轨道机器人用轨道组件制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道机器人用轨道组件。该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。其中，柱体固定框架用于固定在柱体上，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动。俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，轨道部件安装在俯仰框架上。本发明专利技术的技术方案可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道，从而便于多节轨道对接，有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人用轨道组件
本专利技术涉及自动检测
，具体而言，涉及一种轨道机器人用轨道组件。
技术介绍
随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的滚轮与轨道配合进行移动。在现有技术中，一般通过吊柱吊装的方式，将轨道吊在室内的房顶上；或者通过建设支撑柱的支撑方式来搭建轨道的底座。目前的轨道对于建筑自有结构的借用比较少，施工建造吊柱或者支撑柱对于成本的要求比较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轨道机器人用轨道组件，以解决现有技术中建设轨道机器人用的轨道成本较高的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道机器人用轨道组件，包括：柱体固定框架，用于固定在柱体上；俯仰框架，俯仰框架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰框架可绕俯仰框架的第一端的转动以改变俯仰框架的俯仰角度；俯仰角度调节支架，俯仰角度调节支架的第一端铰接在柱体固定框架上，俯仰角度调节支架可活动地的穿设在俯仰框架上，通过调节俯仰角度调节支架相对于俯仰框架的连接长度以调节俯仰框架的俯仰角度；轨道部件，安装在俯仰框架上。在一个实施方式中，轨道机器人用轨道组件还包括滚转角调节框架，滚转角调节框架可转动地安装在俯仰框架上，轨道部件安装在滚转角调节框架上。在一个实施方式中，滚转角调节框架包括框架本体和滚转轴，框架本体通过滚转轴角度可调节地安装在俯仰框架上。在一个实施方式中，俯仰框架上设置有套管，滚转轴可转动地安装在套管中。在一个实施方式中，滚转轴可相对于套管伸出或者缩回。在一个实施方式中，俯仰框架上设置有活动槽，俯仰角度调节支架的第二端穿过活动槽，俯仰角度调节支架可在活动槽内活动，俯仰角度调节支架通过紧固件固定在活动槽上。在一个实施方式中，紧固件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母穿设在俯仰角度调节支架上，并且第一螺母和第二螺母分别位于活动槽的上下两侧，俯仰角度调节支架通过第一螺母和第二螺母固定在活动槽上。在一个实施方式中，俯仰框架的第一端通过俯仰轴铰接在柱体固定框架上。在一个实施方式中，柱体固定框架包括第一架体、第二架体和连接架体，第一架体和第二架体分别位于柱体相对的两侧，连接架体将第一架体和第二架体连接起来固定在柱体上，俯仰框架安装在第一架体上。在一个实施方式中，第一架体和/或第二架体通过螺钉与柱体固定。应用本专利技术的技术方案，在使用时，先将柱体固定框架固定在柱体，然后调节俯仰角度调节支架相对于俯仰框架的连接长度，从而调节俯仰角度调节支架的俯仰角度，一般是让俯仰角度调节支架调节到水平。最后，就可以将轨道部件安装在俯仰框架上。本专利技术的技术方案，可以借用现场的柱体来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道。而且，无论是柱体有倾角或者与地面垂直，都可以通过上述轨道机器人用轨道组件的将俯仰框架调节到合适的俯仰角度，从而便于多节轨道对接。这样一来，采用本专利技术的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的轨道机器人用轨道组件的实施例的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图1示出了本专利技术的轨道机器人用轨道组件的实施方式，该轨道机器人用轨道组件包括柱体固定框架10、俯仰框架20、俯仰角度调节支架30和轨道部件40。其中，柱体固定框架10用于固定在柱体c上，俯仰框架20的第一端铰接在柱体固定框架10上，俯仰框架20可绕俯仰框架20的第一端的转动以改变俯仰框架20的俯仰角度。