用于形状配合和/或力配合的连接的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于将至少一个工件(W)与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置(V)，该装置具有用于定位工件(W)的至少一个机器人(1)、用于将连接元件(S)与工件(W)连接的至少一个主轴(2)、用于在连接元件(S)与工件(W)连接期间稳定工件(W)的至少一个支座(31、32、33)，其中支座(33)的、在连接元件与工件(W)连接期间与工件(W)接触的接触区域基本与主轴纵轴线(SA1)对中心，并且接触区域小于0.01m

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于形状配合和/或力配合的连接的装置和方法
本专利技术涉及用于将至少一个工件与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置和方法。
技术介绍
从现有技术中已知了在机器人的效应器处配备拧紧装置的机器人。该机器人能够将螺栓拧入位于桌上的工件中。然而，以该方式不能加工工件的所有的面。
技术实现思路
因此，本专利技术的基本目的在于提出一种装置，其能够实现螺栓在所有的工件侧面处的拧入。该目的通过权利要求1、即用于将至少一个工件与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置来实现，该装置具有用于定位工件的至少一个机器人、用于将连接元件与工件连接的至少一个主轴、用于在连接元件与工件连接期间稳定工件的至少一个支座，其中，支座的、在连接元件与工件连接期间与工件接触的接触区域基本与主轴纵轴线对中心，并且该接触区域小于0.01m2，尤其小于0.0001m2。优选地，主轴是螺旋主轴。优选地，连接件是螺栓。然而，装置也适用于其它的连接件、例如销钉和柳钉。特别地，支座的接触区域基本上与主轴纵轴线对中心的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将至少一个工件(W)与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置(V)，所述装置具有：/n-用于定位所述工件(W)的至少一个机器人(1)，/n-用于将所述连接元件(S)与所述工件(W)连接的至少一个主轴(2)，/n-用于在所述连接元件(S)与所述工件(W)连接期间稳定所述工件(W)的至少一个支座(31、32、33)，/n其中，所述支座(33)的、在所述连接元件与所述工件(W)连接期间与所述工件(W)接触的接触区域基本与主轴纵轴线(SA1)对中心，并且所述接触区域小于0.01m

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181121 EP 18207502.81.一种用于将至少一个工件(W)与至少一个连接元件形状配合和/或力配合地连接的装置(V)，所述装置具有：
-用于定位所述工件(W)的至少一个机器人(1)，
-用于将所述连接元件(S)与所述工件(W)连接的至少一个主轴(2)，
-用于在所述连接元件(S)与所述工件(W)连接期间稳定所述工件(W)的至少一个支座(31、32、33)，
其中，所述支座(33)的、在所述连接元件与所述工件(W)连接期间与所述工件(W)接触的接触区域基本与主轴纵轴线(SA1)对中心，并且所述接触区域小于0.01m2，尤其小于0.0001m2。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支座(33)和/或所述支座的至少一个包括所述接触区域的支座元件(35)设计成能沿着支座纵轴线行进。


3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置具有第一控制单元(121)和第二控制单元(120)，其中，所述第一控制单元(121)设置用于控制所述机器人(1)，并且所述第二控制单元(120)设置用于控制所述支座(33)、所述主轴(2)和所述第一控制单元(121)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述机器人(1)是轻型机器人。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述机器人(1)分别具有小于1m、尤其小于50cm的臂部件长度。


6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述机器人(1)在至少一个效应器处具有至少一个工件接收单元(11)。


7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述工件接收单元(11)包括至少一个用于接收所述工件(W)的吸盘(12)。


8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·布鲁克施，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE