绕线装置以及绕线方法制造方法及图纸

一种绕线装置(20)具备：旋转板(27)，其由电动马达(26)旋转驱动；一对柱状部件(28、29)，其以隔着旋转板(27)的旋转中心轴(C)的方式而被设置于旋转板(27)；卷芯(39)，其分别被安装于一对柱状部件(28、29)；保持机构(43)，其能够对一对柱状部件(28、29)之间的间隔进行变更并保持，一对柱状部件(28、29)以分别能够沿着与旋转板(27)的旋转中心轴(C)交叉的直线移动的方式而被设置于旋转板(27)，从旋转板(27)的旋转中心轴(C)到一对柱状部件(28、29)为止的各个距离通过保持机构(43)以相等的方式而被保持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绕线装置以及绕线方法


[0001]本专利技术涉及绕线装置以及绕线方法。

技术介绍

[0002]现有的发电机和马达的固定件具备：圆筒状的定子铁芯，其具有呈辐射状地排列并在内径方向上突出的多个极齿(磁极)以及在极齿之间开口的多个切槽；定子线圈，其通过在切槽中收容线圈边部，从而被组装于定子铁芯。关于定子铁芯的组装，已知有一种与定子铁芯另行地预先制作定子线圈，然后，将线圈收容于铁芯的各切槽中的所谓插件方法(例如，参照日本特开JP2000
‑
245120A)。
[0003]当通过利用绕线装置卷绕线材而制作出在插件方法中被使用的线圈时，为了将线圈的电阻值收敛于发电机和马达的设计值，实施以下调节，即，通过使线圈的从定子铁芯的端面突出的部分(线圈端部)的长度伸长或者缩小，从而使线材的全长增减，并将线圈的电阻值收敛于设计值这样的调节。
[0004]另外，由于线材在标准内存在偏差，因此，例如，即便使用在相同的时间中被制造出的线材，也存在线圈的电阻值变化的可能性。因此，在绕线装置中，与线圈的电阻值的设计值相配合地变更线材的张力。然而，在线材的电阻较大地变化的情况下，无法仅通过线材的张力调节来将线圈的电阻值设为设计值，可能必须变更卷绕线材的卷芯的外形而变更被卷绕于卷芯的线材的长度。

