不受绳体拉力的影响后被弹簧向下挤压，位于横板左侧的盘体和压板将机翼左侧与横板夹紧，然后位于横板右侧的盘体和压板相互配合只对机翼另一侧夹紧，使机翼满足强度检测条件，提高产品的使用范围，增加市场竞争力。3.本专利技术中，第二电动推杆带动第二三角形板向U形板右侧运动，期间U形板顶部将滑轮向上顶起，滑轮将力传递给T形杆，然后T形杆通过盘体将机翼一侧向上抬起，进而对机翼的柔韧强度进行检测。附图说明图1为本专利技术整体结构立体图；图2为本专利技术整体结构正剖视图；图3为本专利技术整体结构横截面示意图；图4为本专利技术整体结构左剖视图；图5为本专利技术检测模块立体图；图6为本专利技术支撑架的立体图；图7为本专利技术图5的A部结构放大图；图8为本专利技术图4的B部结构放大图。附图标记：100、基础模块；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.无人机制造用机翼强度检测装置，其特征在于，包括：/n基础模块(100)，包括U形板(110)、与所述U形板(110)固接的桌体(120)、安装于所述U形板(110)和桌体(120)之间的测试台(130)和安装于所述U形板(110)内部的横板(140)，所述U形板(110)上开设有开口；/n上料模块(200)，包括与所述测试台(130)固接的料框(210)、连接于所述料框(210)和测试台(130)之间且关于所述料框(210)对称的竖板(220)、与所述竖板(220)连接的输送机(230)和开设于所述测试台(130)上的进料口(240)；/n夹紧模块(300)，包括安装于所述桌体(120)顶部的L形管(310)、与所述L形管(310)活动连接的活塞杆(320)、与所述活塞杆(320)固接的板体(330)、连接于所述板体(330)和L形管(310)之间的第一电动推杆(340)、内置于所述L形管(310)且延伸至所述L形管(310)顶部的撑杆(350)、与所述撑杆(350)固接的顶板(360)、与所述顶板(360)活动连接且关于所述撑杆(350)垂直中心线对称的橡胶杆(370)、与所述橡胶杆(370)固接的绳体(380)以及与所述夹紧模块(300)连接的限位组件(390)；/n检测模块(400)，包括与所述板体(330)固接的第一三角形板(410)、活动套接于所述第一三角形板(410)外侧且与所述桌体(120)滑动连接的框体(420)、与所述框体(420)固接的电机(430)、与所述电机(430)输出轴固接的转盘(440)、与所述转盘(440)固接的杆体(450)、套接于所述杆体(450)外侧的半圆形球体(460)、活动套接于所述半圆形球体(460)外侧且与所述框体(420)固接的环体(470)以及与杆体(450)固接的摄像头(480)；/n抬升模块(500)，包括与所述U形板(110)固接的第二电动推杆(510)、与所述第二电动推杆(510)固接的第二三角形板(520)以及安装于所述第二三角形板(520)和测试台(130)之间的滑轮(530)。/n...
【技术特征摘要】
1.无人机制造用机翼强度检测装置，其特征在于，包括：
基础模块(100)，包括U形板(110)、与所述U形板(110)固接的桌体(120)、安装于所述U形板(110)和桌体(120)之间的测试台(130)和安装于所述U形板(110)内部的横板(140)，所述U形板(110)上开设有开口；
上料模块(200)，包括与所述测试台(130)固接的料框(210)、连接于所述料框(210)和测试台(130)之间且关于所述料框(210)对称的竖板(220)、与所述竖板(220)连接的输送机(230)和开设于所述测试台(130)上的进料口(240)；
夹紧模块(300)，包括安装于所述桌体(120)顶部的L形管(310)、与所述L形管(310)活动连接的活塞杆(320)、与所述活塞杆(320)固接的板体(330)、连接于所述板体(330)和L形管(310)之间的第一电动推杆(340)、内置于所述L形管(310)且延伸至所述L形管(310)顶部的撑杆(350)、与所述撑杆(350)固接的顶板(360)、与所述顶板(360)活动连接且关于所述撑杆(350)垂直中心线对称的橡胶杆(370)、与所述橡胶杆(370)固接的绳体(380)以及与所述夹紧模块(300)连接的限位组件(390)；
检测模块(400)，包括与所述板体(330)固接的第一三角形板(410)、活动套接于所述第一三角形板(410)外侧且与所述桌体(120)滑动连接的框体(420)、与所述框体(420)固接的电机(430)、与所述电机(430)输出轴固接的转盘(440)、与所述转盘(440)固接的杆体(450)、套接于所述杆体(450)外侧的半圆形球体(460)、活动套接于所述半圆形球体(460)外侧且与所述框体(420)固接的环体(470)以及与杆体(450)固接的摄像头(480)；
抬升模块(500)，包括与所述U形板(110)固接的第二电动推杆(510)、与所述第二电动推杆(510)固接的第二三角形板(520)以及安装于所述第二三角形板(520)和测试台(130)之间的滑轮(530)。
2.根据权利要求1所述的无人机制造用机翼强度检测装置，其特征在于，所述限位组件(390)包括与所述绳体(380)固接的压板(391)、活动贯穿所述压板(391)的T形杆(392)、套接于所述T形杆(392)外侧的弹簧(393)和套接于所述T形杆(392)外侧的盘体(394)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁海侠，
申请(专利权)人：丰县森侠智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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