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本申请公开了一种数字道路的数据采集方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆的实际行驶速度与当前所处环境的行驶环境数据；根据行驶环境数据计算行驶环境系数，并根据实际行驶速度和行驶环境系数计算最佳数据范围；在最佳数据范围内，采...该专利属于芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。