驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序制造方法及图纸

针对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。驾驶辅助装置(10)是用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中的驾驶辅助装置(10)，包括：其他车辆信息获取部(23)，获取正在车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取部(24)，根据其他车辆信息获取部获取的其他车辆的自动驾驶信息，获取其他车辆的自动驾驶比例；以及通知控制部(26)，根据其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序
本专利技术涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序。
技术介绍
在车辆中，已知有选择性地进行自动驾驶以及需要驾驶员操作的驾驶的技术。已知有根据与车辆的驾驶状况及自动驾驶的控制内容相关的信息、和与从其他车辆等获取的驾驶状况及自动驾驶的控制内容相关的信息，控制其他车辆等的自动驾驶的技术(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-077652号公报。
技术实现思路
通过驾驶员的判断来执行自动驾驶以及需要驾驶员操作的驾驶之间的切换。例如，即使在驾驶员判断为进行需要驾驶员的操作的驾驶的情况下，根据周围的状况，有时切换为自动驾驶会进一步提高安全性。另外，例如，即使在驾驶员判断为进行自动驾驶的情况下，根据周围的状况，有时不进行自动驾驶的安全性会更高。因此，期望可辅助驾驶员进行适当的判断。本实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，针对自动驾驶以及需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中，所述驾驶辅助装置的特征在于，包括：/n其他车辆信息获取部，获取正在所述车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；/n自动驾驶比例获取部，根据所述其他车辆信息获取部获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶比例；以及/n通知控制部，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190225 JP 2019-0315711.一种驾驶辅助装置，用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中，所述驾驶辅助装置的特征在于，包括：
其他车辆信息获取部，获取正在所述车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；
自动驾驶比例获取部，根据所述其他车辆信息获取部获取的所述其他车辆的自动驾驶信息，获取所述其他车辆的自动驾驶比例；以及
通知控制部，根据所述其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。


2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述其他车辆信息获取部获取所述车辆正在行驶的行驶道路上的其他车辆的自动驾驶信息，
所述自动驾驶比例获取部获取所述车辆正在行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶的实施比例，
在所述车辆正在行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶比例等于或大于规定比例的情况下，所述通知控制部通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。


3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
所述其他车辆信息获取部获取所述车辆打算行驶的行驶道路上的其他车辆的自动驾驶信息，
所述自动驾驶比例获取部获取所述车辆打算行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶的实施比例，
在所述车辆打算行驶的行驶道路上的所述其他车辆的自动驾驶比例等于或大于规定比例的情况下，当所述车辆开始在打算行驶的行驶道路上行驶时，所述通知控制部通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。


4.如权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，所述通知控制部进行推荐切换到自动驾驶的通知。


5.如权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
还包括行驶道路判断部，其判断作为获取所述自动驾驶信息的对象的行驶道路是否是所述车辆能够实施自动驾驶的行驶道路，
在所述对象行驶道路是所述车辆能够实施自动驾驶的行驶道路的情况下，所述通知控制部推荐切换到自动驾驶。


6.如权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
所述自动驾驶比例获取部获取沿与所述车辆相同的行进方向行驶的其他车辆的自动驾驶比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原隆司，中沢徳幸，春原一史，永井亮行，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP