绕线装置、绕线方法、及使用该绕线方法的线圈制造方法制造方法及图纸

绕线装置在通过旋转机构而旋转的卷芯上卷绕线材从而制作线圈，卷芯具有台板、和被立设于台板的多个挂绕销，在多个挂绕销的外周分别形成有供线材落入的周槽。旋转机构具备：能够自由旋转的旋转板；使旋转板旋转的驱动机构；以夹着旋转中心的方式而被立设于旋转板的一对柱状部件，内台板分别被安装于一对柱状部件的顶端，外台板分别以能够在转轴方向上移动的方式而被设置于一对柱状部件，绕线装置具备使外台板移动的外卷芯移动机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绕线装置、绕线方法、及使用该绕线方法的线圈制造方法
本专利技术涉及绕线装置、绕线方法、以及使用该绕线方法的线圈制造方法。
技术介绍
目前，发电机和马达的定子具备：圆筒状的定子铁芯，其具有呈辐射状地排列并在内径方向上突出的多个极齿(磁极)以及在这多个极齿之间开口的多个狭槽；定子线圈，其通过在该狭槽中收纳线圈边部，从而被组装于该铁芯。关于该定子铁芯的组装，在日本特开JP2000-245120A中，公开了与定子铁芯另行地预先制作定子线圈，然后，将该线圈收容于铁芯的各狭槽中的所谓插件方法。另一方面，近年来，为了节能市场需要一种而效率较好的旋转电机，通过提高一般被安装于定子铁芯的狭槽内的线圈的密度、即占空率，从而实现了旋转电机的效率的提高。为了提高上述占空率，在日本特开JPH10-271733A中，公开了一种将预先在狭槽外使被排列卷绕成与狭槽的截面形状对应形状的束的线圈在保持其形状的状态下，从与狭槽的宽度相同的宽度的开口侧在半径方向上插入并进行安装。但是，即便获得了在狭槽外被排列卷绕成与狭槽的截面形状对应形状的束的线圈，若不能够维持线圈边部的形状直至被插入至狭槽为止，则产生难以将该线圈边部插入至狭槽的不良情况。考虑到这点，本申请人提出了一种线圈制造装置，所述线圈制造装置在具有与欲制作的线圈的内周相当的外周、并在该外周卷绕线材的卷绕本体部的两端部形成凸缘部的卷芯中，在该卷绕本体部上形成从凸缘部连续的凹部，使线材在该凹部中悬浮，并具备对在该凹部中悬浮的线材进行捆束的束线机构(例如参照日本特开JP2016-39719A。)。在该线圈制造装置，由于对在该凹部中悬浮的线材进行捆束，因此，能够维持线圈边部的形状直至被插入至狭槽为止。
技术实现思路
另一方面，为了提高绕线的占空率，至少被直接卷绕于卷绕本体部的线材必须以彼此不交叉的方式、且以彼此平行地紧贴的状态而被卷绕，当线材从本来的位置偏离、或者线材交叉时，该排列性紊乱而难以提高绕线的占空率。为了实现该排列卷绕，可考虑将供该线材落入的凹槽形成于卷绕本体部，并使线材落入该凹槽中而防止偏离的情况。但是，关于具有与线圈的内形相配合的卷绕本体部的卷芯，当与使线材悬浮的凹部另行地，在该卷绕本体部的全周上形成供线材落入的凹槽时，存在以下不良情况，即，该加工工时显著地增加，显著地推高了包括该卷绕本体部的卷芯的单价。为了消除该不良情况，也可考虑，仅在卷绕本体部的角落部形成供线材落入的凹槽，与在全周上形成凹槽的情况相比较，使凹槽的形成部位减少而价格便宜地进行加工。但是，当在卷绕本体部的角落部形成凹槽时，相对于该凹槽为直线状的槽，落入该凹槽的线材弯曲。因此，弯曲的线材不与被形成为直线状的凹槽紧贴，该线材有时会从凹槽容易地脱离，残存有难以将线材在该角落部处维持于预定的位置的还应该要解决的技术问题。另外，如图12所示，在发电机和马达等中被使用的定子线圈有时将形成一个绕线层的各线圈边部13a、14a分割，并使各线圈边部13a、14a分别插通于多个狭槽11b(在图12中为两个狭槽11b)中。在该情况下，定子线圈12具备：内线圈13，其将两侧的线圈边部13a收纳于隔着预定的间隔的狭槽11b；外线圈14，其在与收纳有该内线圈13的狭槽11b的外周邻接的狭槽11b中收纳线圈边部14a。可是，即便是上述定子线圈12，若构成上述线圈13、14的线材不以彼此不交叉且彼此平行地紧贴的状态下被卷绕，则也难以提高绕线的占空率。本专利技术的目的在于，提供一种能够制作由以防止被卷绕的线材的偏离的方式而被排列卷绕的线材构成的线圈、且价格比较便宜的绕线装置、及绕线方法以及使用该绕线方法的线圈制造方法。本专利技术的另一目的在于，提供一种即便是由内线圈和与该内线圈连续的外线圈构成的线圈、也能够以防止上述线材的偏离的方式而进行排列卷绕的绕线装置、及绕线方法以及使用该绕线方法的线圈制造方法。根据本专利技术的某一方式，提供一种绕线装置，该绕线装置在通过旋转机构而旋转的卷芯上卷绕线材从而制作线圈，所述卷芯具有台板、和被立设于所述台板的多个挂绕销，在多个所述挂绕销的外周分别形成有供所述线材落入的周槽。根据本专利技术的另一方式，提供一种绕线装置，所述绕线装置在通过旋转机构而旋转的卷芯上卷绕线材从而制作线圈，所述卷芯具备：内卷芯，其具有内台板和多个内挂绕销，多个所述内挂绕销被立设于所述内台板，并利用被挂绕的所述线材对内线圈进行制作；外卷芯，其具有外台板和多个外挂绕销，所述外台板具有与所述内台板的外周相比较大的外周，多个所述外挂绕销被立设于所述外台板，并利用被挂绕的所述线材对包围所述内线圈的外线圈进行制作，在多个所述内挂绕销和多个所述外挂绕销这两方的外周分别形成有供所述线材落入的周槽。附图说明图1为本专利技术实施方式中的绕线装置的卷芯部的放大图。图2为该绕线装置的主视图。图3是图1的E-E线剖视图。图4是图1的A-A线剖视图。图5为表示绕线装置的外挂绕销包围内挂绕销的状态的对应于图1的图。图6是图5的B-B线剖视图。图7为表示使线材夹子把持线材的端部的卷绕起始的状态的对应于图2的图。图8为表示该线材被卷绕于内挂绕销而制作出内线圈的状态的对应于图2的图。图9为表示该线材被卷绕于外挂绕销而制作出外线圈的状态的对应于图2的图。图10是图8的C-C线剖视图。图11是图9的D-D线剖视图。图12为从内侧观察到的具有内线圈和外线圈的定子线圈的线圈边部被插通至多个狭槽中的铁芯的图。图13为具有内线圈和外线圈的单一的定子线圈被插入至狭槽中的定子的放大俯视图。图14为表示在定子铁芯上安装有多个定子线圈的定子的俯视图。具体实施方式接着，根据附图，对用于实施本专利技术的最佳方式进行说明。在图2中，示出了本专利技术的绕线装置20。此处，设定彼此正交的X、Y、Z这三轴，并且以X轴在水平横向上延伸、Y轴在水平前后方向上延伸、Z轴在垂直方向上延伸的方式，对本专利技术的绕线装置20进行说明。如图13以及图14所示，发电机或马达的定子10具备：圆筒状的定子铁芯11，其具有呈放射状地排列并在内径方向上突出的多个极齿11a(磁极)、以及在相邻的极齿11a之间开口的多个狭槽11b；定子线圈12，其被组装于该极齿铁芯11。该实施方式中的绕线装置20对在绕线的对象为三相交流发电机的定子10(图14)中被使用的定子线圈12进行制作。即，绕线装置20对被插入至发电机、马达等的定子铁芯11的狭槽11b中的定子线圈12进行制作。另外，如图13所示，绕线装置20为适于制作对于使它们的线圈边部13a、14a分别插通两个狭槽11b的情况而言有效的定子线圈12的绕线装置20。虽然该定子线圈12形成一个绕线层，但是，如图12所示，由于使它们的线圈边部13a、14a分别插通邻接的两个狭槽11b，因此，定子线圈12由线圈边部13a、14a间的间隔L1、L2不同的大小两个的连续的线圈13、14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线装置，在通过旋转机构而旋转的卷芯上卷绕线材从而制作线圈，其中，/n所述卷芯具有台板、和被立设于所述台板的多个挂绕销，/n在多个所述挂绕销的外周分别形成有供所述线材落入的周槽。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190523 JP 2019-0965401.一种绕线装置，在通过旋转机构而旋转的卷芯上卷绕线材从而制作线圈，其中，
所述卷芯具有台板、和被立设于所述台板的多个挂绕销，
在多个所述挂绕销的外周分别形成有供所述线材落入的周槽。


