用于调节车辆的数字后视装置的调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于调节数字后视装置(DR)的调节方法，所述数字后视装置包括：摄像机(CN)，所述摄像机定位在车辆(V)的后部部分(PR)中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的图像；以及显示屏(EA)，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分，所述调节方法包括：‑第一步骤，在所述第一步骤中，在所述后部部分后方并且在调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后获取图像，以及在所述显示屏(EA)上显示经获取的图像的至少一部分且带有处在用于显示地平线的最小化显示高度上的水平线；以及‑第二步骤，在所述第二步骤中，调节所述摄像机(CN)的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在大于或等于所述水平线的高度上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节车辆的数字后视装置的调节方法
本专利技术涉及对于装配于一些车辆上的数字后视装置的调节。
技术介绍
一些(任选地机动类型的)车辆包括数字后视装置，所述数字后视装置包括后摄像机和显示屏，并且用于替代常规的内中央后视镜。这可例如是以下情况，车辆包括完全遮蔽所述车辆的后部环境的后部部分，或者所述后部部分中的后车窗或尾门窗玻璃具有较小的面积。所述后摄像机定位在所述车辆的后部部分中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像。例如，该(后)摄像机可能与所述车辆的车顶(或顶棚)的后端部连成一体，或者可能一体连接在所述车身的定向成朝向所述车辆后方且实心(pleine)的部分上，该部分并不包括(尾门或后车窗又或车门的)窗玻璃。所述显示屏配置用于显示由所述(后)摄像机获取的图像的经选择的至少一部分。该显示屏安装在所述车辆的乘客舱中并且安置成由驾驶员直接观察，例如安装在内中央后视镜通常所安装在的位置处。但该显示屏可安装在所述车辆的车载仪表板中或上，或者可以是挡风玻璃的一部分，该部分处在驾驶员前方并且与所谓的“平视(têtehaute)”显示装置相关联。由此，所述车辆的驾驶员拥有了不断地表征车辆后部环境的数字图像，就好像所述车辆装配有内中央后视镜一样。为了使所显示的数字图像等效于内中央后视镜的镜面所显示的真实图像，必需非常精确地调节所述数字后视装置。事实上，理解到，车辆摄像机的略微不同于预限定参考定位的定位会提供略微竖直偏移和/或水平偏移和/或略微非正定向(或略微倾斜)的图像。同样地，计算机与所述显示屏相关联且用于接收限定通过所述摄像机获取的图像的文件，如果所述计算机从这些图像中提取了相对于经预限定的部分略微竖直偏移和/或水平偏移的一部分，所述显示屏将系统性地显示略微竖直偏移和/或水平偏移的图像。在这两种情形中，地平线(ligned'horizon)显示成略微倾斜并且/或者显示在不符合规定的相对于显示屏底部的高度上。例如，所述地平线可能显示在所允许的最小化高度(目前由UTAC(“Uniontechniquedel'automobile,dumotocycleetducycle(汽车、摩托车和自行车技术联合会)”确定成是总显示高度的90％)以下。当前，对于数字后视装置调节的检验需要车辆后部环境在至少五十米上畅通，以使得地平线清楚地显现在由所述车辆的显示屏显示的图像上。因此，目前不可能在封闭的建筑物中尤其是在装配线的末尾上进行该类型的检验，这迫使车辆移动到开放且畅通的外部区域中，并因此引起额外的成本以及时间的浪费。因此，本专利技术的目的尤其在于改善所述情形。
技术实现思路
为此，本专利技术尤其提出了一种调节方法，所述调节方法用于允许对于装配于车辆上的数字后视装置的调节，所述数字后视装置包括：一方面，摄像机，所述摄像机定位在所述车辆的后部部分中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像；以及另一方面，显示屏，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分。该调节方法的特征在于，所述调节方法包括：-第一步骤，在所述第一步骤中，在所述后部部分后方并且在相对于所述车辆的预限定元件的预限定调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后通过所述摄像机获取图像，以及在所述车辆的显示屏上显示经获取的图像的至少一部分且带有至少一条处在预限定高度上的水平线(lignehorizontale)，所述预限定高度对应于所述地平线需显示在的最小化高度，以及-第二步骤，在所述第二步骤中，调节所述摄像机的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在所述车辆的显示屏上并且显示在大于或等于所述水平线的高度上。由此，非常有利地，即使车辆安置在尺寸远小于开放空间的尺寸的(任选地封闭的)空间中，也可精确地(并且符合现行法规地)调节数据后视装置，所述开放空间的尺寸是通过现有技术的调节方法执行该同一调节所需的尺寸。根据本专利技术的调节方法可包括可单独地采用或组合地采用的其它特征，所述其它特征尤其是：-在第一实施例中，在所述调节方法的第一步骤中，可使包括所述水平线的透明遮罩靠着所述车辆的显示屏安置；-在第二实施例中，在所述调节方法的第一步骤中，可把所述水平线添加到经显示的图像上；-在所述调节方法的第一步骤中，所述最小化高度可处在所述车辆的显示屏的总显示高度的90％处；-在所述调节方法的第一步骤中，所述预限定元件可以是所述车辆的后车轮；在所述调节方法的第一步骤中，所述调节位置可通过在零厘米与两米之间的预限定高度以及在三米与六米之间的预限定距离来预限定；-在所述调节方法的第一步骤中，可向安装在预限定距离处的屏上投影环境图像，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。