俯仰角度调节支架30的第一端铰接在柱体固定框架10上，俯仰角度调节支架30可活动地的穿设在俯仰框架20上，通过调节俯仰角度调节支架30相对于俯仰框架20的连接长度以调节俯仰框架20的俯仰角度，轨道部件40安装在俯仰框架20上。在使用时，先将柱体固定框架10固定在柱体c，然后调节俯仰角度调节支架30相对于俯仰框架20的连接长度，从而调节俯仰角度调节支架30的俯仰角度，一般是让俯仰角度调节支架30调节到水平。最后，就可以将轨道部件40安装在俯仰框架20上。本专利技术的技术方案，可以借用现场的柱体c来布置轨道机器人的轨道，使用多个现场的柱体c作为支点就可以搭建完成轨道机器人的轨道。而且，无论是柱体c有倾角或者与地面垂直，都可以通过上述轨道机器人用轨道组件的将俯仰框架20调节到合适的俯仰角度，从而便于多节轨道对接。这样一来，采用本专利技术的技术方案，就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本。作为一种更为优选的实施方式，如图1所示，轨道机器人用轨道组件还包括滚转角调节框架50，滚转角调节框架50可转动地安装在俯仰框架20上，轨道部件40安装在滚转角调节框架50上。在使用时，轨道部件40可以通过滚转角调节框架50调节轨道部件40的滚转角度，增加对于轨道部件40调节的灵活性。可选的，在本实施方式的技术方案中，滚转角调节框架50包括框架本体51和滚转轴52，框架本体51通过滚转轴52角度可调节地安装在俯仰框架20上。如图1所示，可选的，在本实施例的技术方案中，俯仰框架20上设置有套管21，滚转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人用轨道组件，其特征在于，包括：/n柱体固定框架(10)，用于固定在柱体(c)上；/n俯仰框架(20)，所述俯仰框架(20)的第一端铰接在所述柱体固定框架(10)上，所述俯仰框架(20)可绕所述俯仰框架(20)的第一端的转动以改变俯仰框架(20)的俯仰角度；/n俯仰角度调节支架(30)，所述俯仰角度调节支架(30)的第一端铰接在所述柱体固定框架(10)上，所述俯仰角度调节支架(30)可活动地的穿设在所述俯仰框架(20)上，通过调节所述俯仰角度调节支架(30)相对于所述俯仰框架(20)的连接长度以调节所述俯仰框架(20)的俯仰角度；/n轨道部件(40)，安装在所述俯仰框架(20)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人用轨道组件，其特征在于，包括：
柱体固定框架(10)，用于固定在柱体(c)上；
俯仰框架(20)，所述俯仰框架(20)的第一端铰接在所述柱体固定框架(10)上，所述俯仰框架(20)可绕所述俯仰框架(20)的第一端的转动以改变俯仰框架(20)的俯仰角度；
俯仰角度调节支架(30)，所述俯仰角度调节支架(30)的第一端铰接在所述柱体固定框架(10)上，所述俯仰角度调节支架(30)可活动地的穿设在所述俯仰框架(20)上，通过调节所述俯仰角度调节支架(30)相对于所述俯仰框架(20)的连接长度以调节所述俯仰框架(20)的俯仰角度；
轨道部件(40)，安装在所述俯仰框架(20)上。


2.根据权利要求1所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述轨道机器人用轨道组件还包括滚转角调节框架(50)，所述滚转角调节框架(50)可转动地安装在所述俯仰框架(20)上，所述轨道部件(40)安装在所述滚转角调节框架(50)上。


3.根据权利要求2所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述滚转角调节框架(50)包括框架本体(51)和滚转轴(52)，所述框架本体(51)通过滚转轴(52)角度可调节地安装在所述俯仰框架(20)上。


4.根据权利要求3所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述俯仰框架(20)上设置有套管(21)，所述滚转轴(52)可转动地安装在所述套管(21)中。


5.根据权利要求4所述的轨道机器人用轨道组件，其特征在于，所述滚转轴(52)可相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炜，郝晓斌，王微，王立平，董曙君，张博，菅磊，徐立，
申请(专利权)人：内蒙古京能康巴什热电有限公司，北京能工荟智机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15