一种套牌车辆的识别方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套牌车辆的识别方法、装置、存储介质及终端，方法包括：提取待识别目标车牌在预设时间段内所关联的车辆通行记录集合；获取车辆通行记录集合中各车辆通行记录内的牌照识别时刻；根据获取的牌照识别时刻的先后顺序将各车辆通行记录进行排序，生成轨迹时序；识别轨迹时序中所包含的异常时序，并将识别的异常时序从轨迹时序中剔除后生成目标轨迹时序；针对目标轨迹时序执行层次空间聚类，生成至少一条的轨迹片段；基于至少一条的轨迹片段确定待识别目标车牌是否存在套牌车辆。因此，采用本申请实施例，由于通过分析待识别车牌的轨迹时序来确定套牌车辆的轨迹片段，从而提升了套牌车辆识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种套牌车辆的识别方法、装置、存储介质及终端
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种套牌车辆的识别方法、装置、存储介质及终端。
技术介绍
套牌车辆是指非法套用他人机动车车牌的车辆。近年来，随着经济的迅猛发展，城市机动车保有量日益增长，套牌车现象日趋泛滥。套牌行为不但造成了国家规费的流失，还损害了车主的利益，同时也扰乱了正常的交通秩序，给社会带来一定的不稳定因素。因此，发现和识别车辆套牌现象是提升交通执法能力，维护社会公平正义的迫切需求。在现有的套牌车辆识别方案中，现有技术一直致力于通过视频识别等手段，通过分析同一号牌(车辆)在时空分布上的合理性来发现和识别套牌车辆。典型的现有方案例如：一种套牌分析的方法和装置(CN103914986B)、一种套牌车辆侦查系统(CN102332211A)、基于智慧城市的套牌车车辆的捕获方法(CN103116989B)等。上述方案在套牌车的发现和治理上发挥了很大的作用，但也有一定的不足：在功能上，上述方案多关注车牌是否被套用的判定，而忽略了对不同套牌车辆轨迹的剥离，而轨迹的剥离恰恰可以回答更多的细节问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套牌车辆的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n提取待识别目标车牌在预设时间段内所关联的车辆通行记录集合；/n获取所述车辆通行记录集合中各车辆通行记录内的牌照识别时刻；/n根据所述获取的牌照识别时刻的先后顺序将所述各车辆通行记录进行排序，生成轨迹时序；/n识别所述轨迹时序中所包含的异常时序，并将所述识别的异常时序从所述轨迹时序中剔除后生成目标轨迹时序；/n针对所述目标轨迹时序执行层次空间聚类，生成至少一条的轨迹片段；/n基于所述至少一条的轨迹片段确定所述待识别目标车牌是否存在套牌车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种套牌车辆的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
提取待识别目标车牌在预设时间段内所关联的车辆通行记录集合；
获取所述车辆通行记录集合中各车辆通行记录内的牌照识别时刻；
根据所述获取的牌照识别时刻的先后顺序将所述各车辆通行记录进行排序，生成轨迹时序；
识别所述轨迹时序中所包含的异常时序，并将所述识别的异常时序从所述轨迹时序中剔除后生成目标轨迹时序；
针对所述目标轨迹时序执行层次空间聚类，生成至少一条的轨迹片段；
基于所述至少一条的轨迹片段确定所述待识别目标车牌是否存在套牌车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一条的轨迹片段确定所述待识别目标车牌是否存在套牌车辆，包括：
从所述至少一条的轨迹片段中识别只有单个车辆通行记录的轨迹片段；
将识别的所述只有单个车辆通行记录的轨迹片段从所述至少一条的轨迹片段中过滤，生成过滤后的至少一条的轨迹片段；
输出所述过滤后的至少一条的轨迹片段；
当输出的所述过滤后的至少一条的轨迹片段中只存在一条轨迹片段时，确定所述待识别目标车牌不存在套牌车辆。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当输出的所述过滤后的至少一条的轨迹片段中只存在一条轨迹片段时，确定所述待识别目标车牌不存在套牌车辆，包括：
当输出的所述过滤后的至少一条的轨迹片段中存在多条轨迹片段时，确定所述待识别目标车牌存在多个套牌车辆；
获取所述多个套牌车辆各自对应的车辆通行记录；
将所述多个套牌车辆各自对应的车辆通行记录发送至相关部门进行预警。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述轨迹时序中所包含的异常时序，包括：
从所述轨迹时序中抽取第m个车辆通行记录与第n个车辆通行记录；
基于所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录计算车辆的空间转移速度，并根据所述速度判断所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序是否为异常时序；
当所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序为异常时序时，将所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序确定为异常时序；
继续执行从所述轨迹时序中抽取第m个车辆通行记录与第n车辆通行记录的步骤，直到所述轨迹时序中相邻车辆通行记录遍历结束；
其中，所述从所述轨迹时序中获取第m个车辆通行记录与第n车辆通行记录的公式为：m＝k，n＝k+1；其中m、n均指获取的车辆通行记录，k为抽取次数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录计算车辆的空间转移速度，并根据所述速度判断所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序是否为异常时序，包括：
计算所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录的球面或平面距离；
计算所述第n车辆通行记录与所述第m个车辆通行记录的通行时刻的差值；
将球面或平面距离与通行时刻的差值之间的比值确定为目标车辆空间转移速度；
计算所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录的空间转移速度的阈值；
当所述目标车辆空间转移速度大于等于所述空间转移速度的阈值时，确定所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序为异常时序；或者，
当所述目标车辆空间转移速度小于所述空间转移速度的阈值时，确定所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序不为异常时序；其中，
所述异常时序判断公式为：




其中，为第m个车辆通行记录中牌照识别设备的坐标，为第n车辆通行记录中牌照识别设备的坐标，为第n车辆通行记录中车辆通行时刻，为第m个车辆通行记录中车辆通行时刻，dis(,)函数给出了点和之间的球面或平面距离，v()函数给出了空间转移速度的阈值。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录计算车辆的空间转移速度，并根据所述速度判断所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录之间的时序是否为异常时序，包括：
基于所述第m个车辆通行记录与所述第n车辆通行记录计算车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胜敏，董彪，李智，陈智宏，倪艳，路芳，黄宜婕，李运才，苏欣，夏曙东，
申请(专利权)人：北京掌行通信息技术有限公司，交通运输部路网监测与应急处置中心，
类型：发明
国别省市：北京;11