在变型中，在所述调节方法的第一步骤中，可把包括环境图像的面板安置在预限定距离处，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。本专利技术还提出了使用上文所述类型的调节方法来调节装配于机动类型的车辆上的数字后视装置。例如，机动的该车辆可包括完全遮蔽处在所述后部部分后方的后部环境的后部部分。附图说明通过阅读以下详细说明和附图，本专利技术的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：-图1在俯视图中示意性且功能性地示出了机动车辆的示例，调节面板安装在所述机动车辆后部，并且所述机动车辆包括数字后视装置，所述数字后视装置正在由暂时存在于乘客舱中的技术人员调节，并且实施了根据本专利技术的调节方法，-图2在透视图中示意性地示出了图1的数字后视装置的显示屏，所述显示屏正在显示在根据本专利技术的调节方法的实施期间通过后摄像机获取的图像的一部分，以及-图3示意性地示出了用于实施根据本专利技术的调节方法的算法的示例。具体实施方式本专利技术的目的尤其在于提出一种调节方法，所述调节方法用于允许对于装配于车辆V上的数字后视装置DR的调节。作为非限制性示例，在下文中，认为车辆V是机动类型的。所述车辆例如是汽车，如图1上所示。但本专利技术并不限于该类型的车辆。事实上，本专利技术涉及需装配有数字后视装置的任何类型的车辆，只要所述车辆包括完全遮蔽所述车辆的后部环境的后部部分，或者所述后部部分中的后车窗或尾门窗玻璃具有较小的面积。在图1上示意性地示出了一种(此处机动类型的)车辆V的示例，所述车辆包括数字后视装置DR，所述数字后视装置正在由暂时存在于乘客舱H中的技术人员调节。如图1上所示，数字后视装置DR包括至少一个后摄像机CN和显示屏EA。(后)摄像机CN定位在车辆V的后部部分PR中。该摄像机用于获取车辆的后部环境的一部分的数字图像。例如，如图1上非限制性所示，摄像机CN可与车辆V的车顶(或顶棚)的后端部连成一体。但该摄像机(CN)可能与(此处具有经减小的面积的)后车窗LA的窗玻璃连成一体，或者可能一体连接在所述车身的定向成朝向车辆V后方且实心的部分上，该部分并不包括(尾门或后车窗又或车门的)窗玻璃。注意到，摄像机CN可任选地用于由车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节方法，所述调节方法用于装配于车辆(V)上的数字后视装置(DR)，所述数字后视装置包括：a)摄像机(CN)，所述摄像机定位在所述车辆(V)的后部部分(PR)中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像；以及b)显示屏(EA)，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分，其特征在于，所述调节方法包括：i)第一步骤(10-30)，在所述第一步骤中，在所述后部部分(PR)后方并且在相对于所述车辆(V)的预限定元件的预限定调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后通过所述摄像机(CN)获取图像，以及在所述显示屏(EA)上显示经获取的图像的至少一部分且带有至少一条处在预限定高度上的水平线，所述预限定高度对应于所述地平线需显示在的最小化高度；以及ii)第二步骤(40)，在所述第二步骤中，调节所述摄像机(CN)的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在大于或等于所述水平线的高度上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181127 FR 18719581.一种调节方法，所述调节方法用于装配于车辆(V)上的数字后视装置(DR)，所述数字后视装置包括：a)摄像机(CN)，所述摄像机定位在所述车辆(V)的后部部分(PR)中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像；以及b)显示屏(EA)，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分，其特征在于，所述调节方法包括：i)第一步骤(10-30)，在所述第一步骤中，在所述后部部分(PR)后方并且在相对于所述车辆(V)的预限定元件的预限定调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后通过所述摄像机(CN)获取图像，以及在所述显示屏(EA)上显示经获取的图像的至少一部分且带有至少一条处在预限定高度上的水平线，所述预限定高度对应于所述地平线需显示在的最小化高度；以及ii)第二步骤(40)，在所述第二步骤中，调节所述摄像机(CN)的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在大于或等于所述水平线的高度上。


2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，使包括所述水平线的透明遮罩靠着所述显示屏(EA)安置。


3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，把所述水平线添加到经显示的图像上。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·佩里耶，M·普莱，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR