抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机制造技术

本发明专利技术公开了抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，包括控制机构、旋翼组件、负压组合、废弃收集组件和导气机构，所述控制机构内置有蓄电池，所述旋翼组件安装在所述控制机构外部的凸起上，所述负压组合连接在所述控制机构的底部，所述废弃收集组件包括外筒。通过在控制机构的底部固定安装负压筒，并在负压筒的内腔中部安装用于施加负载压力的伺服电机，且在负压筒外侧的底部分别安装四个聚气件和密封滑块，当无人机飞升至排放废气的烟囱顶端附近后，无人机上的四翼旋叶将废气气流从防护外圈的顶部抽送至防护外圈的下方，并灌入聚气件内，从而能够使得烟囱排放出的废气能够被有效的收集，进而能够方便检测人员对排放废气的指标进行精确检测。

【技术实现步骤摘要】
抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机，其与人工驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些太愚钝，肮脏或危险的任务，同时，无人机按应用领域可分为军用和民用，军用无人机主要分为侦察机和靶机，民用无人机主要分为航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等。无人机作为人们日常生活作业的必要助力，因此在对一些高污染或者排放废气的工厂中，检测人员往往需要使用无人机去抽取重工业工厂中排放的废气指标，由于采用抽取方式，因此为了避免人为降低排放后废气的指标数据，所以使用一种新式无人机收集排放的废气是必要的。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术所采用的技术方案为：抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，包括控制机构、旋翼组件、负压组合、废弃收集组件和导气机构，所述控制机构内置有蓄电池，所述旋翼组件安装在所述控制机构外部的凸起上，所述负压组合连接在所述控制机构的底部，所述废弃收集组件包括外筒、安装在所述外筒内腔中部的内垫、内置于所述外筒内的螺旋滑道、适配插接在所述螺旋滑道内侧的环形滑块、安装在所述环形滑块中部的转杆以及安装在所述转杆上的扇叶，所述导气机构包括推动排气部和安全防护部，所述推动排气部，包括插接在所述外筒外端的折角套管、通过横杆连接在所述折角套管内腔侧壁滑槽中的限位拉杆、安装在所述折角套管底端的排气管、安装在所述折角套管底端的聚气件以及连接在所述聚气件内的密封滑块。通过采用上述技术方案，根据参照图所示，在使用时，该装置在起飞直至降落状态，均会受到、和三个部件组成的机构保护，能够避免起降过程中无人机身的抖动和震颤，并将聚气件与防护外圈设于同一竖直状态，当防护外圈内侧的四翼旋叶旋转时将废气从防护外圈的顶部输送至防护外圈的下方，此时经过四翼旋叶风力输送的废气会大量的灌注在聚气件的内腔，从而能够将废气快速储存至外筒的内腔中。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋翼组件包括通过工字形工件可活动安装在所述控制机构外部凸起上的支撑臂、安装在所述支撑臂上的防护外圈以及位于所述防护外圈内侧的四翼旋叶。通过采用上述技术方案，将防护外圈设置在四翼旋叶的外部，利用四翼旋叶旋转时的稳定性，能够使得该无人机在遇到相对流动气流时，沿水平状态流动的气流不会直接影响到四翼旋叶的旋转效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述负压组合包括安装在所述控制机构底部的负压筒以及适配安装在所述负压筒内腔中部的伺服电机，且所述伺服电机通过导线连接在所述蓄电池上。通过采用上述技术方案，将负压筒内置有中空的空腔，并将伺服电机倒置安装在负压筒内腔的中部，当伺服电机轴杆上的扇叶进行运行时，负压筒的内腔在流动气流的压迫下会形成压强或者负压，有利于外界废气的排放和吸入。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安全防护部包括安装在所述聚气件底部的底座、连接在所述底座内腔的弹簧以及贯穿至所述底座内腔的支腿，且所述支腿的顶端连接在所述弹簧的底端。通过采用上述技术方案，在聚气件的底部固定安装底座，并利用固定连接在弹簧底端的支腿贯穿至底座内腔，当该无人机降落时，受到其自身重力影响，在下落的一瞬间支腿及其底端的胶垫会缓解震动的幅度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述四翼旋叶是由四个菱形扇叶组成的旋浆，且所述四个菱形扇叶呈十字形分布。通过采用上述技术方案，将四翼旋叶采用四个菱形扇叶组成一个呈十字形分布的螺旋桨，能够在相对气流流动较大的空间中保持相对的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护外圈是由铝合金薄片制成，且所述防护外圈与所述聚气件位于同一竖直方向上。通过采用上述技术方案，将聚气件设置在防护外圈的正下方，当该无人机将废气从防护外圈的上方输送至其下方时，利用防护外圈转动产生的流动气流将废气灌注至聚气件的内腔，并填充至折角套管的内腔，从而提高了废气的收集效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述内垫是由橡胶制成，且所述内垫介于所述环形滑块和转杆外端垫片之间，用于对转杆外端垫片进行阻隔。通过采用上述技术方案，将内垫设置在外筒内腔的中部，当负压筒内腔产生的气压带动转杆和环形滑块沿着螺旋滑道内侧螺旋移动的过程中，内垫可以对转杆外端的垫片和环形滑块进行阻挡，防止垫片或者环形滑块伸展过长，导致难以返回外筒的内腔。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扇叶的数量为两个，且两个所述扇叶位于所述环形滑块的内侧。通过采用上述技术方案，利用在转杆上固定安装两个扇叶，当转杆旋转移动的过程中会带动扇叶进行水平旋转，在旋转的过程中产生的空气流动力会将沉淀在外筒内腔的粉尘颗粒物再次扬起，方便了检测人员的收集和提取。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形滑块外置有一向外凸起的滑块，且所述滑块与所述螺旋滑道的内侧相互适配。通过采用上述技术方案，根据图所示，利用在环形滑块的外部增设一处凸起滑块，使得环形滑块上的额滑块适配插接在螺旋滑道的内侧，从而能够方便环形滑块带动转杆进行螺旋旋转和移动本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋滑道的顶端安装有轴承，且所述轴承贯穿至所述转杆外端垫片的内部，所述限位拉杆的底端通过轴杆可活动连接在所述密封滑块的底部。通过采用上述技术方案，将转杆外端垫片的内部开设有空腔，并将限位拉杆顶端上的轴承活动安装至垫片内部的空腔中，从而能够使得转杆沿着限位拉杆的顶端轴承进行正常旋转。通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过在控制机构的底部固定安装负压筒，并在负压筒的内腔中部安装用于施加负载压力的伺服电机，且在负压筒外侧的底部分别安装四个聚气件和密封滑块，当无人机飞升至排放废气的烟囱顶端附近后，无人机上的四翼旋叶将废气气流从防护外圈的顶部抽送至防护外圈的下方，并灌入聚气件内，从而能够使得烟囱排放出的废气能够被有效的收集，进而能够方便检测人员对排放废气的指标进行精确检测。2.本专利技术中，通过在负压筒上分别安装呈十字形分布的外筒，并在外筒的内腔开设有螺旋状的螺旋滑道，且在外筒中部安装内垫，同时在螺旋滑道的内侧适配安装环形滑块，当负压筒内腔的伺服电机顺时针旋转并使得负压筒内腔空气产生向外的推动力时，环形滑块会带动转杆以及扇叶沿着螺旋滑道向外螺旋伸展，直至转杆外端的垫片贯穿至外筒的外端，从而能够使得进入聚气件内腔的废气能够上升至外筒的内腔，并在伺服电机逆时针旋转时，上述的几处部件会反向旋转并收缩，进而能够使得废气被环形滑块以及转杆外端的垫片密闭封堵在外筒的内腔。3.本专利技术中，根据上述所示，工业烟囱排放的废气中或多或少会含有粉尘颗粒物，为了确实检测采集的废气中粉尘颗粒物的确切含量，因此在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，其特征在于，包括：/n控制机构(100)，所述控制机构(100)内置有蓄电池；/n旋翼组件(200)，所述旋翼组件(200)安装在所述控制机构(100)外部的凸起上；/n负压组合(300)，所述负压组合(300)连接在所述控制机构(100)的底部；/n废弃收集组件(400)，包括外筒(410)、安装在所述外筒(410)内腔中部的内垫(420)、内置于所述外筒(410)内的螺旋滑道(430)、适配插接在所述螺旋滑道(430)内侧的环形滑块(450)、安装在所述环形滑块(450)中部的转杆(440)以及安装在所述转杆(440)上的扇叶(460)；/n导气机构(500)，包括推动排气部和安全防护部；/n所述推动排气部，包括插接在所述外筒(410)外端的折角套管(510)、通过横杆连接在所述折角套管(510)内腔侧壁滑槽中的限位拉杆(530)、安装在所述折角套管(510)底端的排气管(520)、安装在所述折角套管(510)底端的聚气件(540)以及连接在所述聚气件(540)内的密封滑块(550)。/n

【技术特征摘要】
1.抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，其特征在于，包括：
控制机构(100)，所述控制机构(100)内置有蓄电池；
旋翼组件(200)，所述旋翼组件(200)安装在所述控制机构(100)外部的凸起上；
负压组合(300)，所述负压组合(300)连接在所述控制机构(100)的底部；
废弃收集组件(400)，包括外筒(410)、安装在所述外筒(410)内腔中部的内垫(420)、内置于所述外筒(410)内的螺旋滑道(430)、适配插接在所述螺旋滑道(430)内侧的环形滑块(450)、安装在所述环形滑块(450)中部的转杆(440)以及安装在所述转杆(440)上的扇叶(460)；
导气机构(500)，包括推动排气部和安全防护部；
所述推动排气部，包括插接在所述外筒(410)外端的折角套管(510)、通过横杆连接在所述折角套管(510)内腔侧壁滑槽中的限位拉杆(530)、安装在所述折角套管(510)底端的排气管(520)、安装在所述折角套管(510)底端的聚气件(540)以及连接在所述聚气件(540)内的密封滑块(550)。


2.根据权利要求1所述的抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，其特征在于，所述旋翼组件(200)包括通过工字形工件可活动安装在所述控制机构(100)外部凸起上的支撑臂(210)、安装在所述支撑臂(210)上的防护外圈(220)以及位于所述防护外圈(220)内侧的四翼旋叶(230)。


3.根据权利要求1所述的抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机，其特征在于，所述负压组合(300)包括安装在所述控制机构(100)底部的负压筒(310)以及适配安装在所述负压筒(310)内腔中部的伺服电机(320)，且所述伺服电机(320)通过导线连接在所述蓄电池上。

【专利技术属性】
技术研发人员：宁海侠，
申请(专利权)人：丰县森侠智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32