【技术实现步骤摘要】
数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆
本申请涉及车辆驾驶
，特别涉及一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆。
技术介绍
目前，自动驾驶和数字道路都需要大量的数据支撑。然而，在网络带宽瓶颈和下载速度限制之下，相关技术中还没有相关技术中无法根据车辆和道路环境的变化获取有效道路数据计算方法，亟待解决。申请内容本申请提供一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆，以解决相关技术中无法根据车辆和道路环境的变化获取有效道路数据的问题，大大提高了车辆的安全性。本申请第一方面实施例提供一种数字道路的数据采集方法，包括以下步骤：获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；根据所述行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据所述实际行驶速度和所述行驶环境系数计算最佳数据范围；以及在所述最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于所述有效值生成自动驾驶模式的控制信号。可选地，所述最佳数据范围的计算公式为：s＝v2*r，其中，s...
【技术保护点】
1.一种数字道路的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；/n根据所述行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据所述实际行驶速度和所述行驶环境系数计算最佳数据范围；以及/n在所述最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于所述有效值生成自动驾驶模式的控制信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种数字道路的数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；
根据所述行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据所述实际行驶速度和所述行驶环境系数计算最佳数据范围；以及
在所述最佳数据范围内，采集数字道路上目标数据的有效值，以基于所述有效值生成自动驾驶模式的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳数据范围的计算公式为：
s＝v2*r，
其中，s为所述最佳数据范围，v为所述实际行驶速度，r为所述行驶环境数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶环境系数的计算公式为：
r＝a*d*w*t，
其中，a为道路外环境系数，d为道路内环境系数，w为天气环境系数，t为时间系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间系数与所述当前所述环境的光亮度呈反比。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路内环境系数由所述道路的实际类型得到。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：司建华，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司，奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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