本实用新型专利技术公开了一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，包括放置箱和夹具壳体，放置箱的左右两侧均贯穿连接有摇动柱，且摇动柱延伸至放置箱内部的顶端与放置箱内部的连接板连接，并且连接板的一侧设置有支撑弹簧摇动柱的中部设置有绕线辊，且绕线辊的前后两侧均设置有连接柱，连接柱的表面设置有滑块，且滑块的一侧设置有复位弹簧，并且滑块的另一侧设置有拉绳。该自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具设置有夹紧套筒、螺纹块、螺纹旋钮、右卡环和左卡环，从而可实现对管状、轴状的零部件进行很好的夹紧，并能根据零部件的粗细进行调节，提高了使用多样性，避免人们在对零部件加工时，零部件晃动或掉落，影响零部件的定位加工。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具
本技术涉及自动化控制机器人生产加工
，具体为一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具。
技术介绍
随着生产加工需求量增加，在工业上，工业机器人承担了越来越多的工作，生产加工逐渐走向智能化和自动化的趋势，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本，采用智能工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故，而自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具是在零部件生产过程中，对其进行固定，以方便对其进行加工的附属装置，其在零件加工的领域中得到了广泛的使用。现有的市面上的零部件定位夹具不方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，不同型号间的零部件往往具有不同尺寸和不同弧度，现有的夹具不能适应不同尺寸的零部件，从而导致局限性较高，影响生产加工的进度问题，因此，本领域技术人员提供了一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的零部件定位夹具不方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，不同型号间的零部件往往具有不同尺寸和不同弧度，现有的夹具不能适应不同尺寸的零部件，从而导致局限性较高，影响生产加工的进度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，包括放置箱和夹具壳体，：所述放置箱的左右两侧均贯穿连接有摇动柱，且摇动柱延伸至放置箱内部的顶端与放置箱内部的连接板连接，并且连接板的一侧设置有支撑弹簧，所述摇动柱的中部设置有绕线辊，且绕线辊的前后两侧均设置有连接柱，所述连接柱的表面设置有滑块，且滑块的一侧设置有复位弹簧，并且滑块的另一侧设置有拉绳，所述滑块的顶部设置有连接杆，且连接杆的另一端连接有载物板，所述夹具壳体设置在载物板的顶部，所述夹具壳体的右侧设置有电机，且夹具壳体的内部设置有移动板，所述移动板的底部设置有螺纹筒，且螺纹筒的内部设置有螺纹柱，并且螺纹柱的右端与电机连接，所述移动板的中部设置有滑筒，且滑筒的内部设置有滑杆，所述移动板的顶部设置有夹紧套筒，且夹紧套筒的内壁前后两侧均设置有螺纹块，并且夹紧套筒与螺纹块的内部贯穿连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的一端设置有右卡环，且螺纹旋钮的另一端设置有左卡环，并且右卡环与左卡环的内壁均设置有弹性摩擦垫。优选的，所述放置箱与摇动柱为螺纹连接，且连接板通过摇动柱与绕线辊之间构成转动结构。优选的，所述连接柱通过滑块与连接杆之间构成滑动结构，且滑块与连接杆为转动连接，并且连接杆与载物板为转动连接。优选的，所述移动板通过螺纹筒与螺纹柱之间构成转动结构，且移动板通过滑筒与滑杆之间构成滑动结构。优选的，所述螺纹柱由左螺纹和右螺纹组成，且左螺纹和右螺纹的螺纹方向相反。优选的，所述夹紧套筒通过螺纹旋钮与右卡环之间构成伸缩结构，夹紧套筒通过螺纹旋钮与左卡环之间构成伸缩结构，并且右卡环与左卡环均为半圆形结构。优选的，所述弹性摩擦垫由橡胶材料制成，且右卡环和左卡环与弹性摩擦垫均为胶水连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具设置有摇动柱、支撑弹簧、绕线辊、滑块、拉绳、连接杆和载物板，从而可以在将零部件固定在夹紧套筒上后，根据不同的加工要求分别转动一侧摇动柱，使一侧绕线辊拉动滑块，从而使拉绳分别卷至一侧绕线辊上，并根据一侧拉伸缠绕的程度不同对载物板的不同位置施加不同的向下的拉力，对一侧支撑弹簧施加压力，调节载物板的角度，从而可以方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，降低使用局限性；2、该自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具设置有移动板、螺纹筒和螺纹柱，从而可以根据不同零部件的长度夹紧要求，使移动板通过螺纹筒在螺纹柱上移动，进而调整夹紧套筒之间的距离；3、该自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具设置有夹紧套筒、螺纹块、螺纹旋钮、右卡环和左卡环，从而可实现对管状、轴状的零部件进行很好的夹紧，并能根据零部件的粗细进行调节，提高了使用多样性，避免人们在对零部件加工时，零部件晃动或掉落，影响零部件的正常定位加工。