技术实现思路

[0005]在变更卷芯的外形的情况下，需要准备多个不同外形的卷芯，并将已经被安装的卷芯与其他卷芯进行更换。由于在更换卷芯时绕线位置不同，因此，需要在实施排列绕线的情况下以每当更换卷芯时变更绕线程序的方式等而实施绕线调节，绕线调节比较花费时间。
[0006]本专利技术的目的在于，提供一种能够容易地变更被卷绕的线材的长度的绕线装置以及绕线方法。
[0007]根据本专利技术的某一方式，一种绕线装置在旋转的卷芯中收卷线材，其中，具备：旋转板，其由驱动机构旋转驱动；一对柱状部件，其以隔着所述旋转板的旋转中心轴的方式而被设置于所述旋转板；所述卷芯，其分别被安装于所述一对柱状部件；保持机构，其能够对所述一对柱状部件之间的间隔进行变更并保持，所述一对柱状部件以分别能够沿着与所述旋转板的旋转中心轴交叉的直线移动的方式而被设置于所述旋转板，从所述旋转板的旋转中心轴到所述一对柱状部件为止的各个距离通过所述保持机构以相等的方式而被保持。
[0008]根据本专利技术的另一方式，一种绕线方法使用具有旋转板、一对柱状部件、和卷芯的装置而实施绕线，所述旋转板由驱动机构旋转驱动，所述一对柱状部件以分别能够沿着与所述旋转板的旋转中心轴交叉的直线移动的方式而被设置于所述旋转板，所述卷芯分别被安装于所述一对柱状部件，在所述绕线方法中，在调节了所述一对柱状部件之间的间隔之
后，一边以从所述旋转板的旋转中心轴到所述一对柱状部件为止的各个距离相等的方式而进行保持，一边使所述旋转板旋转而在与所述一对柱状部件一起旋转的所述卷芯中收卷线材。
附图说明
[0009]图1为本实施方式中的绕线装置的卷芯部的放大主视图。
[0010]图2为本实施方式中的绕线装置的卷芯部的放大主视图，其示出了一对柱状部件的间隔被扩大后的状态。
[0011]图3为表示第一卷芯移动机构的图，且是图6的C
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C线剖视图。
[0012]图4为图1的A
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A线剖视图。
[0013]图5为图1的E
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E线剖视图。
[0014]图6为图1的B
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B线剖视图。
[0015]图7为本实施方式中的绕线装置的主视图。
[0016]图8为本实施方式中的绕线装置的主视图，其示出了使线材夹子把持线材的端部的卷绕初始的状态。
[0017]图9为本实施方式中的绕线装置的主视图，其示出了线材被卷绕于内卷芯而制作出内线圈的状态。
[0018]图10为本实施方式中的绕线装置的主视图，其示出了线材被卷绕于第一外卷芯而制作出中线圈的状态。
[0019]图11为本实施方式中的绕线装置的主视图，其示出了线材被卷绕于第二外卷芯而制作出外线圈的状态。
[0020]图12为图9的D
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D线剖视图。
[0021]图13为图10的F
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F线剖视图。
[0022]图14为图11的G
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G线剖视图。
具体实施方式
[0023]以下，根据附图对本实施方式所涉及的绕线装置20进行说明。
[0024]在图1～图7中，示出了本实施方式所涉及的绕线装置20。此处，设定彼此正交的X、Y、Z这三轴。X轴在水平横向上延伸，Y轴在水平前后方向上延伸，Z轴在垂直方向上延伸。
[0025]绕线装置20对在未图示的三相交流发电机的定子中被使用的定子线圈12(图14)进行制作。绕线装置20适于对在使定子线圈12的线圈边部13a、14a、15a(图14)分别插通于未图示的定子中的切槽的情况下有效的定子线圈12进行制作。
[0026]定子线圈12形成一个绕线层。定子线圈12使线圈边部13a、14a、15a(图14)分别插通于未图示的定子的邻接的三个切槽，具有线圈边部间的间隔不同的大中小三个连续的线圈13、14、15。
[0027]如图1以及图7所示，绕线装置20具备：旋转板27，其由作为驱动机构的电动马达26旋转驱动；一对柱状部件28、29，其以隔着旋转板27的旋转中心轴C的方式而被设置于旋转板27；卷芯39，其分别被安装于一对柱状部件28、29。绕线装置20在通过电动马达26而与一对柱状部件28、29一起旋转的卷芯39中收卷线材16，从而制作定子线圈12(图14)。
[0028]线材16为被覆导线，且使用了截面呈圆形的所谓圆线。另外，线材16也可以为截面呈方形的所谓角线。线材16从线材放卷部件31中被放卷出。
[0029]线材16以被卷绕于未图示的线轴的方式而被贮线。从线轴被引出的线材16通过未图示的拉伸机而被笔直地拉长，然后，被引导至线材放卷部件31。
[0030]如图7所示，线材放卷部件31为形成有使线材16穿过的孔的棒状部件。线材放卷部件31通过能够使线材放卷部件31在三轴方向上移动的线材放卷部件移动机构32而被安装于下部工作台23。
[0031]线材放卷部件移动机构32具有X轴、Y轴以及Z轴方形伸缩致动器33～35。各伸缩致动器33～35具有由伺服马达33a～35a转动驱动的滚珠丝杠33b～35b、和与该滚珠丝杠33b～35b螺合而平行移动的从动件33c～35c。
[0032]Z轴方向伸缩致动器35的从动件35c能够在铅直方向上移动，外壳35d被安装于X轴方向伸缩致动器33的从动件33c。X轴方向伸缩致动器33的从动件33c能够在X轴方向上移动，外壳33d被安装于Y轴方向伸缩致动器34的从动件34c。
[0033]Y轴方向伸缩致动器34的从动件34c能够在Y轴方向上移动，外壳34d在Y轴方向上延伸，并被安装于下部工作台23。在Z轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种绕线装置，在旋转的卷芯上收卷线材，其中，具备：旋转板，其由驱动机构旋转驱动；一对柱状部件，其以隔着所述旋转板的旋转中心轴的方式设置于所述旋转板；所述卷芯，其分别被安装于所述一对柱状部件；保持机构，其能够对所述一对柱状部件之间的间隔进行变更并保持，所述一对柱状部件以分别能够沿着与所述旋转板的旋转中心轴交叉的直线移动的方式设置于所述旋转板，从所述旋转板的旋转中心轴到所述一对柱状部件为止的各个距离通过所述保持机构以相等的方式而被保持。2.如权利要求1所述的绕线装置，其中，所述保持机构具有：可动板，其被设置于所述旋转板的旋转中心轴上，并能够沿着所述旋转板的旋转中心轴的方向而移动；一对楔部件，其具有与所述一对柱状部件对置的倾斜面，并以隔着所述旋转板的旋转中心轴的方式设置于所述可动板的两侧面；楔移动机构，其使所述一对楔部件与所述可动板一起沿着所述旋转板的旋转中心轴的方向移动。3.如权利要求2所述的绕线装置，其中，所述一对楔部件具有：倾斜部件，其具有所述倾斜面；轨道，其设置于所述倾斜面，在所述一对柱状部件上，安装有沿着所述轨道的延伸方向而移动的从动部件。4.如权利要求2所述的绕线装置，其中，所述楔移动机构具有：控制用马达，在其旋转轴上设置有阳螺纹部；控制部件，其与所述阳螺纹部螺合，并与所述可动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本进司，长谷部敬之，
申请(专利权)人：日特有限公司，
类型：发明
国别省市：