用于被动外骨骼中的肩部高度补偿的装置制造方法及图纸

一种用于支撑使用者的至少一只手臂的外骨骼，该外骨骼具有躯干附接装置，用于可释放地将外骨骼连接到使用者的躯干；支架，用于连接到躯干附接装置；升降杆，该升降杆相对于支架沿第一和第二方向可逆地移动；悬臂，用于可释放地连接到使用者的手臂；以及棘轮机构，用于将升降杆的第一端部连接到悬臂的第一端部，其结果是能够选择性地设定悬臂沿第一旋转方向重复、扇形的旋转移动、以及针对悬臂沿第二旋转方向的阻挡动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于被动外骨骼中的肩部高度补偿的装置
本专利技术涉及一种用于支撑使用者的至少一只手臂的外骨骼。
技术介绍
市场上可获得的、以及可供用于被动和/或主动支撑使用者四肢(尤其是手臂)的外骨骼通常包括臀部紧固件、第一支撑支柱和第二支撑支柱以及第一手臂支撑件和第二手臂支撑件。第一支撑支柱和第二支撑支柱竖直地紧固在臀部紧固件的左侧和相应地右侧。在第一支撑支柱的上端，第一手臂支撑件以可旋转的方式经由枢轴轴承被紧固。同样，在第二支撑支柱的上端，第二手臂支柱以可旋转的方式经由另一枢轴轴承被紧固。手臂支撑件可以被固定在相对于支撑支柱的不同角度位置，使得使用者的手臂可以被搁置在展开的手臂支撑件上。借助于弹簧，手臂支撑件可以向上推动使用者的手臂，结果使得其更易于提升大的负载(即重量大的负载)。由于图1a中示意性示出的人体肩部的解剖学，当手臂被提升时，肩部关节同时被提高。在根据现有技术的外骨骼中，上部支撑支柱与手臂支撑件之间的枢轴轴承保持在一个位置，但是，并未跟随人体肩部的关节的提高。这可能导致外骨骼与手臂之间的相对移动麻烦。这样的结果是手臂被推到并非使用者期望本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于支撑使用者(AW)的至少一只手臂(20)的外骨骼(10)，/n其特征为，/n——躯干附接装置(30)，该躯干附接装置用于将该外骨骼(10)可释放地连接到使用者(AW)的躯干；/n——至少一个支架(9)，该至少一个支架可连接到该躯干附接装置(30)；/n——升降杆(7)，该升降杆通过该至少一个支架(9)可连接到该躯干附接装置(30)、并且相对于该支架(9)沿第一和第二方向(A，B)可逆地移动；/n——悬臂(4)，该悬臂用于支撑使用者(AW)的手臂(20)、可释放地连接到使用者(AW)的手臂(20)；以及/n——棘轮机构(1)，该棘轮机构用于将该升降杆(7)的第一端部(7a)连接到该悬...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181217 EP 18212835.51.一种用于支撑使用者(AW)的至少一只手臂(20)的外骨骼(10)，
其特征为，
——躯干附接装置(30)，该躯干附接装置用于将该外骨骼(10)可释放地连接到使用者(AW)的躯干；
——至少一个支架(9)，该至少一个支架可连接到该躯干附接装置(30)；
——升降杆(7)，该升降杆通过该至少一个支架(9)可连接到该躯干附接装置(30)、并且相对于该支架(9)沿第一和第二方向(A，B)可逆地移动；
——悬臂(4)，该悬臂用于支撑使用者(AW)的手臂(20)、可释放地连接到使用者(AW)的手臂(20)；以及
——棘轮机构(1)，该棘轮机构用于将该升降杆(7)的第一端部(7a)连接到该悬臂(4)的第一端部(4a)，其结果是能够选择性地设定该悬臂(4)沿第一旋转方向(E)重复、扇形的旋转移动、以及针对该悬臂(4)沿第二旋转方向(F)的阻挡动作。


2.如权利要求1所述的外骨骼(10)，
其特征为具有第一和第二端部(2a，2b)的联接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·凯斯曼，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登;LI