一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，包括安装架，提供一个安装载体；铰接于安装架上的主动钩，主动钩的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩绕铰接点转动，另一端设有钩槽；铰接于安装架上的活动钩，活动钩靠近主动钩的端部转动连接有滚轮；在锁钩状态下，滚轮与沟槽接触，且至少部分的滚轮置于沟槽内；脱钩状态下，滚轮与沟槽分离，且两者之间产生间隙；所述棘爪的一端转动连接在手柄上，所述活动钩的前端设有开槽，所述开槽中相对的两个槽壁上固定安装有转轴，所述滚轮套设于转轴上，在锁钩状态下，至少部分的沟槽置于开槽中。通过设置滚轮结构减少脱钩过程中两个钩面接触的摩擦力，降低主要结构件的磨损，提高了整体的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置
本技术涉及
，特别涉及一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置。
技术介绍
中国公开的专利，申请号为：2019210830187，公开了一种高应变吊锤自动脱钩装置，该装置通过电动推杆、控制器实现了远端控制脱钩操作的功能，但是有如下缺陷：在锁钩和脱钩过程中，两个钩部之间为滑动摩擦，时间一长必会造成磨损，影响锁钩效果；。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置。本技术的技术方案：包括安装架，提供一个安装载体；铰接于安装架上的主动钩，主动钩的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩绕铰接点转动，另一端设有沟槽；铰接于安装架上的活动钩，活动钩靠近主动钩的端部转动连接有滚轮；在锁钩状态下，滚轮与沟槽接触，且至少部分的滚轮置于沟槽内；脱钩状态下，滚轮与沟槽分离，且两者之间产生间隙；所述棘爪的一端转动连接在手柄上，所述活动钩的前端设有开槽，所述开槽中相对的两个槽壁上固定安装有转轴，所述滚轮套设于转轴上，在锁钩状态下，至少部分的沟槽置于开槽中。前述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置中，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆上的基座铰接于安装架上，所述电动推杆的输出端与主动钩铰接。前述的一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置中，还包括控制器、蓝牙模块和远程终端，所述电动推杆与控制器电性连接，控制器经蓝牙模块与远程终端连接。本技术的优点在于：本技术设置滚轮结构减少脱钩过程中两个钩面接触的摩擦力，降低主要结构件的磨损，提高了整体的寿命；同时，整个结构通过滚动体的中介媒介作用，在摇晃过程中，整个结构增加了一定的接触柔性，更容易找到瞬间的平衡点。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本图1的爆炸状态示意图；图3是本技术在脱钩时装置的侧剖视图；图4是本技术与
技术介绍
中引用专利的结构对比图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例：参照图1-3所示，包括安装架1，安装架1用于提供一个安装载体；还包括一个主动钩4以及活动钩3，如图中所示，主动钩4具有两个端部，一个是长臂端41，远离长臂端41的是弯曲的沟槽42，两者的连接处铰接于安装架1上的b点；长臂端41远离沟槽42的一端铰接于c点，即图中起到驱动作用的电动推杆5的输出端51上。电动推杆5的后端交接于安装架1上的d点，在电动推杆5、主动钩4以及安装架1组成的运动系统中，b、c、d铰接点赋予运动系统转动副，从而有了足够的自由度，另外，由于驱动位置连接至主动钩4的长臂端，给予了足够长的力臂，在执行动作时，更加省力，具体至电动推杆5上，更加节能。再看活动钩3，活动钩3的一端铰接于安装架1上的a点，另外参照图3所示，活动钩3具有一段弯曲部，使其重心向右下方移动(以图为例)，在脱钩的时候，活动钩自然掉落，更加方便省力；活动钩3另一端设置有可以与沟槽42相互限位的钩部31；此处的重点在于该钩部31的设计，在本实施例中，参照图2所示，钩部31设有上下及侧部掏空的开槽e(如图所示)，在开槽e的槽壁上固定插设有转轴33，转轴33上转动连接有滚轮32；再参照图1，处于锁钩状态时，沟槽42穿过开槽e与滚轮32勾连锁定，即图1示意的状态；然后参照图4所示，图中左侧B是
技术介绍
中提及的一种高应变吊锤自动脱钩装置，右侧A是本实施例的装置，在闭合以后，本实施例的装置整体结构的外廓尺寸更小，更加紧凑，整体重心更加向主要结构件的中心靠拢。对于推杆电机的尺寸要求也会降低，这样就可以减少采购推杆电机的成本。并且由于采用了滚轮32形成滚动摩擦，因此电机在推动过程中，阻力减少，可以选用功率更小的电机，更加绿色节能。脱钩状态，参照图3所示，电动推杆5的输出端51向前延伸，推动主动钩4转动，具体的，沟槽42绕b点逆时针转动，与滚轮32分离，从而实现脱钩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，其特征在于：/n包括安装架(1)，提供一个安装载体；/n铰接于安装架(1)上的主动钩(4)，主动钩(4)的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩(4)绕铰接点转动，另一端设有沟槽(42)；/n铰接于安装架(1)上的活动钩(3)，活动钩(3)靠近主动钩(4)的端部转动连接有滚轮(32)；/n在锁钩状态下，滚轮(32)与沟槽(42)接触，且至少部分的滚轮(32)置于沟槽(42)内；/n脱钩状态下，滚轮(32)与沟槽(42)分离，且两者之间产生间隙。/n

【技术特征摘要】
20200618 CN 20202113745361.一种采用滚轮挂钩的吊锤自动脱钩装置，其特征在于：
包括安装架(1)，提供一个安装载体；
铰接于安装架(1)上的主动钩(4)，主动钩(4)的一端连接驱动件，驱动件驱动主动钩(4)绕铰接点转动，另一端设有沟槽(42)；
铰接于安装架(1)上的活动钩(3)，活动钩(3)靠近主动钩(4)的端部转动连接有滚轮(32)；
在锁钩状态下，滚轮(32)与沟槽(42)接触，且至少部分的滚轮(32)置于沟槽(42)内；
脱钩状态下，滚轮(32)与沟槽(42)分离，且两者之间产生间隙。


2.根据权利要求1所述的一种采用滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊波，张涛，胡俊逸，孙鹏辉，戴鑫河，高威，董成鑫，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33