线圈插入装置(9)具备：一对交接夹具(32、32)，其分别形成有能够供线圈(12)的彼此平行的一对边部(13a、14a)插入的狭槽(32a、32b)；边部插入机构(61)，其将被插入至切槽(32a、32b)中的边部(13a、14a)从切槽(32a、32b)中压出，并插入至与切槽(32a、32b)对置的定子铁芯(11)的狭槽(11b)中，边部插入机构(61)具有：压出片(26)，其被插入至切槽(32a、32b)；压出片移动机构(62)，其使压出片(26)在切槽(32a、32b)的深度方向上移动。度方向上移动。度方向上移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈插入装置以及线圈插入方法
[0001]本专利技术涉及向旋转电机的定子铁芯中插入线圈的线圈插入装置以及线圈插入方法。
技术介绍
[0002]目前，旋转电机的定子具备：圆筒状的定子铁芯，其具有呈辐射状地排列并在内径方向上突出的多个极齿(磁极)以及在这多个极齿之间开口的多个狭槽；线圈，其通过在该狭槽中收纳边部，从而被组装于定子铁芯。关于线圈的组装，已知有一种与定子铁芯分开地预先制作线圈、并将线圈的边部插入至定子铁芯的各狭槽中的方法。
[0003]在日本特开JP2007
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166850A以及日本特开JP2011
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229285A中，作为线圈插入方法，提出了一种方法，即，如图22所示，使用在外周形成有与定子铁芯2的狭槽2a对应的多个保持槽3a的圆柱状的夹具3，将预先被绕线的多个线圈4的一对边部4a、4b分别插入至保持槽3a，并将各线圈4沿着夹具3的圆周进行排列，在将夹具3插入至定子铁芯2的内周、并以保持槽3a与定子铁芯2的对应的狭槽3a匹配的方式进行了定位之后，将越是朝向顶端则越是宽度狭小的板状的推杆5从顶端插入至对应的保持槽3a，将被插入至保持槽3a的各线圈4的一对边部4a、4b向外径侧压出并插入至定子铁芯2的对应的狭槽2a的方法。
[0004]此处，与定子铁芯2分开地预先制作的线圈4能够通过将线材卷绕于卷芯上而获得，该线圈4为轨道状，并具有插通保持槽3a的彼此平行的一对边部4a、4b、和将一对边部4a、4b的两端部连结成圆弧状的线圈端部4c、4d。
[0005]被预先制作的线圈4为，以呈轨道状地在绕线上沿着其轴向堆叠新的轨道状的绕线的方式，实施在绕线上螺旋状且无间隙地卷绕线材的所谓排列卷绕，并在其层叠方向上变长的筒状的线圈。
技术实现思路
[0006]如图22所示，在上述方法中，将推杆5从顶端沿着保持槽3a的长边方向插入至保持槽3a，通过沿着保持槽3a的长边方向被插入的推杆5的倾斜的侧面，而将被插入至保持槽3a的各线圈4的一对边部4a、5a压出至保持槽3a的深度方向即外径侧。
[0007]由于推杆5的插入方向和一对边部4a、4b的移动方向正交，因此，伴随着推杆5的插入，与推杆5接触的一对边部4a、4b的一部分线材和推杆5一起在推杆5的插入方向上移动，线圈4的排列性可能被损害。当线材的排列性被损害时，难以准确地将一对边部4a、4b插入至定子铁芯2的狭槽2a。
[0008]本专利技术的目的在于，提供一种能够以不损害排列性的方式而将线圈插入至狭槽的线圈插入装置以及线圈插入方法。
[0009]根据本专利技术的某一方式，线圈插入装置具备：一对交接夹具，其分别形成有能够供线圈的彼此平行的一对边部插入的切槽；边部插入机构，其将被插入至所述切槽中的所述边部从所述切槽中压出，并插入至与所述切槽对置的定子铁芯的狭槽中，所述边部插入机
构具有：压出片，其被插入至所述切槽；压出片移动机构，其使所述压出片在所述切槽的深度方向上移动。
[0010]根据本专利技术的另一方式，线圈插入方法具备：交接工序，其向分别被形成于一对交接夹具的切槽中分别插入线圈的一对边部；夹具插入工序，其使一对所述交接夹具进入定子铁芯内，并使所述切槽的开口部与所述定子铁芯中的狭槽的开口部对置；边部插入工序，其将被插入至所述切槽中的所述线圈的所述边部从所述切槽压出，并插入至所述定子铁芯的所述狭槽中，在所述交接工序中，向在深部处插入有所述压出片的所述切槽中分别插入一对所述边部，在所述边部插入工序中，通过使所述压出片从所述切槽的深部移动至开口部，从而从所述切槽中压出所述边部。
附图说明
[0011]图1为表示在本专利技术的实施方式所涉及的线圈插入装置中、线圈的边部从切槽被插入至狭槽的状态的剖视图。
[0012]图2为沿着使切槽的开口部与狭槽的开口部对置的图6的E
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E线的剖视图。
[0013]图3为沿着在狭槽中插入有线圈的边部的图7的H
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H线的剖视图。
[0014]图4为表示将压出片拉回至狭槽的纵深部的状态的剖视图。
[0015]图5为沿着表示一对交接夹具进入定子铁芯的状态的图9的D
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D线的剖视图。
[0016]图6为表示使切槽的开口部与狭槽的开口部对置的状态的剖视图。
[0017]图7为表示在狭槽中插入有线圈的边部的状态的剖视图。
[0018]图8为表示本专利技术的实施方式所涉及的线圈插入装置的俯视图。
[0019]图9为表示将交接夹具和线圈一起插入至定子铁芯的状态的俯视图。
[0020]图10为沿着图8的A
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A线的剖视图。
[0021]图11为沿着图8的B
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B线的剖视图。
[0022]图12为图8的箭头C图。
[0023]图13为表示一对交接夹具和线圈的关系的立体图。
[0024]图14为表示线圈的边部被插入至交接夹具的切槽中的状态的立体图。
[0025]图15为表示使交接夹具旋转以及移动而使线圈变形的状态的立体图。
[0026]图16为沿着图11的G
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G线的剖视图。
[0027]图17为从内侧观察到具有内线圈和外线圈的线圈的边部被插通至多个狭槽中的定子铁芯的图。
[0028]图18为具有内线圈和外线圈的线圈被插入至狭槽中的定子的局部放大俯视图。
[0029]图19为表示在定子铁芯中安装有多个线圈的定子的俯视图。
[0030]图20为表示接触片呈截面L字状的压出片移动机构的剖视图，其为对应于图4的图。
[0031]图21为表示接触片呈截面U字状的压出片移动机构的剖视图，其为对应于图4的图。
[0032]图22为表示将线圈的边部插入至定子铁芯的各狭槽中的现有方法的分解立体图。
具体实施方式
[0033]以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0034]在图8中，示出了本专利技术的实施方式所涉及的线圈插入装置9的俯视图。此处，设定彼此正交的X、Y、Z这三轴，并且以X轴在水平横向上延伸、Y轴在水平前后方向上延伸、Z轴在铅直方向上延伸的方式，对线圈插入装置9进行说明。
[0035]线圈插入装置9是在对作为旋转电机的发电机和马达中所使用的定子10进行制造时而被使用的，其在定子铁芯11中插入作为定子线圈的线圈12。如图18以及图19所示，定子10具备：圆筒状的定子铁芯11，其具有呈辐射状地排列并在内径方向上突出的多个极齿11a(磁极)、以及在这多个极齿11a之间开口的多个狭槽11b；线圈12，其被组装于极齿铁芯11。
[0036]本专利技术的实施方式所涉及的线圈插入装置9是在定子铁芯11上组装线圈12的装置，如图1～图8所示，具备对定子铁芯11进行支承的支承件15。支承件15以将呈圆筒状的定子铁芯11的中心轴设为水平(在图中，中心轴为X轴方向)的方式而进行支承，并以将该中心轴设为旋转中心的方式而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线圈插入装置，其中，具备：一对交接夹具，其分别形成有能够供线圈的彼此平行的一对边部插入的切槽；边部插入机构，其将被插入至所述切槽中的所述边部从所述切槽中压出，并插入至与所述切槽对置的定子铁芯的狭槽中，所述边部插入机构具有：压出片，其被插入至所述切槽；压出片移动机构，其使所述压出片在所述切槽的深度方向上移动。2.如权利要求1所述的线圈插入装置，其中，还具备防止机构，所述防止机构被设置于一对所述交接夹具的每一个，并防止被插入至所述切槽中的所述边部从所述切槽的脱离。3.如权利要求1所述的线圈插入装置，其中，还具备临时固定机构，所述临时固定机构被设置于一对所述交接夹具的每一个，并将所述压出片临时固定于所述切槽的深部。4.如权利要求1所述的线圈插入装置，其中，所述压出片以从所述交接夹具的两侧突出的方式而被插入至所述切槽，所述压出片移动机构具有：接触片，其与从所述交接夹具的两侧突出的所述压出片的端部直接或者间接地接触；接触片移动机构，其使所述接触片移动而使所述压出片移动。5.如权利要求4所述的线圈插入装置，其中，所述接触片移动机构构成为，使所述交接夹具的两侧的所述接触片以时间差移动。6.如权利要求4所述的线圈插入装置，其中，所述接触片具有使所述压出...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉本进司，长谷部敬之，
申请(专利权)人：日特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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