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一种用于支撑使用者的至少一只手臂的外骨骼，该外骨骼具有躯干附接装置，用于可释放地将外骨骼连接到使用者的躯干；支架，用于连接到躯干附接装置；升降杆，该升降杆相对于支架沿第一和第二方向可逆地移动；悬臂，用于可释放地连接到使用者的手臂；以及棘轮机...
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