一种薄壁钻基体检测系统技术方案

本申请实施例涉及一种薄壁钻基体检测系统，包括工作台、与工作台转动连接的检测转盘、设在工作台上用于驱动检测转盘转动的第一驱动装置、与检测转盘转动连接的转轴、设在转轴一端的连接螺纹、设在工作台上的第二驱动装置、设在第二驱动装置的转轴上用于驱动转轴转动的摩擦轮、设在工作台上的第一线性移动模组以及设在第一线性移动模组上的距离检测传感器，距离检测传感器的移动方向平行于转轴的轴线方向，转轴的数量为多个，均匀设置在检测转盘上。本申请实施例公开的薄壁钻基体检测系统，使用自动化的检测方式，提高薄壁钻基体检测的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁钻基体检测系统
本申请涉及检测
，尤其是涉及一种薄壁钻基体检测系统。
技术介绍
薄壁钻的圆度对钻进过程有着非常大的影响，圆度误差越小，钻进过程就越稳定。生产过程中，需要对薄壁钻基体的圆度进行检测，目前，这种检测多采用人工装拆的方式，检测速度较慢，无法满足生产需要。
技术实现思路
本申请实施例提供一种薄壁钻基体检测系统，可以提高薄壁钻基体检测的自动化程度。本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请实施例提供了一种薄壁钻基体检测系统，包括：工作台；检测转盘，与工作台转动连接；第一驱动装置，设在工作台上，配置为驱动检测转盘转动；转轴，与检测转盘转动连接，其一端穿过检测转盘；连接螺纹，设在转轴的一端；第二驱动装置，设在工作台上；摩擦轮，设在第二驱动装置的转轴上，配置为驱动转轴转动；第一线性移动模组，设在工作台上；以及距离检测传感器，设在第一线性移动模组上；其中，距离检测传感器的移动方向平行于转轴的轴线方向，转轴的数量为多个，均匀设置在检测转盘上。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述转轴包括与检测转盘转动连接的第一部分和与第一部分连接的第二部分；连接螺纹位于第二部分上；第一部分的直径大于连接螺纹的最大外径。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述距离检测传感器为激光式测距传感器。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括辅助机械手，所述辅助机械手包括：第二线性移动模组，设在工作台上；第三线性移动模组，设在第二线性移动模组上，其工作方向垂直于第二线性移动模组的工作方向；固定台，设在第三线性移动模组上；固定管，固定在固定台上；活塞，设在固定管内；伸缩装置，设在固定台上，配置为驱动活塞在固定管内往复滑动；滑动件，其一端穿过固定管；定位件，设在滑动件上且位于固定管内；以及弹性伸缩件，其两端分别抵接在定位件和固定管的内壁上；第三驱动装置，设在工作台上，配置为驱动转轴转动。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，在靠近伸缩装置的方向上，活塞的截面积趋于减小。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述辅助机械手的数量为两组；第一组辅助机械手配置为将薄壁钻基体安装在转轴上，第二组辅助机械手配置为将薄壁钻基体从转轴上拆除。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述滑动件的数量为多组，活塞的数量与滑动件的组数相同；滑动件间隔设在固定管上，相邻的活塞之间通过短杆连接。附图说明图1是本申请实施例提供的一种检测系统的结构示意图。图2是本申请实施例提供的一种转轴的结构示意图。图3是本申请实施例提供的一种辅助机械手的结构示意图。图4是本申请实施例提供的一种多个活塞时辅助机械手的结构示意图。图5是本申请实施例提供的一种控制器的结构示意框图。图6是本申请实施例提供的另一种控制器的结构示意框图。图中，11、工作台，12、检测转盘，13、第一驱动装置，14、转轴，141、第一部分，142、第二部分，143、连接螺纹，15、第二驱动装置，16、摩擦轮，17、第一线性移动模组，18、距离检测传感器，21、第二线性移动模组，22、第三线性移动模组，23、固定台，24、固定管，25、活塞，26、伸缩装置，27、滑动件，28、定位件，29、弹性伸缩件，210、第三驱动装置，6、控制器，601、CPU，602、RAM，603、ROM，604、系统总线。具体实施方式以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。请参阅图1，为本申请实施例公开的一种薄壁钻基体检测系统，该检测系统主要由工作台11、检测转盘12、第一驱动装置13、转轴14、第二驱动装置15、摩擦轮16、第一线性移动模组17和距离检测传感器18等组成，工作台11放置在车间内或者水平面上，检测转盘12安装在工作台11上并与工作台11转动连接。第一驱动装置13的作用是驱动检测转盘12转动，可以安装在工作台11上，也可以放置在工作台11的一侧，在一些可能的实现方式中，第一驱动装置13可以使用伺服电机和精密伺服减速机，伺服电机的输出端连接在精密伺服减速机的输入端上，精密伺服减速机的输出轴连接在检测转盘12上，用于带动检测转盘12转动或者可以在输出轴上安装齿轮，通过齿轮传动的方式带动检测转盘12转动。转轴14的数量为多个，均安装在检测转盘12上，这些转轴14围绕检测转盘12的轴线在检测转盘12上圆形阵列。转轴14与检测转盘12的连接方式为转动连接，并且，转轴14的一端穿过检测转盘12，也就是转轴14的两端分别位于检测转盘12的两侧。转轴14的一端上设有连接螺纹143，其作用是连接薄壁钻基体，检测过程中，薄壁钻基体拧在转轴14上，并随着转轴14的移动而移动，完成检测后，再从转轴14上拧下来。转轴14的转动是通过第二驱动装置15实现的，第二驱动装置15的转轴上安装有一个摩擦轮16，检测过程中，第二驱动装置15带动摩擦轮16转动，当摩擦轮16与转轴14接触后，会通过摩擦力带动转轴14转动。在一些可能的实现方式中，第二驱动装置15使用电机。具体的检测由第一线性移动模组17和距离检测传感器18两部分组成，第一线性移动模组17安装在工作台11上，距离检测传感器18安装在第一线性移动模组17上，能够在第一线性移动模组17的驱动下做直线往复运动。并且，距离检测传感器18的移动方向平行于转轴14的轴线方向，也就是在检测过程中，薄壁钻基体围绕转轴14的轴线转动，距离检测传感器18在转轴14的轴线方向上往复移动。应理解，假设薄壁钻基体的理论半径是D1，距离检测传感器18与转轴14的轴线之间的距离是D2，距离检测传感器18与薄壁钻基体外壁之间的距离是D3，那么，薄壁钻基体的实际半径D4=D2-D3。检测过程中，会得到多个D4值，那么薄壁钻基体的半径的波动值就是D4-D1，全部波动值的数值均在允许范围内或者足够数量的波动值的数值在允许范围内，该薄壁钻基体的圆度合格，反之则为不合格。结合具体的检测过程，工作人员将需要检测的薄壁钻基体顺序拧在转轴14上，转轴14在检测转盘12的带动下围绕着检测转盘12的轴线转动并移动到检测位置。此时，转轴14的另一端会与摩擦轮16接触并在摩擦轮16的带动下转动。转轴14在转动的同时，会带动安装在其上的薄壁钻基体转动。与此同时，距离检测传感器18开始对其与薄壁钻基体之间的距离进行检测。该过程中，薄壁钻基体连续转动，因此会得到多个数值，同时，距离检测传感器18会在第一线性移动模组17的带动下移动位置，对薄壁钻基体的多个位置进行检测，目的是得到更多的检测数据。整体而言，本申请实施例提供的薄壁钻基体检测系统，可以使检测的自动化程度明显提升，检测过程中，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，包括：/n工作台（11）；/n检测转盘（12），与工作台（11）转动连接；/n第一驱动装置（13），设在工作台（11）上，配置为驱动检测转盘（12）转动；/n转轴（14），与检测转盘（12）转动连接，其一端穿过检测转盘（12）；/n连接螺纹（143），设在转轴（14）的一端；/n第二驱动装置（15），设在工作台（11）上；/n摩擦轮（16），设在第二驱动装置（15）的转轴上，配置为驱动转轴（14）转动；/n第一线性移动模组（17），设在工作台（11）上；以及/n距离检测传感器（18），设在第一线性移动模组（17）上；/n其中，距离检测传感器（18）的移动方向平行于转轴（14）的轴线方向，转轴（14）的数量为多个，均匀设置在检测转盘（12）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，包括：
工作台（11）；
检测转盘（12），与工作台（11）转动连接；
第一驱动装置（13），设在工作台（11）上，配置为驱动检测转盘（12）转动；
转轴（14），与检测转盘（12）转动连接，其一端穿过检测转盘（12）；
连接螺纹（143），设在转轴（14）的一端；
第二驱动装置（15），设在工作台（11）上；
摩擦轮（16），设在第二驱动装置（15）的转轴上，配置为驱动转轴（14）转动；
第一线性移动模组（17），设在工作台（11）上；以及
距离检测传感器（18），设在第一线性移动模组（17）上；
其中，距离检测传感器（18）的移动方向平行于转轴（14）的轴线方向，转轴（14）的数量为多个，均匀设置在检测转盘（12）上。


2.根据权利要求1所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，所述转轴（14）包括与检测转盘（12）转动连接的第一部分（141）和与第一部分（141）连接的第二部分（142）；
连接螺纹（143）位于第二部分（142）上；
第一部分（141）的直径大于连接螺纹（143）的最大外径。


3.根据权利要求1所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，所述距离检测传感器（18）为激光式测距传感器。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种薄壁钻基体检测系统，其特征在于，还包括辅助机械手（2），所述辅助机械手（2）包括：
第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国兴，杜运涛，
申请(专利权)人：石家庄金博惠工具有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13