【技术实现步骤摘要】
一种防撞装置及检测设备
本申请涉及自动化控制领域,尤其涉及一种防撞装置及检测设备。
技术介绍
在对产品进行检测时,将此使用到机械臂等自动化装置来控制检测件的位置,使检测件可以顺利的采集信号,完成检测。机械臂常常采用软件进行控制,如果软件的运行出现异常时,机械臂就会失去控制,导致检测设备内部的部件发生碰撞,损坏待检测产品等,造成严重损失。目前检测设备中没有设计相应的防撞结构。
技术实现思路
鉴于目前检测设备中防撞问题存在的上述不足,本申请提供一种防撞装置,能够在软件的运行出现异常时,避免或者降低异常撞击所造成的损失。为达到上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:一种防撞装置,包括:固定板,用于与驱动机构连接;固定座,所述固定座与所述固定板滑动连接,可以沿所述固定板的一个侧壁上下滑动,所述固定座的下端设有至少一个采集信号的检测件;导向块,所述导向块间隔设置在所述固定座的上方,与所述固定板固定连接,所述导向块设有贯穿上下方向的导向孔;导向杆,所述导向杆下端与所述固定 ...
【技术保护点】
1.一种防撞装置,其特征在于,包括:/n固定板,用于与驱动机构连接;/n固定座,所述固定座与所述固定板滑动连接,可以沿所述固定板的一个侧壁上下滑动,所述固定座的下端设有至少一个采集信号的检测件;/n导向块,所述导向块间隔设置在所述固定座的上方,与所述固定板固定连接,所述导向块设有贯穿上下方向的导向孔;/n导向杆,所述导向杆下端与所述固定座的顶端固定连接,上端穿过所述导向孔,可沿所述导向孔上下滑动;/n弹性件、所述弹性件卡挡在所述固定座和所述导向块之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种防撞装置,其特征在于,包括:
固定板,用于与驱动机构连接;
固定座,所述固定座与所述固定板滑动连接,可以沿所述固定板的一个侧壁上下滑动,所述固定座的下端设有至少一个采集信号的检测件;
导向块,所述导向块间隔设置在所述固定座的上方,与所述固定板固定连接,所述导向块设有贯穿上下方向的导向孔;
导向杆,所述导向杆下端与所述固定座的顶端固定连接,上端穿过所述导向孔,可沿所述导向孔上下滑动;
弹性件、所述弹性件卡挡在所述固定座和所述导向块之间。
2.根据权利要求1所述的防撞装置,其特征在于,还包括用于控制电机的行程开关,所述行程开关间隔设置在所述导向杆的上方,所述导向杆运动至最高点时可触发所述行程开关。
3.根据权利要求1所述的防撞装置,其特征在于,所述固定板还设有安装板,所述安装板通过塑料螺栓垂直固结在所述固定板的上端。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小鹏,杨阳,
申请(专利权)人:上海万物新生环保科技集团有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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