2.一种绕线装置，在通过旋转机构而旋转的卷芯上卷绕线材从而制作线圈，其中，
所述卷芯具备：
内卷芯，其具有内台板和多个内挂绕销，多个所述内挂绕销被立设于所述内台板，并利用被挂绕的所述线材对内线圈进行制作；
外卷芯，其具有外台板和多个外挂绕销，所述外台板具有与所述内台板的外周相比较大的外周，多个所述外挂绕销被立设于所述外台板，并利用被挂绕的所述线材对包围所述内线圈的外线圈进行制作，
在多个所述内挂绕销和多个所述外挂绕销这两方的外周分别形成有供所述线材落入的周槽。


3.如权利要求2所述的绕线装置，其中，
所述旋转机构具备：能够自由旋转的旋转板；使所述旋转板旋转的驱动机构；以隔着旋转中心的方式而被立设于所述旋转板的一对柱状部件，
所述内台板分别被安装于一对所述柱状部件的顶端，
所述外台板分别以能够在所述旋转板的转轴方向上移动的方式而被设置于一对所述柱状部件，
所述绕线装置还具备外卷芯移动机构，所述外卷芯移动机构使所述外卷芯以能够往复移动的方式在所述外挂绕销覆盖所述内挂绕销的卷绕位置与所述外挂绕销从所述内挂绕销起在所述旋转板的转轴方向上偏离的待机位置之间移动。


4.如权利要求3所述的绕线装置，其中，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：富永隆人，长谷部敬之，
申请(专利权)人：日特有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP