线性传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线性传动装置，主要在无限循环路径中增设至少一导热件，由所述至少一导热件为导热金属材质，因此，当滚动单元于所述无限循环路径滚动而碰触到所述至少一导热件的接触面时，可将移动模块内部的温度变化传递至热能感测单元，再由所述热能感测单元发出感测讯号至管理端，来判断所述线性传动装置是否异常，其特色以直接量测的方式取得所述移动模块内部的温度变化，改善现有技术间接量测的缺失，以降低量测讯号失准而产生误差的情事发生，使所述线性传动装置有异常时，可实时而准确地被检知，进而达到预警与实时监测的目的。

【技术实现步骤摘要】
线性传动装置
本专利技术与线性传动装置有关，特别是指一种具有导热件的线性传动装置。
技术介绍
如图1所示，显示中国台湾专利(201040413)有关一种具温度感测装置的传动组件的其中一图式，所述温度感测装置主要由电源(图中未示)、热传感器10及警示装置11组成，热传感器10吸收传动组件的热能后，使其电阻值下降，而使警示装置11导通发出讯号，用以告知用户或启动冷却装置来冷却传动组件，使传动组件不会因本身温度过高，而造成定位精度不佳、润滑效果不佳或效能降低等状况。然而，上述的传动组件除了需要额外加装冷却装置之外，所述传动组件属于间接量测，因此，在量测上无法确实掌握移动模块内部温度的变化，致使热传感器10量测到的讯号可能失准，产生误差，甚至还会造成量测时间长，有量测效率不佳等问题存在。请接着参考US4939920A号美国专利，所述专利提供一机械式温度感测装置，当温度高于设定温度时，机械作动切断电源，以达保护设备安全的目的，然而，上述的装置无法再次使用之外，机械结构过于复杂，且亦为间接传导，因此会有传导效率不佳等状况。另外，请参阅日本JP201725941A专利前案，所述专利提供一直线运动引导装置，包含：弹簧部件(参阅JP201725941A的代表图的组件符号232所示)及用于检测弹簧部件的变形或振动量的传感器(参阅JP201725941A的代表图的组件符号233所示)，以能高精度地检测滚动体的循环状态，但是此设计并不完善，为了维持检测的精准度，必须在事前量测，并在事后进行调校，极为费时费力外，此种结构也无法对内部的温度变化进行实时性的测量，进而容易产生寿命缩减等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种线性传动装置，其是利用直接量测的方式取得移动模块内部的热能，以达到实时监测的目的。为了达成前述目的，依据本专利技术提供一种线性传动装置，包含：长轴件，沿轴向延伸，并具有滚动沟；移动模块，能够沿所述轴向往复位移地套设在所述长轴件，并具本体、多个贯穿所述本体的回流孔、及设置于所述本体并对应所述滚动沟设置的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽构成负荷路径；回流组件，设于所述本体且连通所述负荷路径，并具有一回流部及由所述回流部形成的至少一第一回流道，所述至少一第一回流道、所述多个回流孔与所述负荷路径共同构成无限循环路径；滚动单元，能滚动地设于所述无限循环路径；至少一导热件，设置于所述无限循环路径；以及热能感测单元，连接所述至少一导热件并感测所述至少一导热件的温度进而发出感测讯号。较佳地，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含设置于所述本体的安装面的端盖、及设置于所述端盖与所述安装面之间的盖板，所述端盖具有多个所述第一回流道，所述盖板具有多个相对于多个所述第一回流道的第二回流道，所述导热件为两个且分别可拆或不可拆地设于所述端盖的多个第一回流道，各所述导热件具有供所述滚动单元接触以传递所述滚动单元的热能的接触面、及凹设两个具有所述接触面且分别与两所述第二回流道衔接的回流槽，所述热能感测单元设置于所述端盖的一侧且与多个所述导热件电性导通。较佳地，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含靠抵所述本体的安装面的盖板、及多个分别穿设每一个回流孔且衔接所述盖板的管体，多个所述导热件分别固设于每一个所述管体的内壁面。较佳地，所述线性传动装置为线性滑轨，各所述导热件呈圆柱状且穿设于各所述回流部，各所述回流部具有与各所述导热件的接触面衔接的回流面。较佳地，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含设置于所述本体的安装面的端盖、及设置于所述端盖与所述安装面之间的盖板，所述端盖具有多个所述第一回流道，所述盖板具有多个相对于多个所述第一回流道的第二回流道、及多个半回流部，多个所述导热件分别固设于每一个所述半回流部，各所述半回流部具有与各所述导热件的接触面衔接的半回流面。较佳地，所述线性传动装置为滚珠螺杆，所述回流组件为外回流管，所述外回流管穿设于所述本体的安装面，所述导热件为一个且固设于所述外回流管。较佳地，所述至少一导热件为金属材质。较佳地，所述至少一导热件的导热率大于250Wm-1K-1。较佳地，所述热能感测单元包含具有电接板的壳体模块、设置于所述电接板的微处理器模块、设置于所述电接板且连接所述微处理器模块的讯号传输模块、及设置于所述电接板且连接所述微处理器模块与所述讯号传输模块的电源模块，其中所述电接板连接所述至少一导热件。较佳地，当所述滚动单元接触到所述导热件的接触面时，所述热能感测单元的微处理器模块由所述电接板感测所述至少一导热件的温度并产生所述感测讯号，并且将所述感测讯号传递至所述讯号传输模块，所述讯号传输模块接收所述微处理器模块所传递的所述感测讯号后，再将所述感测讯号输出至一管理端。由此，本专利技术提供一种线性传动装置，主要在所述无限循环路径中增设所述至少一导热件，由所述至少一导热件为导热金属材质，因此，当所述滚动单元于所述无限循环路径滚动而碰触到所述至少一导热件的接触面时，可将所述移动模块内部的温度变化传递至所述热能感测单元，再由所述热能感测单元发出所述感测讯号至管理端，来判断所述线性传动装置是否异常，其特色以直接量测的方式取得所述移动模块内部的温度变化，改善现有技术间接量测的缺失，以降低量测讯号失准而产生误差的情事发生，使所述线性传动装置有异常时，可实时而准确地被检知，进而达到预警与实时监测的目的。附图说明图1是中国台湾专利(201040413)有关具温度感测装置的传动组件的其中一图式。图2是本专利技术第一实施例的立体组合图，显示线性传动装置为线性滑轨。图3是本专利技术第一实施例的立体分解图。图4是本专利技术第一实施例的使用状态图。图5A是本专利技术第一实施例的热能感测单元的平面图(一)。图5B是本专利技术第一实施例的热能感测单元的平面图(二)。图6是本专利技术第二实施例的立体分解图。图7是本专利技术第三实施例的回流组件的立体图。图8是本专利技术第四实施例的剖视图。图9是本专利技术第五实施例的立体图。图10是本专利技术第六实施例的立体图，显示线性传动装置为滚珠螺杆。图11是本专利技术第七实施例的分解立体图。图12是图11实施例的剖面图。图13是本专利技术第八实施例的分解立体图。图14是图13实施例的剖面放大图。图15是本专利技术第九实施例的立体图。图16是图15实施例的剖面图。图17是本专利技术实施例的流程图。附图中符号标记说明：现有技术：热传感器10警示装置11本专利技术：负荷路径P1无限循环路径P2第一回流道T1第二回流道T2轴向X长轴件20滚动沟21移动模块30本体301安装面31回流孔32滚动槽33回流组件40端盖41回流部411回流面4111盖板42半回流部422半回流面4221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性传动装置，其特征在于，包含：/n长轴件，沿轴向延伸，并具有滚动沟；/n移动模块，能够沿所述轴向往复位移地套设在所述长轴件，并具本体、多个贯穿所述本体的回流孔、及设置于所述本体并对应所述滚动沟的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽构成负荷路径；/n回流组件，设于所述本体且连通所述负荷路径，并具有回流部及由所述回流部形成的至少一第一回流道，所述至少一第一回流道、所述多个回流孔与所述负荷路径共同构成无限循环路径；/n滚动单元，能滚动地设于所述无限循环路径；/n至少一导热件，设置于所述无限循环路径；以及/n热能感测单元，连接所述至少一导热件并感测所述至少一导热件的温度进而发出感测讯号。/n

【技术特征摘要】
1.一种线性传动装置，其特征在于，包含：
长轴件，沿轴向延伸，并具有滚动沟；
移动模块，能够沿所述轴向往复位移地套设在所述长轴件，并具本体、多个贯穿所述本体的回流孔、及设置于所述本体并对应所述滚动沟的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽构成负荷路径；
回流组件，设于所述本体且连通所述负荷路径，并具有回流部及由所述回流部形成的至少一第一回流道，所述至少一第一回流道、所述多个回流孔与所述负荷路径共同构成无限循环路径；
滚动单元，能滚动地设于所述无限循环路径；
至少一导热件，设置于所述无限循环路径；以及
热能感测单元，连接所述至少一导热件并感测所述至少一导热件的温度进而发出感测讯号。


2.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含设置于所述本体的安装面的端盖及设置于所述端盖与所述安装面之间的盖板，所述端盖具有多个所述第一回流道，所述盖板具有多个相对于多个所述第一回流道的第二回流道，所述导热件为两个且分别可拆或不可拆地设于所述端盖的多个第一回流道，各所述导热件具有供所述滚动单元接触以传递所述滚动单元的热能的接触面、及凹设两个具有所述接触面且分别与两所述第二回流道衔接的回流槽，所述热能感测单元设置于所述端盖的一侧且与多个所述导热件电性导通。


3.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含靠抵所述本体的安装面的盖板、及多个分别穿设每一个回流孔且衔接所述盖板的管体，多个所述导热件分别固设于每一个所述管体的内壁面。


4.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，各所述导热件呈圆柱状且穿设于各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林烨伟，陈贤佑，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71