用于支撑和减轻使用者手臂的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于支撑和减轻在使用者手臂(2)上的负载的装置(1)，其中，该装置(1)针对身体每一侧包括上部子区域(3)和下部子区域(4)，其中，这些子区域(3，4)与关节(7)连接，使得上部子区域(3)可围绕关节(7)的水平旋转轴线(8)沿上部空间方向(9)和下部空间方向(10)枢转，其中，该关节(7)在第一状态下可沿该上部空间方向(9)和该下部空间方向(10)枢转，而在第二状态下仅可沿该上部空间方向(9)枢转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支撑和减轻使用者手臂的装置本专利技术涉及一种用于支撑和减轻在使用者右手臂和/或左手臂上的负载的装置，其中，该装置针对身体每一侧包括上部子区域和下部子区域，其中，这些子区域可以通过关节连接，使得上部子区域可围绕关节的水平旋转轴线沿上部空间方向和下部空间方向枢转。特别地，支撑装置的特征在于，其可以在优选地两种不同的状态下操作。常规的支撑装置是现有技术中已知的，有被称为例如用于支撑使用者的上肢的被动外骨骼。使用者的上肢尤其是使用者的手臂。为了能够确保支撑，这些被动支撑装置经常使用弹性元件的恢复力以便补偿例如上肢的重力。换句话说，重力可以被弹性元件(例如弹簧或弹簧机构)吸收。除了手臂的重力，还可以例如补偿使用者握持在手中的工具或某些其他物体的附加重力。但是，常规支撑装置的操作原理(基于弹性元件吸收力或补偿力)与如下缺点关联，即由弹性元件提供的支撑力还继续在最终位置起作用，使得使用者的手臂被推出期望的位置。此外，在从现有技术中已知的已知支撑装置中，对于许多活动，支撑力的方向与要进行特定活动时需要的实际所需力的方向不一致。而且，当手臂被降低时，必须克服通常在“向上”空间方向作用的支撑力，这有时被认为是麻烦的或具有挑战性。因此，本专利技术的目的是克服常规支撑装置的上述缺点，并且提供一种支撑装置，在该支撑装置中，支撑力在最终位置之外不会继续作用，使得使用者的手臂不被推出期望的位置。还期望的是，在提供的支撑装置中，支撑力的方向与进行特定活动所需的力的方向一致。本专利技术的另一个目的是，当降低手臂时，不再需要去麻烦地克服优选向上地作用支撑力或补偿力。此目的是通过独立权利要求1的主题来实现。独立权利要求的主题的有利的实施例可以在从属权利要求中找到。特别地，该目的通过可以在优选地两种不同的状态下操作的支撑装置来实现。此目的尤其通过一种用于支撑和减轻使用者右手臂和左手臂上的负载的装置来实现，其中，该装置针对身体每一侧包括上部子区域和下部子区域，其中，上部子区域包括具有扶手的手臂支柱，其中，支撑装置的子区域能够通过具有水平旋转轴线的关节连接，使得上部子区域围绕关节的水平旋转轴线沿上部和下部空间方向是可枢转的。该装置的特征在于，关节在第一状态下可沿上部空间方向和下部空间方向枢转，而在第二状态下仅可沿上部空间方向枢转。换句话说，关节可以处于第一状态和第二状态，其中，支撑装置的上部子区域在第一状态下可沿上部和下部空间方向枢转，但在第二状态下仅可沿上部空间方向枢转。出于本专利技术的目的，优选的是从第一状态转换到第二状态(反之亦然)能够通过声音控制、手势控制或通过使用肌电图(EMG)来实现。在本专利技术特别优选的实施例中，控制装置可以被设置在使用者的颈部区域，优选地，还可以被称为“颈部开关装置”。出于本专利技术的目的，优选的是颈部开关装置通过使用者的头部移动来控制。换句话说，将支撑装置的关节从第一状态转换到第二状态可以通过使用者的头部移动来实现，其中，相应的控制装置可以被布置在使用者的颈部。出于本专利技术的目的，优选的是该装置被称为支撑装置或外骨骼。出于本专利技术的目的，关节的第一状态可以优选地被称为去激活状态，关节的第二状态被称为激活状态。优选地，装置的上部子区域在第二状态下沿下部空间方向被阻挡。本专利技术产生的优点是，在第一状态下，使用者沿上部和下部空间方向保持完全自由移动，并且在第二状态下，使用者的手臂被支撑，因为关节沿下部空间方向的移动被阻挡。结果，装置的上部子区域的手臂支柱无法向下移动，并且使用者的(上部)手臂被有效地向下支撑。出于本专利技术的目的，优选的是关节在去激活状态下围绕水平轴线沿旋转方向两者均未受阻。换句话说，关节沿两个空间方向均是自由运行状态。出于本专利技术的目的，旋转方向还被优选地称为空间方向或移动方向。在本专利技术的背景下，两个空间方向优选地是“向上”空间方向和“向下”空间方向。空间方向可以关于竖直假想轴线被限定，优选地可以由使用者的脊柱限定。“向上”空间方向优选地对应于沿着或平行于这条竖直假想轴线的空间方向，具体地是沿使用者的头部方向，即沿使用者的最高点的方向。