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针对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。驾驶辅助装置(10)是用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中的驾驶辅助装置(10)，包括：其他车辆信息获取部(23)，获取正在车辆的行驶道路上行驶的其他...
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