架空输电线与植被距离测量方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种架空输电线与植被距离测量方法、装置、计算机设备和存储介质。通过先获取图像信息，从而识别植被与架空输电线的图像间距信息，从而在植被群中分离出目标植被，从而抛弃了海量植被点云数据处理的大数据量操作，随后将识别出来的目标植被在点云成像图中予以匹配位置，并进行实际距离的加算。通过在进行后续点云处理时只对目标植被的点云数据进行处理，来识别线树距离。既能够更加全面分析架空输电线下的植被树障安全，同时又能保障运算效率。

【技术实现步骤摘要】
架空输电线与植被距离测量方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及电网配电领域，特别是涉及一种架空输电线与植被距离测量方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网。是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络。输电线路是配电网的重要组成部分，然而输电线路的架空电力线下往往密集分布着大量的植被，植被快速生长往往可能会影响架空电力线的使用安全。举例说明，植被在夏季生长旺盛，极易触碰或者威胁低矮的架空电力线，导致森林火灾，造成架空电力线的安全事故。同时，当植被和线路的安全距离不足，部分枝叶接近或高过电力线路时，容易造成线路故障，出现树竹碰线、树枝放电、树身带电的现象，致使电力线路停电，严重时会引发触电事故，危及人身安全，给人们的生产生活造成严重的影响。为了及时对架空电力线与植被的安全距离进行测量，现有技术中一般采用无人机实施输电线路走廊上的架空电力线与植被的距离测量，然而这种方式才测量距离时往往需要对大量的植被点云数据进行识别处理，才能针对架空电力线下全部的植被进行距离计算，点云处理计算量大，影响了架空输电线与植被距离测量的计算效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种更高效率的进行架空输电线与植被距离测量的架空输电线与植被距离测量方法、装置、设备和存储介质。一种架空输电线与植被距离测量方法，所述方法包括：>获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，所述目标区域包括架空输电线以及植被；根据所述图像信息识别所述目标区域内各植被与所述架空输电线的图像间距信息；根据所述图像间距信息获取与所述架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。在其中一个实施例中，所述确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据包括：获取包含目标植被的图像信息，识别所述包含目标植被的图像信息中的植被轮廓；根据所述激光点云信息构建初始点云成像图；在所述初始点云成像图中，匹配与所述植被轮廓对应的目标点云成像图；在所述目标点云成像图中识别所述目标植被对应的点云数据。在其中一个实施例中，所述在所述目标点云成像图中识别所述目标植被对应的点云数据包括：依次在所述目标点云成像图中匹配所述植被轮廓内所有植被对应的点云数据，获取点云数据匹配结果；根据所述点云数据匹配结果确定所述目标植被对应的点云数据。在其中一个实施例中，所述根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离包括：根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述目标植被与架空输电线之间最接近的点对；获取所述点对的高度信息以及位置信息；根据所述点对的高度信息以及位置信息，确定所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。在其中一个实施例中，所述根据所述点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离之后，还包括：当所述实际距离小于预设实际安全间距阈值时，获取所述目标植被的位置信息；根据所述目标植被的位置信息发送线路修复指令。在其中一个实施例中，所述当所述实际距离小于预设实际安全间距阈值时，获取所述目标植被的位置信息包括：当所述实际距离小于预设实际安全间距阈值时，获取所述目标植被对应的图像信息的拍摄地点；根据所述拍摄地点获取所述目标植被的位置信息。一种架空输电线与植被距离测量装置，所述装置包括：信息获取模块，用于获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，所述目标区域包括架空输电线以及植被；第一间距计算模块，用于根据所述图像信息识别所述目标区域内各植被与所述架空输电线的图像间距信息；目标植被识别模块，用于根据所述图像间距信息获取与所述架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；点云数据识别模块，用于确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；第二间距计算模块，用于根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。在其中一个实施例中，所述点云数据识别模块具体用于：获取包含目标植被的图像信息，识别所述包含目标植被的图像信息中的植被轮廓；根据所述激光点云信息构建初始点云成像图；在所述初始点云成像图中，匹配与所述植被轮廓对应的目标点云成像图；在所述目标点云成像图中识别所述目标植被对应的点云数据。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，所述目标区域包括架空输电线以及植被；根据所述图像信息识别所述目标区域内各植被与所述架空输电线的图像间距信息；根据所述图像间距信息获取与所述架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，所述目标区域包括架空输电线以及植被；根据所述图像信息识别所述目标区域内各植被与所述架空输电线的图像间距信息；根据所述图像间距信息获取与所述架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。上述架空输电线与植被距离测量方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，目标区域包括架空输电线以及植被；根据图像信息识别目标区域内各植被与架空输电线的图像间距信息；根据图像间距信息获取与架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；确定激光点云信息中目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；根据目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据，根据图像间距信息识别架空输电线与目标植被的实际距离。本申请通过先获取图像信息，从而识别植被与架空输电线的图像间距信息，从而在植被群中分离出目标植被，从而抛弃了海量植被点云数据处理的大数据量操作，随后将识别出来的目标植被在点云成像图中予以匹配位置，并进行实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线与植被距离测量方法，所述方法包括：/n获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，所述目标区域包括架空输电线以及植被；/n根据所述图像信息识别所述目标区域内各植被与所述架空输电线的图像间距信息；/n根据所述图像间距信息获取与所述架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；/n确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；/n根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线与植被距离测量方法，所述方法包括：
获取目标区域的图像信息以及激光点云信息，所述目标区域包括架空输电线以及植被；
根据所述图像信息识别所述目标区域内各植被与所述架空输电线的图像间距信息；
根据所述图像间距信息获取与所述架空输电线的间距小于预设图像安全间距阈值的目标植被；
确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据以及架空输电线对应的点云数据；
根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述激光点云信息中所述目标植被对应的点云数据包括：
获取包含目标植被的图像信息，识别所述包含目标植被的图像信息中的植被轮廓；
根据所述激光点云信息构建初始点云成像图；
在所述初始点云成像图中，匹配与所述植被轮廓对应的目标点云成像图；
在所述目标点云成像图中识别所述目标植被对应的点云数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标点云成像图中识别所述目标植被对应的点云数据包括：
依次在所述目标点云成像图中匹配所述植被轮廓内所有植被对应的点云数据，获取点云数据匹配结果；
根据所述点云数据匹配结果确定所述目标植被对应的点云数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距离包括：
根据所述目标植被对应的点云数据以及所述架空输电线对应的点云数据，识别所述目标植被与架空输电线之间最接近的点对；
获取所述点对的高度信息以及位置信息；
根据所述点对的高度信息以及位置信息，确定所述架空输电线与所述目标植被的实际距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据，识别所述架空输电线与所述目标植被的实际距...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧振辉，何泽斌，邱烜，刘云勋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44