如果使用者处于封闭空间，“向上”空间方向优选地指沿空间的天花板的方向。“向下”空间方向优选地对应于沿或平行于这条竖直的虚拟轴线的空间方向，具体地是沿使用者的脚部方向，即沿使用者的最低点的方向。优选地，“向下”空间方向指向支撑装置的使用者站立的地板或地面的方向。由于关节在去激活状态下沿两个空间方向或移动方向围绕水平轴线均未受阻，因此，支撑装置的上部子区域可以沿两个空间方向(向上和向下)移动。这有利地意味着，使用者具有关于围绕水平轴线移动方面未受限的自由移动，并且在自由移动方面不被限制。在激活状态下，提出的具有两种操作状态的外骨骼以支承表面的形式为使用者提供支撑，因为关节沿一个移动方向被阻挡。受阻的移动方向优选地是“向下”移动方向。由于“向下”移动方向的优选的阻挡，有利地实现对使用者手臂的支撑(手臂优选地搁置在扶手上)。以此方式，使用者可以进行例如在头顶上方的工作，而使用者可以将他们的一只或多只手臂搁置在手臂支柱的扶手上，并且可以在静止位置进行在头顶上方的工作。换句话说，装置的使用者或外骨骼的穿戴者可以进一步升高他们的手臂，其中，手臂在新的位置被有利地向下支撑。出于本专利技术的目的，优选的是装置的上部子区域存在于使用者的上手臂下方，并且下部子区域抵靠在使用者的躯干侧。对于身体的每个半部，装置具有上部子区域和下部子区域。优选地，装置被设置用于支撑使用者的两只手臂。然而，出于本专利技术的目的，还可以优选的是工作过程中，使用提出的装置，仅一只手臂被支撑或被减轻负载。装置的上部子区域包括具有扶手的手臂支柱，使用者的手臂可以搁置在扶手上。优选地，手臂支柱可以包括紧固装置，通过该紧固装置，手臂可以被固定到手臂支柱的扶手。优选地，使用者的手臂和支撑装置的上部子区域可以彼此共同地移动。换句话说，上部子区域的移动和手臂的移动可以彼此联接。下部子区域优选地沿使用者的躯干侧延伸。出于本专利技术的目的，优选的是下部子区域特别地沿使用者躯干的上部区域延伸。这个上部区域可以位于例如使用者胸部的高度。优选地，支撑装置可以包括另一紧固装置，用于将装置紧固到使用者的躯干。出于本专利技术的目的，优选的是支撑装置的上部子区域和下部子区域彼此围成一个角，优选地为钝角。由装置的子区域包围成的角可以位于0到180度之间的范围。出于本专利技术的目的，优选的是当使用支撑装置时，手臂能够基本上完全自由地移动。例如，手臂可以垂下靠在使用者的身体或躯干上，这优选地对应于0度的角。使用者的手臂还可以被向上伸展成基本上平行于身体，这优选地对应于180度的角。出于本专利技术的目的，优选的是角度值参考使用者的脊柱来指定，脊柱优选地竖直延伸并且居中存在于使用者身体中。出于本专利技术的目的，特别优选的是支撑装置的关节在使用者的整个移动范围内被阻挡，其中，移动范围优选地覆盖0到180度的角范围。出于本专利技术的目的，优选的是关节的水平旋转轴线存在于手臂的臂弯的附近或使用者的腋下区域。然而，关节还可以被设置在其他位置，例如使用者的肩部区域或使用者的肩部旁边或使用者的肩部上方。换句话说，支撑装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于支撑和减轻使用者手臂(2)上的负载的装置(1)，其中，该装置(1)针对身体每一侧包括上部子区域(3)和下部子区域(4)，其中，该上部子区域(3)包括具有扶手(6)的手臂支柱(5)，其中，该子区域(3，4)能够通过具有水平旋转轴线(8)的关节(7)连接，使得该上部子区域(3)围绕该关节(7)的水平旋转轴线沿上部空间方向(9)和下部空间方向(10)是可枢转的，/n其特征在于，/n该关节(7)在第一状态下可沿该上部空间方向(9)和该下部空间方向(10)枢转，而在第二状态下仅可沿该上部空间方向(9)枢转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181217 EP 18212835.5;20181217 EP 18212922.1;20181.一种用于支撑和减轻使用者手臂(2)上的负载的装置(1)，其中，该装置(1)针对身体每一侧包括上部子区域(3)和下部子区域(4)，其中，该上部子区域(3)包括具有扶手(6)的手臂支柱(5)，其中，该子区域(3，4)能够通过具有水平旋转轴线(8)的关节(7)连接，使得该上部子区域(3)围绕该关节(7)的水平旋转轴线沿上部空间方向(9)和下部空间方向(10)是可枢转的，
其特征在于，
该关节(7)在第一状态下可沿该上部空间方向(9)和该下部空间方向(10)枢转，而在第二状态下仅可沿该上部空间方向(9)枢转。


2.如权利要求1所述的装置(1)，

【专利技术属性】
技术研发人员：S·凯斯曼，L·梅尔策，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登;LI