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为本技术右视剖面结构示意图；图4为本技术图3中A处结构放大图。图中：1、放置箱；2、摇动柱；3、连接板；4、支撑弹簧；5、绕线辊；6、连接柱；7、滑块；8、复位弹簧；9、拉绳；10、连接杆；11、载物板；12、夹具壳体；13、电机；14、移动板；15、螺纹筒；16、螺纹柱；17、滑筒；18、滑杆；19、夹紧套筒；20、螺纹块；21、螺纹旋钮；22、右卡环；23、左卡环；24、弹性摩擦垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，包括放置箱1、摇动柱2、连接板3、支撑弹簧4、绕线辊5、连接柱6、滑块7、复位弹簧8、拉绳9、连接杆10、载物板11、夹具壳体12、电机13、移动板14、螺纹筒15、螺纹柱16、滑筒17、滑杆18、夹紧套筒19、螺纹块20、螺纹旋钮21、右卡环22、左卡环23和弹性摩擦垫24，放置箱1的左右两侧均贯穿连接有摇动柱2，且摇动柱2延伸至放置箱1内部的顶端与放置箱1内部的连接板3连接，并且连接板3的一侧设置有支撑弹簧4摇动柱2的中部设置有绕线辊5，且绕线辊5的前后两侧均设置有连接柱6，放置箱1与摇动柱2为螺纹连接，且连接板3通过摇动柱2与绕线辊5之间构成转动结构，连接柱6的表面设置有滑块7，且滑块7的一侧设置有复位弹簧8，并且滑块7的另一侧设置有拉绳9，滑块7的顶部设置有连接杆10，且连接杆10的另一端连接有载物板11，连接柱6通过滑块7与连接杆10之间构成滑动结构，且滑块7与连接杆10为转动连接，并且连接杆10与载物板11为转动连接，从而可以在将零部件固定在夹紧套筒19上后，根据不同的加工要求分别转动一侧摇动柱2，使一侧绕线辊5拉动滑块7，从而使拉绳9分别卷至一侧绕线辊5上，并根据一侧拉伸缠绕的程度不同对载物板11的不同位置施加不同的向下的拉力，对一侧支撑弹簧4施加压力，调节载物板11的角度，从而可以方便调节所需要进行加工的零部件的加工角度，降低使用局限性，夹具壳体12设置在载物板11的顶部，夹具壳体12的右侧设置有电机13，且夹具壳体12的内部设置有移动板14，移动板14的底部设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，包括放置箱(1)和夹具壳体(12)，其特征在于：所述放置箱(1)的左右两侧均贯穿连接有摇动柱(2)，且摇动柱(2)延伸至放置箱(1)内部的顶端与放置箱(1)内部的连接板(3)连接，并且连接板(3)的一侧设置有支撑弹簧(4)，所述摇动柱(2)的中部设置有绕线辊(5)，且绕线辊(5)的前后两侧均设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的表面设置有滑块(7)，且滑块(7)的一侧设置有复位弹簧(8)，并且滑块(7)的另一侧设置有拉绳(9)，所述滑块(7)的顶部设置有连接杆(10)，且连接杆(10)的另一端连接有载物板(11)，所述夹具壳体(12)设置在载物板(11)的顶部，所述夹具壳体(12)的右侧设置有电机(13)，且夹具壳体(12)的内部设置有移动板(14)，所述移动板(14)的底部设置有螺纹筒(15)，且螺纹筒(15)的内部设置有螺纹柱(16)，并且螺纹柱(16)的右端与电机(13)连接，所述移动板(14)的中部设置有滑筒(17)，且滑筒(17)的内部设置有滑杆(18)，所述移动板(14)的顶部设置有夹紧套筒(19)，且夹紧套筒(19)的内壁前后两侧均设置有螺纹块(20)，并且夹紧套筒(19)与螺纹块(20)的内部贯穿连接有螺纹旋钮(21)，所述螺纹旋钮(21)的一端设置有右卡环(22)，且螺纹旋钮(21)的另一端设置有左卡环(23)，并且右卡环(22)与左卡环(23)的内壁均设置有弹性摩擦垫(24)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具，包括放置箱(1)和夹具壳体(12)，其特征在于：所述放置箱(1)的左右两侧均贯穿连接有摇动柱(2)，且摇动柱(2)延伸至放置箱(1)内部的顶端与放置箱(1)内部的连接板(3)连接，并且连接板(3)的一侧设置有支撑弹簧(4)，所述摇动柱(2)的中部设置有绕线辊(5)，且绕线辊(5)的前后两侧均设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的表面设置有滑块(7)，且滑块(7)的一侧设置有复位弹簧(8)，并且滑块(7)的另一侧设置有拉绳(9)，所述滑块(7)的顶部设置有连接杆(10)，且连接杆(10)的另一端连接有载物板(11)，所述夹具壳体(12)设置在载物板(11)的顶部，所述夹具壳体(12)的右侧设置有电机(13)，且夹具壳体(12)的内部设置有移动板(14)，所述移动板(14)的底部设置有螺纹筒(15)，且螺纹筒(15)的内部设置有螺纹柱(16)，并且螺纹柱(16)的右端与电机(13)连接，所述移动板(14)的中部设置有滑筒(17)，且滑筒(17)的内部设置有滑杆(18)，所述移动板(14)的顶部设置有夹紧套筒(19)，且夹紧套筒(19)的内壁前后两侧均设置有螺纹块(20)，并且夹紧套筒(19)与螺纹块(20)的内部贯穿连接有螺纹旋钮(21)，所述螺纹旋钮(21)的一端设置有右卡环(22)，且螺纹旋钮(21)的另一端设置有左卡环(23)，并且右卡环(22)与左卡环(23)的内壁均设置有弹性摩擦垫(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇华，黄岳钧，
申请(专利权)人：广州增电科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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