一种气吸排种器排种性能检测装置及方法制造方法及图纸

本公开提供一种气吸排种器排种性能检测装置及方法，涉及排种器检测领域，包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目；将排种器和导种管共同进行监测，通过传感器分别获取排种器出口的落种分布情况和导种管出口的落种分布情况，避免实地试验播种采集数据的操作，通过导种管出口的落种情况对排种器性能检测进行去噪，提高其检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种气吸排种器排种性能检测装置及方法
本公开涉及排种器检测领域，特别涉及一种气吸排种器排种性能检测装置及方法。
技术介绍
高速精量播种技术与装备是提高作物播种质量和农业生产效率的基础，排种器作为播种机的心脏部件，是高速精播关键技术的载体。播种机在高速作业过程中，排种器工作性能易受排种盘转速、负压腔室压力等因素的影响，容易造成漏充、重播等情况频现，作业性能下降。专利技术人发现，在对播种机进行出厂检测或检修时，需要对核心的排种器结构进行性能检测，目前的排种器性能检测多通过播种机进行实地试验来实现，难以直接对排种器本体进行性能检测，播种机在单粒精播工作过程中输出的种子，在排种器输出后需要经过导种管才能达到播种位置，通过检测地面落种所获取的排种分布数据是在排种器、导种管共同影响下得到的，排种器的排种性能检测中引入了导种管的影响，导致存在较大误差；部分排种器在出口位置布置传感器监测获取排种信息，但仍需结合地面落种情况进行排种器排种情况的去噪，难以满足非实地试验场景下的排种器性能的检测。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种气吸排种器排种性能检测装置及方法，将排种器和导种管共同进行监测，通过在导种管中、末端布置落种检测传感器，分别采集落种中端、落种末端种子下落时刻，进一步求解前后种子间的时间间隔，从而能够实现模拟计算落种株距，进一步求解落种重、漏播率、合格粒距统计及粒距变异系数；通过中、末端同步采集，便于试验人员对排、导种过程进行过程分解，开展交互式分析，提升检测精度。本公开的第一目的是提供一种气吸排种器排种性能检测装置，采用以下技术方案：包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目。进一步地，还包括控制器，第一传感器、第二传感器用于检测排种间隔、数目并发送至控制器，控制器用于控制驱动机构的运行。进一步地，所述驱动机构包括转矩输出机构、负压输出机构，转矩输出机构和负压输出机构均安装在壳体内，第一支架、第二支架均连接壳体。进一步地，所述转矩输出机构的动力输出轴连接接头一端，接头与动力输出轴等角速度转动，且接头能够沿动力输出轴轴向滑动，以改变接头位于壳体外的长度。进一步地，所述接头一端设有配合动力输出轴的对接孔，另一端设有用于对接排种器的开槽孔，接头侧壁配合有切换杆，切换杆一端位于壳体外部，用于接收外力作用带动接头沿轴向滑动。进一步地，所述负压输出机构包括负压风机和气管，负压风机进气通道内设有滤芯，负压风机输出端连通有气管，用于连通排种器。进一步地，所述气管连接有用于测取输入待检测排种器负压力的负压传感器。本公开的第二目的是提供一种气吸排种器排种性能检测方法，包括以下步骤：在排种器出口安装导种管，调节排种器参数并驱动排种器运行；通过传感器对排种器出口、导种管出口的进行落种检测，并分别获取排种间隔、数目并发送至控制器；控制器依据获取数据计算排种器输出种子的分布和导种管输出种子的分布，并与设定指标进行比较以分析排种器性能。进一步地，调节排种器的驱动转速、驱动负压力，改变排种器的工作状态，通过传感器进行数据获取。进一步地，所述种子的分布数据包括重播统计、漏播统计、粒距变异系数、种子位置。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)将排种器和导种管共同进行监测，通过传感器分别获取排种器出口的落种分布情况和导种管出口的落种分布情况，避免实地试验播种采集数据的操作，并能够通过导种管出口的落种情况对排种器性能检测进行去噪，提高其检测精度；(2)通过对驱动机构的参数进行调整，实现对排种器输入负压腔室工作压力、排种盘转速的调整，满足排种器检测过程中对排种器驱动的需求，通过获取数据实现对排种器工作状态诊断，提升播种水平和质量，为高速精量播种提供技术保障；(3)通过在第二支架上设置两组传感器，实现双传感器错位检测，第一落种传感器安装在第二支架中段，对排种器出口的落种进行检测，第二落种传感器安装在第二支架末端，对导种管出口的落种进行检测；工作过程中可实现两个位置落种同时检测；一方面检测种子出排种器后分布情况和种子出导种管后分布情况，另一方面实现数据对比，指导分析排种器工作性能。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2中性能检测装置的整体结构示意图；图2为本公开实施例1、2中性能检测装置配合排种器时的结构示意图；图3为本公开实施例1、2中性能检测装置的后视结构示意图；图4为本公开实施例1、2中壳体内部结构示意图；图5为本公开实施例1、2中负压腔体的结构示意图；图6为本公开实施例1、2中排种器支架的结构示意图；图7为本公开实施例1、2中切换杆的结构示意图；图8为本公开实施例1、2中接头的结构示意图；图9为本公开实施例1、2中控制系统的原理示意图；图10为本公开实施例1、2中动力输出轴与排种轴接头的配合示意图。图中，1.上壳体，2.外壳体，3.提手，4.负压腔盖板，5.底壳，6.工装板，7.导种管工装架，8.导种管工装固定架，9.信号处理及运算控制单元，10.触摸屏显示单元，11.排种器工装架，12.散热扇，13.正压排气口，14.总电开关，15.负压腔体总成，16.负压风机，17.切换杆，18.配电室，19.排种轴接头，20.复位弹簧，21.动力输出轴，22.联轴器，23.减速机，24.驱动电机，25.气管，26.动力系统工装架，27.第一传感器，28.第二传感器，29.试验台，30.排种器，31.导种管31，1501负压腔壳体，1502.滤芯，1503.负压气口，1504.负压力传感器，1505.风机接口。具体实施方式正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中进行排种器性能分析时，通过检测地面落种所获取的排种分布数据是在排种器、导种管共同影响下得到的，排种器的排种性能检测中引入了导种管的影响，导致存在较大误差；针对上述问题，本公开提出了一种气吸排种器排种性能检测装置及方法。实施例1本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图10所示，提出了一种气吸排种器排种性能检测装置。主要包括壳体、安装在壳体上的驱动机构、传感器检测单元、控制器和触摸屏显示模块。其中壳体包括依次连接的上壳体1、外壳体2、底壳，排种器30工装架为第一支架，导种管31工装架为第二支架，二者均安装在壳体上，待检测的排种器30通过连接排种器30工装架进行固定，待检测排种器30配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气吸排种器排种性能检测装置，其特征在于，包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目。/n

【技术特征摘要】
1.一种气吸排种器排种性能检测装置，其特征在于，包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架；驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头，驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管，第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器，第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目，第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目。


2.如权利要求1所述的气吸排种器排种性能检测装置，其特征在于，还包括控制器，第一传感器、第二传感器用于检测排种间隔、数目并发送至控制器，控制器用于控制驱动机构的运行。


3.如权利要求1所述的气吸排种器排种性能检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括转矩输出机构、负压输出机构，转矩输出机构和负压输出机构均安装在壳体内，第一支架、第二支架均连接壳体。


4.如权利要求3所述的气吸排种器排种性能检测装置，其特征在于，所述转矩输出机构的动力输出轴连接接头一端，接头与动力输出轴等角速度转动，且接头能够沿动力输出轴轴向滑动，以改变接头位于壳体外的长度。


5.如权利要求4所述的气吸排种器排种性能检测装置，其特征在于，所述接头一端设有配合动力输出轴的对接孔，另一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，史嵩，周纪磊，李慧，位国建，张荣芳，何腾飞，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37