【技术实现步骤摘要】
滚珠花键丝杠测试装置
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种滚珠花键丝杠测试装置。
技术介绍
随着工业自动化行业的发展，对结构新颖的机械部件需求越来越广的同时，性能要求也越来越高。滚珠花键丝杠作为行业应用中应用极为广泛的机械部件，在行业中的地位越来越重要。但现有技术中不存在测试滚珠花键丝杠的装置，只能使用滚珠丝杠测试装置测试滚珠花键丝杠。
技术实现思路
本技术的一个目的在于解决现有技术中的不存在测试滚珠花键丝杠的装置的问题。为解决上述问题，本技术提供了一种滚珠花键丝杠测试装置，包括：基座，所述基座上设置有滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在所述花键轴上的螺母；扭矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，对所述螺母施加沿着所述螺母圆周方向的扭矩力；弯矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，通过向所述花键轴施加沿着所述花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；直线速度加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，带动所述螺母在所述花键轴上沿着所述花键轴的轴向方向运动；转速加载组件，设置在...
【技术保护点】
1.一种滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上设置有滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在所述花键轴上的螺母；/n扭矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，对所述螺母施加沿着所述螺母圆周方向的扭矩；/n弯矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，通过向所述花键轴施加沿着所述花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；/n直线速度加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，带动所述螺母在所述花键轴上沿着所述花键轴的轴向方向运动；/n转速加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，带动所述花键轴向所述扭矩加载组件对所述螺母施加的扭矩的反方向转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设置有滚珠花键丝杠，所述滚珠花键丝杠包括花键轴和套设在所述花键轴上的螺母；
扭矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，对所述螺母施加沿着所述螺母圆周方向的扭矩；
弯矩加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，通过向所述花键轴施加沿着所述花键轴径向方向的力，以实现弯矩的加载；
直线速度加载组件，设置在所述基座上，连接所述螺母，带动所述螺母在所述花键轴上沿着所述花键轴的轴向方向运动；
转速加载组件，设置在所述基座上，连接所述花键轴，带动所述花键轴向所述扭矩加载组件对所述螺母施加的扭矩的反方向转动。
2.根据权利要求1所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，
所述扭矩加载组件包括相互连接的第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件连接所述螺母；
所述弯矩加载组件包括相互连接的第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件通过所述第二传动件连接所述花键轴；
所述直线速度加载组件包括第三驱动件和第三传动件，所述第三驱动件通过所述第三传动件连接所述扭矩加载组件，以通过所述扭矩加载组件连接所述螺母；
所述转速加载组件为第三电机，所述第三电机连接所述花键轴。
3.根据权利要求2所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，
所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动件为第一同步带；
所述第一电机设置在所述滚珠花键丝杠的一侧，与所述螺母对应设置；
所述第一电机的输出轴上套设第一同步带轮，所述螺母上套设第二同步带轮；
所述第一同步带的一端套设在所述第一同步带轮上，所述第一同步带的另一端套设在所述第二同步带轮上。
4.根据权利要求2所述的滚珠花键丝杠测试装置，其特征在于，
所述第二驱动件为直线力加载器，所述直线力加载器设置在所述滚珠花键丝杠的一侧；
所述第二传动件为关节球轴承，所述关节球轴承套设在所述花键轴上，所述关节球轴承的外圈连接在所述直线力加载器的输出轴的端部。
5.根据权利要求4所述的滚珠花键丝杠测试装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，沈毅，文喆，朱显宇，林志宇，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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